CANgps高精準(zhǔn)度的定位系統(tǒng)

1.前言

在世界日益全球化，信息資源分享更便捷的環(huán)境下，出現(xiàn)了越來(lái)越多類似于GPS等一些可全球性使用的精密設(shè)備。GPS的出現(xiàn)對(duì)出行方面的助益是極為龐大的，可以對(duì)指定人或物提供準(zhǔn)確的地理位置和精準(zhǔn)的時(shí)間等信息，特別是對(duì)某些救援工作提供了決定性的作用。

Vector作為全球可靠的汽車電子研發(fā)伙伴，提供了一種小巧靈活、高精準(zhǔn)度的定位系統(tǒng)設(shè)備—CANgps。CANgps可以在全球以及近地空間環(huán)境下為汽車提供準(zhǔn)確的地理位置、行車速度及精準(zhǔn)的時(shí)間等信息，助力于汽車的研發(fā)與測(cè)試。

2.概覽

CANgps在汽車研發(fā)測(cè)試過(guò)程中可作為一個(gè)簡(jiǎn)易“黑匣子”進(jìn)行使用，目前Vector提供的CANgps設(shè)備分為兩種類型三種型號(hào)。

2.1 CANgps/CANgps 5 Hz for GL Logger/CANlog

作為傳感器，通過(guò)CAN總線采集數(shù)據(jù)的有采集頻率為 1 Hz和 5 Hz的兩種CANgps，技術(shù)參數(shù)如下：

圖1 CANgps

其中Connect cable長(zhǎng)度：90cm；Receiver cable長(zhǎng)度：500cm。

2.2 GPS Receiver for GL2000

作為 GL2000的 GPS接收器，采集頻率 5Hz。

圖2 GPS Receiver

3.運(yùn)用

用串口線（RS232）連接電腦和 CANgps后，打開配置軟件“CANgps configuration program”，識(shí)別連接設(shè)備，進(jìn)行相應(yīng)的配置，生成DBC文件用于監(jiān)控使用。

圖3 連接配置

3.1通過(guò)CAN總線采集GPS信號(hào)

在CANape、CANoe中建立CAN monitor工程，連接CAN卡，通過(guò)CAN總線采集監(jiān)控GPS信號(hào)。

圖4 通過(guò)CAN總線采集信號(hào)

3.2通過(guò)串口采集GPS信號(hào)

在CANape中建立GPS IO工程，直接通過(guò)RS232串口連接至電腦采集監(jiān)控GPS信號(hào)，遺憾的是，這種方式只有信號(hào)，沒(méi)有報(bào)文數(shù)據(jù)。

圖5 通過(guò)RS232串口采集信號(hào)

3.3通過(guò)GL采集GPS信號(hào)

在GL配置軟件配置激活記錄GPS信號(hào)，將GPS連接到GL進(jìn)行使用，用GL設(shè)備記錄GPS信號(hào)。

圖6 配置GL，通過(guò)GL采集信號(hào)

4.后記

Vector作為全球可靠的汽車電子研發(fā)伙伴，為汽車以及相關(guān)行業(yè)的制造商和零部件供應(yīng)商提供了許多專業(yè)的研發(fā)工具、嵌入式軟件組件和技術(shù)支持，還可以幫助用戶開發(fā)嵌入式系統(tǒng)。CANgps僅是Vector眾多強(qiáng)大設(shè)備中的一個(gè)小工具，如果您想了解更多工具以及功能，或是在使用CANgps以及Vector工具中存在疑惑，我們將竭誠(chéng)為您解惑。

北匯信息作為Vector中國(guó)的合作伙伴，不僅提供相應(yīng)的工具和技術(shù)支持服務(wù)及培訓(xùn)，還針對(duì)不同的應(yīng)用提供相應(yīng)的解決方案，助力中國(guó)客戶的研發(fā)效率提升。