柔性上料 視覺選料anyfeeder 柔性振盤

柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等，它是一種適用于工業(yè)自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料的，而其工作方式是：首先人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；其次就是FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人；最后機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。而且現(xiàn)在自動化用柔性生產會是未來一個發(fā)展趨勢，現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始使用，制造柔性振動盤。
而且在汽車電子，鐘表陶瓷等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細易損傷零件，那為了不損傷產品所以用柔性振動盤。因為如果還用傳統(tǒng)的振動盤，零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產品，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內不斷循環(huán)，其零件表面易被產品相互之間和料道刮傷，但是柔性供料器視覺選料，無需循環(huán)往復送料，一次抓取干凈。而異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質量分布來達到選別零件方向和排序，當遇到異形零件時，無法很好高效的排序選別，柔性供料器基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。同時，也有些行業(yè)的零件數(shù)量多，在上料時容易造成物料堆積；如果依靠人工，耗時又耗力，增加企業(yè)成本。
弗萊克斯柔性振動盤有多種運動模式，確保物料在相機視野范圍內任意方向移動，這樣物料就不會堆積。同時想要減輕物料損傷那就要減少物料投入數(shù)量，并且物料不能再次循環(huán)碰撞。弗萊克斯的柔性振動盤因為其震動幅度，物料能夠很快就被抓走，無再次循環(huán)碰撞風險，因為物料最多震動10秒左右就會被抓走，所以大大減輕了表面損傷風險。