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虹科案例|TSN協(xié)議驗(yàn)證解決方案

虹科汽車電子 ? 2022-01-04 09:48 ? 次閱讀

TSN方案概要

本方案基于SOCe MTSN套件,驗(yàn)證100BASE-T、1000BASE-T和TSN協(xié)議中的 IEEE802.1 Qav、IEEE802.1 Qbv、IEEE802.1 Qcc、IEEE802.1 As和IEEE802.1 CB等協(xié)議。方案包括MTSN相關(guān)硬件的介紹、device硬件的連接和TSN部分協(xié)議的驗(yàn)證demo。時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)是IEEE 802.1工作組的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)任務(wù)組正在開發(fā)的一組標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)提出了針對(duì)IEEE802.3網(wǎng)絡(luò)的增強(qiáng)功能,以便為OT和IT定義基于以太網(wǎng)的獨(dú)特解決方案。TSN的基本基礎(chǔ)是使用時(shí)間同步和用于定義網(wǎng)絡(luò)中共享的時(shí)間表的時(shí)間感知整形器在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)確定性。本方案的TSN在于時(shí)間同步,流量整形和網(wǎng)絡(luò)配置三個(gè)因素。(1)時(shí)間同步在時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中,所有device都需要有一個(gè)公共時(shí)間基準(zhǔn),因此需要彼此同步時(shí)鐘。使用稱為IEEE 802.1AS-2011的IEEE 1588配置文件,面臨著在組成網(wǎng)絡(luò)的TSNdevice之間提供納秒級(jí)同步精度的技術(shù)挑戰(zhàn)。由于這項(xiàng)技術(shù)提供的準(zhǔn)確性,確?;谑芸氐木W(wǎng)絡(luò)延遲和抖動(dòng)植入有效的基于時(shí)間觸發(fā)的以太網(wǎng)解決方案是可行的。(2)流量整形使用IEEE 802.1Q中使用的嚴(yán)格優(yōu)先級(jí)機(jī)制,可以區(qū)分更重要的網(wǎng)絡(luò)流量和次要的網(wǎng)絡(luò)流量,但不能給出端到端交付時(shí)間的絕對(duì)保證。TSN通過添加機(jī)制來確保按軟硬實(shí)時(shí)要求及時(shí)交付,從而增強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信。IEEE 802.1Qbv時(shí)間感知調(diào)度程序允許定義每個(gè)重復(fù)周期中可用的時(shí)隙數(shù)量,其持續(xù)時(shí)間以及允許發(fā)送的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。由于采用了這種操作方式,計(jì)劃流量具有專用的時(shí)隙,以確保預(yù)期的確定性行為。盡力而為的流量容納在每個(gè)循環(huán)操作的其余時(shí)隙中。TSN中優(yōu)先級(jí)和帶寬使用優(yōu)化的一項(xiàng)重要改進(jìn)是對(duì)基于信用整形器的支持,如IEEE 802.1Qav中所定義。此功能允許定義可用于確定隊(duì)列的最大帶寬比例。(3)網(wǎng)絡(luò)配置TSN網(wǎng)絡(luò)的配置平面是標(biāo)準(zhǔn)化(IEEE)和工業(yè)(IIC TSN測(cè)試平臺(tái)工作組)組中最活躍的主題之一。TSN通信基于在Talker和一個(gè)或多個(gè)偵聽器之間設(shè)置的數(shù)據(jù)流。基于每個(gè)流的商定參數(shù),有必要配置TSN網(wǎng)絡(luò)的所有元素以根據(jù)所選參數(shù)切換幀。此操作由集中式網(wǎng)絡(luò)配置(CNC)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行。該CNC應(yīng)能夠以標(biāo)準(zhǔn)化的方式與不同供應(yīng)商的device進(jìn)行通訊。該領(lǐng)域的早期進(jìn)展基于IEEE 802.1Qcc標(biāo)準(zhǔn)。

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02

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TSN方案設(shè)計(jì)

1. TSN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

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本方案中TSN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D1所示

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2. device介紹

(1)MTSN套件

端口時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(MTSN交換機(jī)IPSoCe解決方案,適用于需要一站式解決方案在其device中引入時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的任何客戶。根據(jù)應(yīng)用,可以最佳地實(shí)現(xiàn)MTSN交換機(jī)IP。可以將其配置為從簡(jiǎn)單的2端口TSN適配器到復(fù)雜的多端口交換機(jī)生成。設(shè)計(jì)人員可以在其他參數(shù)中為FPGA部分中實(shí)現(xiàn)的交換機(jī)選擇端口數(shù)量和存儲(chǔ)器分配。使用Xilinx Vivado工具以圖形方式完成整個(gè)配置。MTSN套件不僅設(shè)計(jì)用于測(cè)試MTSN交換機(jī)IP,而且還支持高級(jí)動(dòng)手TSN。該套件基于ZynqUltrascale + MPSoC,它由兩塊可以運(yùn)行TSN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的板組成,如圖2所示。f2f2d840-6a5d-11ec-ad3b-dac502259ad0.png

圖2 MTSN套件

(2)TSN交換機(jī)(SMARTmpsoc)

SMARTmpsoc Brick為支持1588HSR/PRP高可用性和確定性以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)提供了開箱即用的設(shè)置。它是基于XilinxZynq Ultrascale+ MPSoC可重構(gòu)平臺(tái)device,包括SoC-eSMARTmpsoc模塊。它嵌入Linux操作系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)自主HSR/PRP、托管以太網(wǎng)、IEEE 1588、TSN和其他SoC-e解決方案所需的SoC-eip,甚至與用戶邏輯相結(jié)合。它是評(píng)估SoC-eIP核的一個(gè)很好的選擇,因?yàn)樗皇且粋€(gè)Plug&Play解決方案,不需要客戶進(jìn)行任何類型的集成工作。硬件以后還可以用作開發(fā)平臺(tái),這樣可以縮短開發(fā)階段。SMARTmpsoc模塊是可插拔的SoM,旨在使以太網(wǎng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)輕松集成到電氣、運(yùn)輸和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的device中。這個(gè)功能強(qiáng)大的模塊允許實(shí)施具有強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)功能的定制路由器、交換機(jī)或終端device。可以使用特定的IP內(nèi)核在硬件中實(shí)現(xiàn)切換處理。SoC-e提供了可在SMARTmpsoc模塊上實(shí)現(xiàn)的解決方案,這些解決方案包括:HSR,PRPMRP,DLR,TSNRSTP,PTP,低延遲以太網(wǎng),Profinet和以太網(wǎng)IP。

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圖3 SMARTmpsoc

SMARTmpsoc Brick主要參數(shù)如下:

  • SMARTzynq載體:

  • 4x SFPcage適用于10/100/1000Base-T, 100Base-FX或1000Base-X

  • 10/100/1000Base-T 1x RJ45

  • UART控制臺(tái)(USB)

  • 6V-30V DC(含電源)

  • 2 x PMOD連接器

  • 電源供電

  • USB B電纜

  • 光纖/SFP模塊(可選)

3SMARTzynq BrickTSN流量生成器)

SMARTzynq Brick提供了一個(gè)現(xiàn)成的建立1588感知HSR / PRP高可用性以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。它基于SoC-e SMART zynq模塊,其中包括Xilinx Zynq-7000可重配置平臺(tái)device。它嵌入了Linux OS和實(shí)現(xiàn)自主HSR / PRP,托管以太網(wǎng),IEEE 1588和其他SoC-e解決方案所需的SoC-eIP,甚至與用戶邏輯結(jié)合在一起。它也是評(píng)估SoC-e IP內(nèi)核的絕佳選擇,因?yàn)樗羌床寮从玫慕鉀Q方案,不需要客戶進(jìn)行任何形式的集成工作。硬件以后也可以用作開發(fā)平臺(tái),從而縮短了開發(fā)階段。SMART zynq Brick電子部件為工業(yè)或汽車級(jí)。另外,它允許廣泛的DC電壓輸入和所有必需的保護(hù),以允許在現(xiàn)場(chǎng)使用該板(例如:在工業(yè)device或機(jī)架內(nèi)部,CNC機(jī)器等內(nèi)部)。

SMARTzynq Brick的主要參數(shù)如下:

  • SMART zynq載體:

  • 用于10/100 / 1000Base-T,100Base-FX1000Base-X4個(gè)SFP接口

  • 1個(gè)RJ45支持10/100 / 1000Base-T協(xié)議

  • UART控制臺(tái)(USB

  • 6V-30V DC(包括電源)

  • 2個(gè)PMOD連接器

  • 具有參考設(shè)計(jì)的SD

  • 電源

  • USB B電纜

  • 光纖/SFP模塊(可選)

(4)流量生成器

流量生成器用于產(chǎn)生各種優(yōu)先級(jí)和帶寬的流量,已對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行阻塞,從而驗(yàn)證TSN的一些協(xié)議對(duì)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度和降低網(wǎng)絡(luò)延遲的功能。

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圖4 SMARTzynqBrick

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3. device連接

在圖5中展示了運(yùn)行TSN演示所需的硬件連接。套件三個(gè)硬件板塊,分別為TSN交換機(jī)1TSN交換機(jī)2和流量生成器。

TSN交換機(jī)1和TSN交換機(jī)2出廠時(shí)已經(jīng)預(yù)先配置好,在板載ARM處理器的以太交換端口eth0上有不同的IP地址。流量生成器在服務(wù)端口也被預(yù)先配置有一個(gè)不同的IP地址。使用前需要對(duì)device進(jìn)行以下連接:

1)將TSN交換機(jī)1PORT0TSN交換機(jī)2PORT0相連

2)將TSN交換機(jī)1PORT1TSN交換機(jī)2PORT1相連

3)將TSN交換機(jī)1PORT0和流量生成器的PORT0相連

4)將TSN交換機(jī)1PORT3和流量生成器的服務(wù)端口相連

5)將TSN交換機(jī)2PORT2電腦連接

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圖5 MTSNdevice連接

為了方便區(qū)分,TSN交換機(jī)1device0TSN交換機(jī)2device1,流量生成器為device2。

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4.協(xié)議驗(yàn)證

(1) IEEE802.1AS(時(shí)間同步測(cè)試)

該測(cè)試表明TSN網(wǎng)絡(luò)中需要通用的時(shí)間同步。將傳輸時(shí)間劃分為多個(gè)循環(huán)窗口增加了對(duì)納秒計(jì)時(shí)器的需求,該計(jì)時(shí)器允許所有device同時(shí)打開這些窗口。缺乏這種機(jī)制會(huì)觸發(fā)大量的隨機(jī)帶寬損失。

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圖6.沒有時(shí)間同步的TSN網(wǎng)絡(luò)f465c098-6a5d-11ec-ad3b-dac502259ad0.png

圖7.具有時(shí)間同步的TSN網(wǎng)絡(luò)

為了提供友好的界面,可以使用專用的Web界面來控制TSN測(cè)試(請(qǐng)參見圖8)??蓮?/span>PC Web瀏覽器(Opera瀏覽器)輸入屬于device0的地址192.168.4.64:1337來訪問此Web界面。f4a61e86-6a5d-11ec-ad3b-dac502259ad0.png圖8.演示W(wǎng)eb界面

驗(yàn)證步驟:

①單擊“TimeSynchronization Test”按鈕,它將彈出一個(gè)新頁面;

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圖9.時(shí)間同步測(cè)試頁

打開Wireshark,現(xiàn)在不要開始捕獲;

單擊“Start Frame Generator”按鈕,它被配置為啟動(dòng)device0中的流量生成器,主要參數(shù)定義了1500字節(jié)大小,VLAN優(yōu)先級(jí)為5的幀的傳輸,帶寬率為10%;

Wireshark中開始新的捕獲,打開I / O圖,并檢查是否以優(yōu)先級(jí)5接收了100Mbps的流量;

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10.優(yōu)先級(jí)5的流量帶寬

單擊“Enable TAS in Device 0”,時(shí)間感知整形器的配置僅發(fā)送到device0。它的配置如下:

  • 僅保留一個(gè)時(shí)隙用于優(yōu)先級(jí)5流量的傳輸。

  • 允許將所有剩余的流量發(fā)送到剩余的時(shí)隙中。

  • 允許在所有時(shí)隙中傳輸PTP流量(優(yōu)先級(jí)6)。

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圖11.時(shí)間感知整形器配置

返回到I / O圖捕獲,并檢查帶寬是否限制為大約25%;(由于僅為優(yōu)先級(jí)5的流量預(yù)留了一個(gè)插槽)

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12.時(shí)間感知整形器操作

單擊“Enable TAS in Device 1”,Time Aware Shaper的配置僅發(fā)送到device1。它的配置方式與device0相同;

返回I / O圖捕獲,由于device無法同時(shí)打開窗口,因此帶寬減少了,注意:帶寬減少可能與圖片有所不同,這是因?yàn)閮蓚€(gè)device中的窗口啟動(dòng)之間的時(shí)間差是隨機(jī)的;

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13.帶寬減少(設(shè)置TAS后)

單擊“Enable IEEE 802.1AS”按鈕,此按鈕的作用是激活兩個(gè)device中的IEEE 802.1AS,以使其具有同步時(shí)間,同步完成后,兩個(gè)device將同時(shí)打開循環(huán)窗口;

返回I / O圖捕獲,檢查同步完成后,帶寬大約恢復(fù)到25;

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14.加載時(shí)間同步后的帶寬

?單擊“Go back”按鈕。單擊此按鈕時(shí),流量生成器停止傳輸流量,并且時(shí)隙的配置被撤消。它帶您回到主頁;

?轉(zhuǎn)到Wireshark并停止捕獲。

(2)IEEE802.1QbvTAS:時(shí)間敏感整形器測(cè)試)

如先前的測(cè)試所示,在以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)操作下,由于流量?jī)?yōu)先級(jí)比流量生成器低,因此無法對(duì)VLC實(shí)例進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。在此測(cè)試中,將證明標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.1Qbv中定義了TSN功能,該功能允許為不同的優(yōu)先級(jí)分配傳輸時(shí)隙。特別是,在802.1Qbv塊中配置的參數(shù)將僅允許將優(yōu)先級(jí)2流量傳輸?shù)絾蝹€(gè)時(shí)隙中。其余流量將被傳輸?shù)搅硪粋€(gè)時(shí)隙。將有另一個(gè)不允許任何流量的時(shí)隙,以定義保護(hù)帶并改善Wireshark中的圖形可視化。最終,第一個(gè)時(shí)隙將僅保留用于優(yōu)先級(jí)0流量的傳輸,以保持演示的成功執(zhí)行。注意:802.1AS流量(優(yōu)先級(jí)6)將被允許在所有時(shí)隙中傳輸。f6396fe6-6a5d-11ec-ad3b-dac502259ad0.png

15.時(shí)間感知整形器配置

驗(yàn)證步驟:

單擊“Time Aware Shaper Test”按鈕,它將彈出一個(gè)新頁面,啟用了兩個(gè)VLC客戶端實(shí)例,VLC1對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)為2的流,而VLC2對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)4的流,這兩個(gè)視頻現(xiàn)在都可以顯示。

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16.時(shí)間感知整形器測(cè)試頁

單擊“Enable Time Aware Shaper”按鈕,時(shí)間感知整形器(時(shí)隙)的配置參數(shù)發(fā)送到兩個(gè)device。通過此操作,由于優(yōu)先級(jí)2VLC實(shí)例1)的可用于傳輸?shù)膶S脮r(shí)隙,其流量已保留了一定百分比的帶寬;

單擊“Start Frame Generator”按鈕,它配置為啟動(dòng)device0中的流量生成器,主要參數(shù)定義1500字節(jié)大小的幀的傳輸,VLAN優(yōu)先級(jí)為5,帶寬速率為100%,以產(chǎn)生擁塞情況。此時(shí),應(yīng)該正確接收VLC實(shí)例1,而不能正確接收VLC實(shí)例2,這是由于在同一時(shí)隙中其余優(yōu)先級(jí)的帶寬仍存在競(jìng)爭(zhēng)。

Wireshark中開始捕獲幾秒鐘,打開I / O圖形并以毫秒為單位設(shè)置x標(biāo)度,然后注意將傳輸時(shí)間分成多個(gè)時(shí)隙。檢查優(yōu)先級(jí)為2的流量是否從未與其余流量同時(shí)傳輸,還要檢查是否接收到任何優(yōu)先級(jí)為4的流量。

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17.時(shí)間感知整形器時(shí)隙

單擊“Go back”按鈕,單擊此按鈕時(shí),流量生成器停止傳輸流量,VLC實(shí)例被中斷,并且時(shí)隙的配置保持不變,返回主頁。

(3)IEEE802.1QavCBS:基于信用的整形器測(cè)試)

使用時(shí)間感知整形器機(jī)制,由于在每個(gè)傳輸窗口中保留了一個(gè)時(shí)隙,因此可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)為2的流量的優(yōu)先級(jí)。在此測(cè)試中,將使用基于信用的整形器機(jī)制,以便在多個(gè)優(yōu)先級(jí)的流量之間分配帶寬。特別是,需要為優(yōu)先級(jí)4的流量分配足夠的帶寬(VLC2),并將優(yōu)先級(jí)5的流量的帶寬限制為允許其余流量傳輸?shù)闹?/span>,選擇的值限制了優(yōu)先級(jí)5流量的帶寬的20%。

驗(yàn)證步驟:

單擊“Credit Based Shaper Test”按鈕,這兩個(gè)視頻現(xiàn)在都可以顯示。啟用了兩個(gè)VLC客戶端實(shí)例。VLC實(shí)例1對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)為2的流,而VLC實(shí)例2對(duì)應(yīng)于VLAN優(yōu)先級(jí)4的流。這兩個(gè)視頻現(xiàn)在都可以顯示。

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圖18.基于信用的整形器測(cè)試頁

單擊“Enable Credit Based Shaper”按鈕,基于信用的整形器的配置參數(shù)(帶寬分?jǐn)?shù))被發(fā)送到兩個(gè)device,通過此操作,由于優(yōu)先級(jí)5的流量的限制,優(yōu)先級(jí)4VLC實(shí)例2)的流量已預(yù)留了一定百分比的帶寬;

單擊“Start Frame Generator”按鈕,它配置為啟動(dòng)device0中的流量生成器。主要參數(shù)定義1500字節(jié)大小的幀的傳輸,VLAN優(yōu)先級(jí)為5,帶寬速率為100%,以產(chǎn)生擁塞情況。此時(shí),盡管負(fù)載流量的配置方式與之前的測(cè)試相同,但這次兩個(gè)視頻都能正常接收,因?yàn)?/span>CBS功能正在管理分配給每個(gè)優(yōu)先級(jí)的帶寬;

Wireshark中捕獲幾秒鐘,打開“I/O Graph”并以秒為單位設(shè)置x軸比例,并注意優(yōu)先級(jí)5流量的帶寬限制,它應(yīng)該僅約為50Mbps250Mbps20-1個(gè)時(shí)隙)。此外,x軸標(biāo)度可以設(shè)置為毫秒,并且可以驗(yàn)證優(yōu)先級(jí)4的流量始終與優(yōu)先級(jí)5的流量在同一時(shí)隙中傳輸。

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圖19.基于信用的整形器圖1f75c4254-6a5d-11ec-ad3b-dac502259ad0.png

20.基于信用的整形器圖2

⑤單擊“Go back”按鈕,單擊此按鈕時(shí),流量生成器停止傳輸流量,VLC實(shí)例被中斷,并且所有與TSN相關(guān)的功能都被禁用,并將返回主頁。

(4)IEEE802.1CB(幀復(fù)制和消除的可靠性測(cè)試)

為了測(cè)試FRER機(jī)制所帶來的優(yōu)勢(shì),使用了一個(gè)新的視頻流VLC3。這個(gè)視頻流在device0device1中都是預(yù)先配置好的,以利用IEEE 802.1CB標(biāo)準(zhǔn)中定義的流識(shí)別功能。使用IEEE 802.1CB標(biāo)準(zhǔn)中定義的流識(shí)別功能。除了流識(shí)別功能,這個(gè)流還在device0中被配置為從端口0和端口1重復(fù)發(fā)送,在device1中丟棄收到的重復(fù)的收到的幀。通過這種配置,有可能實(shí)現(xiàn)無縫冗余即零恢復(fù)時(shí)間。

驗(yàn)證步驟:

單擊“FrameReplication and Elimination for Reliability Test”按鈕,這兩個(gè)視頻現(xiàn)在都可以顯示;兩個(gè)視頻流從device0發(fā)送,VLC3對(duì)應(yīng)的是用FRER機(jī)制配置好的流量。VLC2對(duì)應(yīng)于另一個(gè)沒有配置TSN機(jī)制的視頻流;

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21.幀復(fù)制和消除的可靠性測(cè)試

拔掉連接device0port-0device1port-0的電纜,這時(shí)VLC2將停止幾秒鐘,VLC3將繼續(xù)不間斷播放。在這種情況下,VLC2停止了幾秒鐘然后又開始接收。因?yàn)?/span>RSTP功能檢測(cè)port-0的鏈路是斷開的并開始通過port-1傳輸VLC2流。與RSTP不同,FRER機(jī)制是一個(gè)零時(shí)間恢復(fù)的冗余機(jī)制,這就是為什么VLC3port-0鏈路斷開時(shí)不會(huì)中斷;

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22.FRER測(cè)試模型

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