RobotsConf創(chuàng)客分享 Sumobot的手表控制器開源方案

方案介紹

使用新的 Pebble Time 手表以加速度計(jì)作為控制器來(lái)控制 Sumobot。

我試圖想出一個(gè)可以使用加速度計(jì)構(gòu)建的簡(jiǎn)潔項(xiàng)目，然后我想我可以用它來(lái)控制機(jī)器人。我去年參加了RobotsConf，收到了SumoBot套件。它包括一個(gè)木制底盤、輪子、伺服系統(tǒng)和一個(gè)為機(jī)器人供電的電池組。然后我添加了基于 Particle 的Spark Core WiFi 控制器。

所有 pebble 都配有內(nèi)置加速度計(jì)，您可以使用它來(lái)識(shí)別手表 x、y 和 z 軸周圍的敲擊和 G 力。然后我開始編寫可以在 Spark Core、Pebble 和 Azure 網(wǎng)站上使用的代碼來(lái)控制機(jī)器人。

Pebble 應(yīng)用程序使用名為 PebbleKit.js 的框架 從名為AppMessages 的手表向手機(jī)發(fā)送消息。您可以編寫 Javascript 函數(shù)來(lái)處理這些應(yīng)用程序消息，然后對(duì) Web 進(jìn)行 HTTP Rest 調(diào)用。

然后我創(chuàng)建了一個(gè) Node.js 應(yīng)用程序來(lái)接受這些 Web 請(qǐng)求。我本來(lái)可以使用粒子云來(lái)處理這些請(qǐng)求，但是我在 Node.js 應(yīng)用程序中添加了一個(gè)前端，這樣我就可以通過(guò) Socket.io使用 WebSockets 來(lái)調(diào)試我的 Pebble 應(yīng)用程序。

最后一步是為我的 Spark Core 編寫固件，它使用他們的 Cloud API 調(diào)用一個(gè)函數(shù)來(lái)控制 Sumobot 上的伺服系統(tǒng)。

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