TSN和DDS測(cè)試解決方案

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN技術(shù)是基于統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間，通過調(diào)度機(jī)制管理通信數(shù)據(jù)流，最終實(shí)現(xiàn)確定性與可預(yù)期的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)。時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN技術(shù)旨在提升以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和可靠性，并提供靈活的網(wǎng)絡(luò)資源管理。該技術(shù)的應(yīng)用主要來源于傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)在面對(duì)實(shí)時(shí)性、確定性和低延遲等嚴(yán)苛要求時(shí)的局限性。在汽車領(lǐng)域，尤其在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛技術(shù)中，傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享、決策控制信號(hào)的即時(shí)傳輸至關(guān)重要，同時(shí)在SOA架構(gòu)主干網(wǎng)中央大腦和區(qū)域控制器之間的通信使用。TSN能夠支持車載網(wǎng)絡(luò)中的各種實(shí)時(shí)應(yīng)用，如剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的精確控制。

DDS定義了一個(gè)基于發(fā)布-訂閱模型的以數(shù)據(jù)為中心的互聯(lián)框架，它為分布式系統(tǒng)提供了低延遲，高可靠性，可擴(kuò)展的通信架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。隨著車輛電氣化與智能化的發(fā)展，增加了對(duì)車載通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬、實(shí)時(shí)性和可靠性的要求，DDS技術(shù)能夠滿足這些需求，確保電力系統(tǒng)監(jiān)控、電池管理、車載娛樂系統(tǒng)等多系統(tǒng)的高效數(shù)據(jù)交互。DDS在車輛需要實(shí)時(shí)處理和傳輸大量的傳感器數(shù)據(jù)、定位信息、路徑規(guī)劃指令等，憑借其高實(shí)時(shí)性、高可靠性、靈活的數(shù)據(jù)分發(fā)能力，成為實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部及車輛間通信的關(guān)鍵技術(shù)。

方案簡(jiǎn)介與技術(shù)特點(diǎn)

北匯信息提供的TSN/DDS測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試工具鏈多樣化：提供Vector、TSN Systems、Spirent、臻融科技全套測(cè)試解決方案，滿足不同測(cè)試場(chǎng)景下的實(shí)際需求。

不同的精度要求：高精度、低精度區(qū)分，高性價(jià)比低成本及高覆蓋度雙重選擇；

不同的測(cè)試類型：不同測(cè)試項(xiàng)可用工具鏈不唯一，可選擇最優(yōu)方案；

測(cè)試層級(jí)全覆蓋：協(xié)議一致性測(cè)試、自定義部件級(jí)、自定義系統(tǒng)級(jí)和實(shí)車級(jí)測(cè)試全面覆蓋；

完善的技術(shù)儲(chǔ)備：從TSN原型開發(fā)到TSN測(cè)試開發(fā)，TSN技術(shù)儲(chǔ)備全面覆蓋；

系統(tǒng)硬件組成

測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和接口采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，可根據(jù)測(cè)試需求進(jìn)行功能模塊的裁剪和定制。

測(cè)試系統(tǒng)以Vector公司的VT System、TSN Systems公司的TSN CoreSolution，Spirent Communications公司測(cè)試設(shè)備為核心，包括車載以太網(wǎng)通信接口設(shè)備、IO板卡、TSN BOX、TSN協(xié)議一致性測(cè)試設(shè)備、DDS協(xié)議測(cè)試軟件及測(cè)試包、程控電源和BOB等外設(shè)，以及定制的測(cè)試規(guī)范和腳本。

測(cè)試功能

北匯信息提供的TSN和DDS測(cè)試系統(tǒng)，滿足如下測(cè)試要求：

TSN協(xié)議一致性測(cè)試，包含IEEE 802.1 AS/Qbu/Qci/Qbv/Qav/CB，包含gPTP報(bào)文格式、狀態(tài)機(jī)、時(shí)鐘同步等；

TSN自定義測(cè)試，包含部件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、實(shí)車級(jí)，包含時(shí)鐘系統(tǒng)（系統(tǒng)時(shí)鐘精準(zhǔn)度、時(shí)間同步精度、鏈路延遲的穩(wěn)定性、失效模式等）、網(wǎng)絡(luò)通信QoS（時(shí)延/抖動(dòng)/丟包率/可靠性）、廣播風(fēng)暴、網(wǎng)絡(luò)故障等；

DDS協(xié)議一致性測(cè)試，包含DDS-DCPS，例如DCPS基本API測(cè)試、QoS測(cè)試、DCPS的性能測(cè)試。以及DDS-RTPS，例如RTPS Structure Module、Message Module、Behavior Module、Discovery Module、OMG RTPS一致性；

DDS自定義測(cè)試，包含部件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、實(shí)車級(jí)，例如數(shù)據(jù)庫一致性測(cè)試（Topic測(cè)試、QoS測(cè)試、數(shù)據(jù)類型測(cè)試）和場(chǎng)景測(cè)試（故障場(chǎng)景、異常場(chǎng)景、部件級(jí)場(chǎng)景）；

測(cè)試系統(tǒng)包含的軟件及功能如下：

TSN協(xié)議一致性測(cè)試基于Spirent公司的TTworkbench、TSN測(cè)試包和仿真包，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，可支持IEEE 802.1 AS/Qbu/Qci/Qbv/Qav/CB多種協(xié)議一致性測(cè)試。

TSN自定義測(cè)試基于Vector公司的CANoe軟件通過CAPL編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，以及基于TSN Systems的TSN Tools實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)化測(cè)試，或者組合共同實(shí)現(xiàn)TSN自定義測(cè)試。

DDS協(xié)議一致性測(cè)試基于臻融科技公司的ZRDDSTestTool以及DDS協(xié)議一致性測(cè)試包實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。

DDS自定義測(cè)試基于Vector公司的CANoe軟件通過CAPL編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試。