DURR涂膠控制V4.25

峰值壓力

峰值壓力加上一次生產(chǎn)的平均壓力（這個(gè)壓力可以在生產(chǎn)數(shù)據(jù)中查詢到）就是此次生產(chǎn)中允許壓力達(dá)到的瞬時(shí)最大值。若生產(chǎn)過程中壓力大于這個(gè)值，將會(huì)出現(xiàn)“壓力峰值錯(cuò)誤”的故障信息，而當(dāng)壓力達(dá)到這個(gè)值的80%時(shí)，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信息。而對(duì)于“壓力峰值錯(cuò)誤”的故障信息，會(huì)有兩種情況，第一若是確認(rèn)后能夠消除故障，而且在連續(xù)生產(chǎn)中只出現(xiàn)一次或兩次，則認(rèn)為是正常現(xiàn)象，有可能是那一刻有一小量涂膠的堵塞，出現(xiàn)這種情況的原因有很多，也許是膠里面有雜質(zhì)或者一小部分膠黏度特別大；第二是在連續(xù)生產(chǎn)中頻繁出現(xiàn)“峰值壓力錯(cuò)誤”故障信息，說明生產(chǎn)中壓力持續(xù)異常，有可能是系統(tǒng)堵塞或膠變質(zhì)，需要進(jìn)行故障排查。

測(cè)試結(jié)束/完成模擬沖洗

測(cè)試結(jié)束

結(jié)束測(cè)量信號(hào)，這個(gè)測(cè)量信號(hào)是機(jī)器人給杜爾系統(tǒng)的，對(duì)涂膠量進(jìn)行測(cè)量。模擬出一個(gè)完整的信號(hào)來完成機(jī)器人和涂膠系統(tǒng)控制器之間的轉(zhuǎn)換，選擇后可以使涂膠系統(tǒng)結(jié)束對(duì)涂膠量的測(cè)量，自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài)。

完成模擬沖洗

打斷沖洗次數(shù)并且復(fù)位到初始位置.在手動(dòng)清膠的過程中，當(dāng)清膠還沒結(jié)束而線上需要立即進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，選擇完成模擬沖洗，可以在進(jìn)行完當(dāng)前沖洗后，馬上填膠并且回到初始狀態(tài)，再按回自動(dòng)模式即可進(jìn)行生產(chǎn)。這個(gè)功能可以應(yīng)對(duì)一些在清膠過程的突發(fā)事件。

開啟冷啟動(dòng)

重新啟動(dòng)控制系統(tǒng)和RAM。此功能與系統(tǒng)的加熱功能沒有聯(lián)系。即在加熱或者不加熱狀態(tài)下均能進(jìn)行此操作。這項(xiàng)功能需要5級(jí)或者5級(jí)以上的權(quán)限，在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中一般是不適用的，只在系統(tǒng)調(diào)試過程中使用。

關(guān)閉時(shí)間

系統(tǒng)完成最后一次涂膠（不再收到涂膠信號(hào)）到自動(dòng)關(guān)閉加熱的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間能保證系統(tǒng)長時(shí)間處于加熱狀態(tài)，避免膠變質(zhì)。

最大時(shí)間

系統(tǒng)加熱完成后開始到下一次涂膠進(jìn)行的時(shí)間大于最大時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)“超過最大時(shí)間”的錯(cuò)誤，而在加熱關(guān)閉的時(shí)間不計(jì)入最大時(shí)間內(nèi)（加熱而不涂膠時(shí)，此時(shí)最大時(shí)間能提醒操作人員膠已被反復(fù)加熱，應(yīng)及時(shí)清膠）。根據(jù)奧迪標(biāo)準(zhǔn)，在T88車間主焊線，這個(gè)時(shí)間一般設(shè)置為120分鐘，這個(gè)時(shí)間的設(shè)置能夠保證避免涂膠反復(fù)長時(shí)間的加熱而導(dǎo)致涂膠變質(zhì)。

最大配料壓力

填充配料機(jī)時(shí)允許的最大壓力，超出這個(gè)壓力系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)錯(cuò)，說明填充過程中有堵塞或者膠料過硬

最大扭矩

在涂膠操作中定量機(jī)電機(jī)的扭矩能夠達(dá)到的最大值。

沖積時(shí)間

短沖洗的持續(xù)時(shí)間。

沖洗時(shí)的扭矩

清膠時(shí)定量機(jī)電機(jī)的扭矩。

沖洗循環(huán)自動(dòng)化

自動(dòng)清膠時(shí)清膠的次數(shù)，0代表系統(tǒng)沒有做設(shè)置，而由機(jī)器人發(fā)出信號(hào)指令，機(jī)器人只能發(fā)出自動(dòng)清一次膠的指令。

到進(jìn)行沖洗的時(shí)間

當(dāng)涂膠系統(tǒng)接收到了外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)在加熱完成的狀態(tài)下，每隔一段時(shí)間系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行清膠。這個(gè)清膠信號(hào)是由機(jī)器人發(fā)出的。

測(cè)量循環(huán)結(jié)束

模擬一個(gè)完整信號(hào)來改變涂膠控制器和機(jī)器人之間轉(zhuǎn)換，涂膠控制器設(shè)置在起始位置。

注意：

在涂膠應(yīng)用的自動(dòng)操作下不能啟用。

接縫可以在啟動(dòng)后中斷。

系統(tǒng)重啟后定量機(jī)的重新校準(zhǔn)

系統(tǒng)重啟后，會(huì)丟失定量機(jī)的參考位置（定量機(jī)最大容量位置），需要重新校準(zhǔn)定量機(jī).

若點(diǎn)擊定量機(jī)參考無任何反應(yīng)，則是系統(tǒng)內(nèi)壓力信息也已丟失，沒有感應(yīng)到壓力，定量機(jī)電機(jī)無法運(yùn)作，此時(shí)需要強(qiáng)制打開填充閥往定量機(jī)內(nèi)填膠，使系統(tǒng)感應(yīng)到壓力，從而開始正常工作.

測(cè)試結(jié)束

結(jié)束測(cè)量信號(hào)，這個(gè)測(cè)量信號(hào)是機(jī)器人給杜爾系統(tǒng)的，對(duì)涂膠量進(jìn)行測(cè)量。

模擬出一個(gè)完整的信號(hào)來完成機(jī)器人和涂膠系統(tǒng)控制器之間的轉(zhuǎn)換，選擇后可以使涂膠系統(tǒng)結(jié)束對(duì)涂膠量的測(cè)量，自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài)。

完成模擬沖洗

打斷沖洗次數(shù)并且復(fù)位到初始位置.

在手動(dòng)清膠的過程中，當(dāng)清膠還沒結(jié)束而線上需要立即進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，選擇完成模擬沖洗，可以在進(jìn)行完當(dāng)前沖洗后，馬上填膠并且回到初始狀態(tài)，再按回自動(dòng)模式即可進(jìn)行生產(chǎn)。這個(gè)功能可以應(yīng)對(duì)一些在清膠過程的突發(fā)事件。

關(guān)閉時(shí)間

系統(tǒng)完成最后一次涂膠（不再收到涂膠信號(hào)）到自動(dòng)關(guān)閉加熱的時(shí)間。

這個(gè)時(shí)間能保證系統(tǒng)長時(shí)間處于加熱狀態(tài)，避免膠變質(zhì)。

最大時(shí)間

系統(tǒng)加熱完成后開始到下一次涂膠進(jìn)行的時(shí)間大于最大時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)“超過最大時(shí)間”的錯(cuò)誤，而在加熱關(guān)閉的時(shí)間不計(jì)入最大時(shí)間內(nèi)（加熱而不涂膠時(shí)，此時(shí)最大時(shí)間能提醒操作人員膠已被反復(fù)加熱，應(yīng)及時(shí)清膠）。

根據(jù)奧迪標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)時(shí)間一般設(shè)置為120分鐘，這個(gè)時(shí)間的設(shè)置能夠保證避免涂膠反復(fù)長時(shí)間的加熱而導(dǎo)致涂膠變質(zhì)。

審核編輯 ：李倩