涂膠設(shè)備原理及KUKA機(jī)器人控制分析+MAKRO

自動涂膠定量機(jī)簡介：SCA定量機(jī)可以看作是杜爾涂膠得簡裝版，原理上是一樣的但技術(shù)上杜爾要更加的復(fù)雜，SCA故障判斷和控制比較簡單，而杜爾涂膠需要對它的原理進(jìn)行了解后維修和調(diào)試會更加的容易，由于杜爾涂膠是網(wǎng)絡(luò)可視化，因此需要掌握的知識要更多一些。

KKDD定量控制盒， 由于杜爾涂膠使用CAN總線因此在定量機(jī)的終端設(shè)備會采用終端電阻。

氣動膠槍的行程可以監(jiān)控:

短珠電膠槍：

為什么定量機(jī)電機(jī)要尋參:

無論是DURR還是SCA的涂膠設(shè)備,他們在關(guān)機(jī)斷電后都要進(jìn)行自動尋參,這是因?yàn)樗麄兊亩繖C(jī)電機(jī)使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機(jī)重啟后定量機(jī)電機(jī)會沿著固定的方向去尋參!這時要有尋參前提:

1.膠槍位置確定關(guān)閉,如果是電膠槍,則應(yīng)該是電膠槍先校準(zhǔn)完,再校準(zhǔn)定量機(jī) .

2.電機(jī)在反轉(zhuǎn)尋參時,由于處于填膠狀態(tài),需要填膠閥打開.

3.CAN線路網(wǎng)絡(luò)無故障,

4.機(jī)器人使能

---涂膠設(shè)備在斷電重啟后會自動尋參，但是前提是膠槍的閉合（對于DURR這種高級的涂膠設(shè)備）

在涂膠定量機(jī)進(jìn)行尋參的前提需要保證膠槍的位置是關(guān)閉的,氣膠槍要好很多,一般不用尋參,電膠槍在設(shè)備斷電啟機(jī)會自動自動尋參,然后定量機(jī)再尋參.

電機(jī)膠槍之所以需要校正工具是因?yàn)?，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)頭需要有一個和膠槍嘴的正確安裝位置，所以需要校正工具來清零，清零時電機(jī)不能得電旋轉(zhuǎn)，清零后再校正電機(jī)。

噴射螺紋涂膠設(shè)備：

螺旋噴膠的結(jié)構(gòu):

審核編輯 ：李倩