無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)如何進(jìn)行三維重建 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

在大范圍測(cè)繪場(chǎng)景下，無(wú)人機(jī)作業(yè)已經(jīng)成為主流手段。但在部分禁飛或難以起飛的區(qū)域，如機(jī)場(chǎng)周邊、密集城區(qū)、敏感建筑周?chē)忍厥鈪^(qū)域，就需要其他替代采集手段。

傳統(tǒng)方式主要采用架站式儀器，數(shù)據(jù)獲取過(guò)程多為單點(diǎn)式采集，耗時(shí)耗力。后處理時(shí)，需要多段數(shù)據(jù)拼接校正，過(guò)程冗長(zhǎng)。

靈光Lixel L1采用視覺(jué)、激光及慣導(dǎo)融合建模手段，邊采集邊建模，無(wú)需后解算，采集后即時(shí)直出通用 LAS 格式結(jié)果，后處理方便高效，是禁飛區(qū)采集的高效手段。

- 采集實(shí)例-

西南某機(jī)場(chǎng)周邊區(qū)域

測(cè)區(qū)由于臨近機(jī)場(chǎng)，處于無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)。整體面積約 0.4 平方千米，區(qū)域覆蓋農(nóng)田、電網(wǎng)、公路及住宅等環(huán)境。

客戶(hù)采用靈光Lixel L1+RTK套件的方式，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集及建模。采集過(guò)程中，通過(guò)預(yù)覽界面的實(shí)時(shí)點(diǎn)云及軌跡來(lái)判斷工作情況及數(shù)據(jù)質(zhì)量。

采集結(jié)束后，通過(guò)后處理軟件LixelStudio進(jìn)行全局優(yōu)化，獲取有絕對(duì)坐標(biāo)的三維數(shù)據(jù)，并生成DEM/DSM等數(shù)據(jù)結(jié)果。

▲DEM

▲DSM

經(jīng)驗(yàn)證，數(shù)據(jù)平面及高程誤差均在5厘米以?xún)?nèi)，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。

靈光Lixel L1采用視覺(jué)、激光、慣導(dǎo)Mutil-SLAM算法，兼顧采集效率及采集精度，后處理便捷高效，在城市、室內(nèi)、地下及航空器禁飛區(qū)域等環(huán)境下，有極為明顯的優(yōu)勢(shì)。

Ps：

靈光Lixel L1不僅可以手持作業(yè)，也可以搭載在無(wú)人機(jī)上，既有精度，也有效率。真是上天入地?zé)o所不能了呢~

審核編輯黃宇