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標(biāo)簽 > SLAM

SLAM

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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱(chēng)為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng),能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺(jué)SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM 327 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)

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如何讓多相機(jī)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性?本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人相機(jī) 277 0

用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開(kāi)源框架

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在SLAM中評(píng)估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn),主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評(píng)估框架。本文提出了MapEval,這是一個(gè)用于點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開(kāi)源框架...

2024-12-13 標(biāo)簽:機(jī)器人開(kāi)源SLAM 273 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

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本文提出了一種新方法,通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊,從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位,無(wú)需視覺(jué)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標(biāo)簽:SLAM自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 194 0

自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥?

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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,車(chē)輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切,自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車(chē)輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛,這需要系統(tǒng)能夠...

2024-11-21 標(biāo)簽:SLAM自動(dòng)駕駛 983 0

激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

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一、文章概述 1.1 摘 要 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移動(dòng)機(jī)器人...

2024-11-12 標(biāo)簽:算法SLAM激光雷達(dá) 871 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用案例:國(guó)內(nèi)知名移動(dòng)電源企業(yè)的智能化升級(jí)

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在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場(chǎng)中,企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動(dòng)電源企業(yè)是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)戶外儲(chǔ)能、移動(dòng)電源、藍(lán)牙耳機(jī)、無(wú)線充等消費(fèi)電子...

2024-10-26 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM鐳神智能 162 0

一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法

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在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問(wèn)題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體,但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中,如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體(如停放的汽車(chē)和行人...

2024-09-30 標(biāo)簽:算法定位移動(dòng)機(jī)器人 293 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度,又無(wú)需GPU,行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺(jué)動(dòng)態(tài)SLAM系統(tǒng)。

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SLAM:機(jī)器人如何在未知地形環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航

作者: Aswin S Babu 設(shè)想一下,當(dāng)我們困在一個(gè)陌生的沙漠中時(shí),所面臨的艱巨任務(wù)是尋找一條安全之路。長(zhǎng)期以來(lái),在陌生地形中導(dǎo)航一直是人類(lèi)和機(jī)器...

2024-10-02 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人測(cè)量 582 0

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slam資料下載

自動(dòng)駕駛中的SLAM立即下載

類(lèi)別:電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽:adasSLAMGNSS 529 0

OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架立即下載

類(lèi)別:電子資料 2022-06-22 標(biāo)簽:VisualSLAM 441 0

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slam資訊

鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)獲多個(gè)行業(yè)榮耀加冕,引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新!

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在這個(gè)科技日新月異的時(shí)代,人工智能正以破竹之勢(shì)賦能各行各業(yè),而鐳神智能作為激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人(無(wú)人叉車(chē))領(lǐng)域的佼佼者,更是憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)...

2024-12-30 標(biāo)簽:SLAM電動(dòng)叉車(chē)智能制造 170 0

利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)

利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)

語(yǔ)義同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)在對(duì)鄰近的語(yǔ)義相似物體進(jìn)行建圖時(shí)面臨困境,特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語(yǔ)義增強(qiáng)(SEO-...

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? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖,同時(shí)確定其在生成的地圖中的位置。這是通過(guò)融合來(lái)自各種傳感器(例如激光...

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最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

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同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),允許移動(dòng)機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括使用機(jī)載傳感器同時(shí)估計(jì)機(jī)器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測(cè)到的...

2024-11-12 標(biāo)簽:算法SLAM數(shù)據(jù)集 534 0

鐳神智能機(jī)器人閃耀上海物流展:引領(lǐng)物流自動(dòng)化與智能化新紀(jì)元

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在萬(wàn)眾矚目的上海物流展上,鐳神智能機(jī)器人以創(chuàng)新之名,攜一系列顛覆性的物流自動(dòng)化與智能化解決方案震撼亮相,為全球物流行業(yè)帶來(lái)了一場(chǎng)科技與智慧的盛宴。在這場(chǎng)...

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鐳神智能機(jī)器人三向叉式3D SLAM無(wú)人叉車(chē):重塑高位堆垛與窄通道倉(cāng)儲(chǔ)新境界

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在智能制造與智慧物流的浪潮中,鐳神智能憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力,推出了革命性的三向叉式3DSLAM無(wú)人叉車(chē)LXK12-B。這款無(wú)人叉車(chē)不僅集成了自主搬運(yùn)、智...

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輕量級(jí)搬運(yùn)王者:鐳神智能LXST20-D3D SLAM無(wú)人叉車(chē),高效安全新選擇

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隨著物流行業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化需求的日益增長(zhǎng),一款專(zhuān)為輕量級(jí)貨物搬運(yùn)量身打造的無(wú)人叉車(chē)——鐳神智能搬運(yùn)式3DSLAM無(wú)人叉車(chē)LXST20-D應(yīng)運(yùn)而生,它以...

2024-10-26 標(biāo)簽:SLAM定位導(dǎo)航鐳神智能 218 0

變電巡檢四足機(jī)器人 全場(chǎng)景覆蓋 激光雷達(dá)SLAM技術(shù)

“停下、俯臥、快速穿過(guò)”,這一系列動(dòng)作描述,或許在初聽(tīng)之下令人費(fèi)解,深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底 其實(shí)它的官方名字是巡檢四足機(jī)器人,主要用于變電站等場(chǎng)景...

2024-10-12 標(biāo)簽:機(jī)器人變電SLAM 355 0

鐳神智能機(jī)器人官網(wǎng)盛大啟航:開(kāi)啟3D SLAM無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域新篇章

鐳神智能機(jī)器人官網(wǎng)盛大啟航:開(kāi)啟3D SLAM無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域新篇章

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司迎來(lái)里程碑式的一刻——“鐳神智能機(jī)器人”品牌官方網(wǎng)站正式上線,官網(wǎng)將以視頻展示為核心,全方位、多角度地呈現(xiàn)鐳神智能在3DSLA...

2024-09-30 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM鐳神智能 188 0

鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)獲雙獎(jiǎng)加冕,技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)新風(fēng)尚

鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)獲雙獎(jiǎng)加冕,技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)新風(fēng)尚

在科技浪潮洶涌的今天,每一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新的火花都可能點(diǎn)燃一場(chǎng)行業(yè)變革的燎原之火。今年,鐳神智能憑借其卓越的激光雷達(dá)3DSLAM輕量搬運(yùn)式無(wú)人叉車(chē),在恰佩克第...

2024-09-27 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)鐳神智能 316 0

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slam數(shù)據(jù)手冊(cè)

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BLDC PLC 碳化硅 二極管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開(kāi)關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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