愛(ài)普生IMU產(chǎn)品在激光雷達(dá)測(cè)繪中的應(yīng)用

隨著雷達(dá)應(yīng)用的快速發(fā)展，激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)也迅速發(fā)展，它集成了激光測(cè)距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體。其中激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射掃描激光，并檢測(cè)激光反射，從而測(cè)量反射物到激光雷達(dá)的距離。在知道自身三維空間坐標(biāo)系和激光掃描方向的情況下，能夠?qū)崟r(shí)獲取測(cè)量系統(tǒng)周?chē)母叻直媛实娜S空間信息。

該技術(shù)搭載于無(wú)人機(jī)上，被廣泛應(yīng)用于電力巡線、地形勘探、礦山測(cè)量等領(lǐng)域。

為什么需要慣性測(cè)量單元（IMU）

首先，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中一般具有慣性測(cè)量單元（IMU），可以用來(lái)精確測(cè)量出激光雷達(dá)自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出激光雷達(dá)的掃描方向。

其次，在測(cè)量過(guò)程當(dāng)中，通常由衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+慣導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量激光雷達(dá)自身的空間坐標(biāo)。但是，衛(wèi)星系統(tǒng)在某些地方?jīng)]有信號(hào)（如隧道），且衛(wèi)星系統(tǒng)位置信號(hào)相對(duì)來(lái)說(shuō)是慢速信號(hào)，解算位置信息需要更快速的坐標(biāo)信息更新，因此需要慣性測(cè)量單元（IMU）每秒來(lái)提供更多位置信息。

慣性測(cè)量單元（IMU）對(duì)精度的影響

激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備的指標(biāo)包含了：系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)，激光雷達(dá)單元指標(biāo)、慣導(dǎo)系統(tǒng)指標(biāo)等單元。慣性測(cè)量單元（IMU）精度決定了姿態(tài)和位置精度，因此直接影響系統(tǒng)精度。采用愛(ài)普生的M-G370，經(jīng)過(guò)后處理，激光測(cè)繪雷達(dá)的慣導(dǎo)系統(tǒng)精度可以達(dá)到：

除了高精度，愛(ài)普生的慣性測(cè)量單元（IMU）還具有體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)，有助于客戶(hù)應(yīng)用的小型化和輕型化的要求；并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)能硬件和軟件兼容，性能更穩(wěn)定，也便于客戶(hù)維護(hù)升級(jí)。