SysTick時鐘
4.1 SysTick概述
Cortex-M3內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個SysTick定時器，SysTick是一個24位的倒計數(shù)定時器，當計數(shù)到0時，將從ReLoad寄存器中自動重裝載定時初值，開始新一輪計數(shù)。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間對其處理都是相同的。
我們在程序中使用SysTick時鐘來作為延時函數(shù)，這樣就不會占用定時器資源，SysTick時鐘是一個直接掛載在AHB總線上的一個定時器，輸入的時鐘頻率直接就是AHB總線上的時鐘頻率，使用SysTick定時器進行延時，可以精確的設置延時時間，與之前51單片機的for循環(huán)累加的精度是完全不一樣的。
4.2 相關寄存器
4.2.1 控制及狀態(tài)寄存器CTRL
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | flag | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | CLK | IRQ | EN |
Bit 16：計數(shù)狀態(tài)（只讀）
0：該位數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀走
1：上次讀取到該位的數(shù)據(jù)后，計數(shù)值達到了0
Bit 2：時鐘源選擇
0：外部時鐘源
1：內(nèi)核時鐘
Bit 1：中斷標志位
0：計數(shù)到0不產(chǎn)生中斷
1：計數(shù)到0產(chǎn)生SysTick中斷
Bit 0：定時器使能位
0：關閉定時器
1：開啟定時器
4.2.2 重裝載數(shù)值寄存器LOAD
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | ReLoad[7:0] | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| ReLoad[15:0] |
ReLoad[23:0]：當計數(shù)到0后，該寄存器的數(shù)據(jù)自動更新到VAL中。
4.2.3 當前數(shù)值寄存器VAL
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | VAL[7:0] | ||||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| VAL[15:0] |
VAL[23:0]：讀取時返回當前倒計數(shù)的值，寫它:清零，同時還會清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的flag標志。
4.2.4 校準值寄存器CALIB
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| REF | flag | - | TENMS[7:0] | ||||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| TENMS[15:0] |
Bit 31：外部參考時鐘可用標志
0：外部參考時鐘可用
1：外部參考時鐘不可用
Bit 30：校準值10ms標志
0：校準是準確的10ms
1：校準不是準確的10ms
Bit 23~Bit 0：10ms的時間內(nèi)倒計數(shù)的格數(shù)。若該值讀回零，則表示無法使用校準功能
4.3 SysTick驅(qū)動函數(shù)
4.3.1 創(chuàng)建目錄
（1）在SYSTEM目錄下創(chuàng)建delay文件夾，并創(chuàng)建delay.c和delay.h文件。如下圖所示。
（2）將delay.c添加進工程，delay.h添加進程序。
（3）在delay.h文件中輸入如下內(nèi)容。
（4）底層寄存器文件添加寄存器組
（5）底層寄存器文件添加基礎地址
4.3.2 初始化
這里首先選擇外部時鐘源，由于系統(tǒng)時鐘72MHz，并且SYSTICK時鐘固定位系統(tǒng)時鐘的1/8，所以1us的計數(shù)脈沖實際是72/8，也就是9個脈沖才是1us，這個1us的脈沖數(shù)就是基礎時鐘。
4.3.3 us級別延時函數(shù)
4.3.4 ms級別延時函數(shù)
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