STM32的SysTick時鐘源來自哪里？

作者 | strongerHuang

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STM32CubeMX中Cortex系統(tǒng)定時器（System Timer）選擇1分頻和8分頻，為啥生成代碼一樣？

因?yàn)镾TM32CubeMX會啟動SysTick作為延時（HAL_Delay）函數(shù)的時基，而SysTick作為Cortex內(nèi)核的一部分，就會用到Cortex系統(tǒng)定時器。

那么，問題就來了SysTick時鐘源來自哪里？

1、數(shù)據(jù)手冊和STM32CubeMX時鐘樹

數(shù)據(jù)手冊時鐘樹：

STM32CubeMX時鐘樹：

你會發(fā)現(xiàn)：數(shù)據(jù)手冊中的只有『/8』分頻，而STM32CubeMX除了『/8』分頻，還有『/1』分頻。

2、SysTick時鐘初始化代碼

不管是使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，還是HAL庫，你初始化SysTick，都會調(diào)用內(nèi)核中的SysTick_Config函數(shù)。

標(biāo)準(zhǔn)庫常用初始化：

SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）；

HAL庫初始化同樣也是調(diào)用底層的初始化函數(shù)：

uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb) { return SysTick_Config(TicksNumb); }

初始化調(diào)用這段代碼之后，SysTick將會實(shí)現(xiàn)1ms中斷一次。

這段代碼實(shí)現(xiàn)1ms中斷一次相信大家都能理解，但是這里SysTick初始化和上面說的時鐘『/8』有關(guān)系嗎？

3、SysTick時鐘源是來自哪里？

這個問題只要認(rèn)真看參考手冊都能找到答案。

RCC通過AHB時鐘(HCLK)8分頻后作為Cortex系統(tǒng)定時器(SysTick)的外部時鐘。

通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇上述時鐘或Cortex(HCLK)時鐘作為SysTick時鐘。（--來自參考手冊）

也就是說SysTick時鐘源可以來自兩個地方：

AHB時鐘8分頻

HCLK（內(nèi)核）時鐘

通過SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置進(jìn)行選擇時鐘源。

具體就是通過CLKSOURCE（時鐘源）這一Bit位來選擇：

再次看SysTick_Config函數(shù)源碼：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); /* Reload value impossible */ } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0UL); /* Function successful */ } （在core_cm3.h，或者core_cm4.h等內(nèi)核源碼中）

你會發(fā)現(xiàn)，其實(shí)源碼已經(jīng)默認(rèn)使用HCLK（內(nèi)核）時鐘。

而SysTick_Config函數(shù)屬于內(nèi)核（如core_cm3.h）已經(jīng)寫好源碼，一般我們不去修改。

所以，到這里，你會明白：SysTick時鐘源其實(shí)就是用的HCLK（內(nèi)核）時鐘。

4、最后

開篇的問題：STM32CubeMX中Cortex系統(tǒng)定時器（System Timer）選擇1分頻和8分頻，為啥生成代碼一樣？

難道，STM32CubeMX配置Cortex系統(tǒng)定時器時鐘是有Bug嗎？

來源：嵌入式專欄
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審核編輯 黃宇