STM32的SysTick時鐘源是來自Cortex系統(tǒng)定時器嗎？

有位朋友在后臺大概問了這樣一個問題：STM32的SysTick時鐘源是來自Cortex系統(tǒng)定時器嗎？

引伸：

為什么STM32CubeMX中Cortex系統(tǒng)定時器可選擇1分頻（和8分頻）？

1寫在前面

看到這個問題，我在想，這位朋友可能沒有認真看手冊，同時也存在一個誤區(qū)。

我順便也搜索了一下，網(wǎng)上很多文章都說到：SysTick時鐘源是來自Cortex系統(tǒng)定時器，就是那個有8分頻的時鐘

但是，我們實際應用中，SysTick時鐘源真的是來自這個Cortex系統(tǒng)定時器嗎？

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SysTick時鐘初始化代碼

不管是使用標準外設庫，還是HAL庫，你初始化SysTick，都會調(diào)用內(nèi)核中的SysTick_Config函數(shù)。

比如：

SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）；

初始化調(diào)用這段代碼之后，SysTick將會實現(xiàn)1ms中斷一次。

這段代碼實現(xiàn)1ms中斷一次相信大家都能理解，但是這里SysTick初始化和上面說的時鐘『/8』有關系嗎？

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SysTick時鐘源是來自哪里？

這個問題只要認真看參考手冊都能找到答案。

RCC通過AHB時鐘(HCLK)8分頻后作為Cortex系統(tǒng)定時器(SysTick)的外部時鐘。

通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設置，可選擇上述時鐘或Cortex(HCLK)時鐘作為SysTick時鐘。

--來自參考手冊

也就是說SysTick時鐘源可以來自兩個地方：

AHB時鐘8分頻

HCLK（內(nèi)核）時鐘

通過SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設置進行選擇時鐘源。

具體就是通過CLKSOURCE（時鐘源）這一Bit位來選擇：

再次看SysTick_Config函數(shù)源碼：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); /* Reload value impossible */ } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0UL); /* Function successful */}

你會發(fā)現(xiàn)，其實源碼已經(jīng)默認使用HCLK（內(nèi)核）時鐘。

而SysTick_Config函數(shù)屬于內(nèi)核（如core_cm3.h）已經(jīng)寫好源碼，一般我們不去修改。

所以，到這里，你會明白：SysTick時鐘源其實就是用的HCLK（內(nèi)核）時鐘。

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STM32CubeMX...可選擇1分頻

分析上面問題的時候，我突然發(fā)現(xiàn)一個問題：為什么STM32CubeMX中Cortex系統(tǒng)定時器可選擇1分頻（和8分頻）？

（使用STM32CubeMX V5.1.0）

我通過配置1分頻和8分頻，各自生成代碼，進行對比，發(fā)現(xiàn)生成的代碼完全一樣。

然后，我又查看手冊，RCC時鐘樹中的這個位置是固定『/8』，也沒有看到可『/1』的說明。

這里就留下一個問題：

你認為STM32CubeMX配置Cortex系統(tǒng)定時器時鐘是有Bug嗎？