基于MEMS慣性傳感技術(shù)的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng)

DG606姿態(tài)檢測模組

DG606姿態(tài)傳感模組是基于MEMS慣性傳感技術(shù)的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng)，該系統(tǒng)內(nèi)嵌了一顆經(jīng)過標(biāo)定的中宏威宇 MotionCore軟、硬件核心，可以在任意時刻、任意運(yùn)動狀態(tài)下精確輸出載體的三個姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）以及其它輔助傳感信號（加速度、角速度）。

1DG606姿態(tài)檢測模組在電動工具中的工作原理

在使用電動工具時，電錘反扭事故屢見不鮮，如打掉牙齒、打腫眼睛等事故頻頻發(fā)生，因此推薦大家購買帶有安全離合的電錘。電錘的安全離合主流是機(jī)械式離合，原理是當(dāng)鉆頭卡住時，內(nèi)部的動力脫扣結(jié)構(gòu)會被觸發(fā)，切斷動力的輸出，以此來達(dá)到保護(hù)的效果。 中宏微宇創(chuàng)新推出一種主動防扭技術(shù)的電動工具解決方案，原理是當(dāng)鉆頭卡住時，機(jī)器會因?yàn)榉醋饔昧Τ霈F(xiàn)瞬間大角度的旋轉(zhuǎn)趨勢，模組感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)后控制電機(jī)立刻切斷電源進(jìn)行剎停保護(hù)，雙重保護(hù)，足夠安心。同時具有精準(zhǔn)定位功能，當(dāng)操作過程中電動工具偏離預(yù)設(shè)定位角度時，會發(fā)出報警提示，以提高電動工具使用過程中的精準(zhǔn)度。

2姿態(tài)檢測模組的應(yīng)用

目前，姿態(tài)檢測模組已廣泛應(yīng)用于航空航天、航海、汽車電子、VR等領(lǐng)域。除此之外姿態(tài)檢測模組在電動工具行業(yè)內(nèi)仍有極大的用武之地：如電鉆、電錘、沖擊鉆、曲線鋸、角磨機(jī)、云石機(jī)、電圓鋸、切割機(jī)、電刨、砂輪機(jī)等領(lǐng)域。

3解決方案 姿態(tài)檢測單元自身能夠?qū)ψ藨B(tài)特征數(shù)據(jù)處理，對陀螺儀進(jìn)行不斷修正，使姿態(tài)角保持較高精度輸出，即使系統(tǒng)有運(yùn)動加速度時，依然保持失準(zhǔn)角的最優(yōu)計(jì)算，保證系統(tǒng)在不同運(yùn)動狀態(tài)下均具有較高的姿態(tài)測量精度。

產(chǎn)品參數(shù)：

該模塊集成高精度MEMS陀螺儀、加速度計(jì)，采用先進(jìn)的濾波算法、姿態(tài)融合算法，并配合卡爾曼濾波器進(jìn)行角度解算，輸出毫秒級響應(yīng)的實(shí)時運(yùn)動姿態(tài)。姿態(tài)測量精度靜態(tài) 0.05°，動態(tài) 0.1°。

審核編輯 ：李倩