黑芝麻智能CEO單記章：算力與感知加持下的智能駕駛與車(chē)路協(xié)同

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)汽車(chē)芯片對(duì)外的依賴超過(guò)了石油，石油對(duì)外依賴度大概是70%，汽車(chē)芯片達(dá)到了95%。黑芝麻智能科技的創(chuàng)始人兼CEO單記章表示，過(guò)去車(chē)規(guī)MCU以海外供應(yīng)商為主，現(xiàn)在智能駕駛發(fā)展到行泊一體，特別是新型芯片產(chǎn)生以來(lái)，中國(guó)的芯片供應(yīng)商實(shí)際上和國(guó)際芯片供應(yīng)商處在同一個(gè)梯隊(duì)。在近日舉行的2022年中國(guó)新能源汽車(chē)發(fā)展高峰論壇上，單記章對(duì)智能駕駛和車(chē)路協(xié)同等發(fā)展以及黑芝麻智能的產(chǎn)品和技術(shù)特點(diǎn)做出了精彩分享。

黑芝麻智能科技量產(chǎn)的華山二號(hào)（A1000）算力達(dá)58TOPS(INT8)，是首款已量產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)大算力自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片。也是采用單芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體的全球領(lǐng)先產(chǎn)品。

與單車(chē)的智能駕駛同樣的還有車(chē)路協(xié)同。單記章認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同可以提高車(chē)、路的使用效率，包括現(xiàn)在推行的“雙智”（即智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展），我們希望和政府、產(chǎn)業(yè)一起推動(dòng)發(fā)展。

黑芝麻智能專注芯片和感知算法的主流技術(shù)，推出了FAD智能駕駛平臺(tái)，現(xiàn)在已經(jīng)有非常多的科研單位、車(chē)廠、一級(jí)供應(yīng)商采用。同時(shí)還打造了FAD Edge級(jí)的路端感知設(shè)備，在全國(guó)不少城市落地。

智能駕駛芯片中非常重要的核心技術(shù)之一是圖像處理。單記章談到，現(xiàn)在很多主流車(chē)廠用200萬(wàn)像素?cái)z像頭，下一代會(huì)用800萬(wàn)像素，800萬(wàn)和200萬(wàn)數(shù)字上差了四倍，但是實(shí)際效果能否達(dá)到面臨非常大的挑戰(zhàn)。800萬(wàn)像素和200萬(wàn)像素的傳感器面積是一樣的，800萬(wàn)像素的PICO每個(gè)單元的尺寸小了，接收的光就小了，怎么把分辨率做好？圖像處理與ISP密切相關(guān)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于智能駕駛也非常重要。單記章表示，智能駕駛不止用一種算法，算法的演進(jìn)非?？臁Ｓ休p量級(jí)的，最早大家計(jì)算能力不夠時(shí)，用輕量級(jí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，比如MobileNet之類。隨著計(jì)算能力的提升，大家對(duì)精度的要求提升，用ResNet這樣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，因此需要綜合考慮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的使用。

在華山2號(hào)A1000的芯片上，對(duì)高算力需求的NET達(dá)到2547幀/秒，并且達(dá)到了單瓦功耗處理353幀，這是對(duì)高算力需求的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。輕量級(jí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到每秒鐘處理4431幀，單位功耗達(dá)到1056幀，全球領(lǐng)先。ISP和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是黑芝麻智能的兩個(gè)最主要的核心IP。

包括L2、L2+到L3之間的智能駕駛芯片隨著車(chē)廠需求的明確已到了量產(chǎn)狀態(tài)，接下來(lái)陸續(xù)有不同的車(chē)型推向市場(chǎng)。黑芝麻智能繼推出A1000系列產(chǎn)品包括A1000L、A1000Pro等之后，還將推出A2000，并且A3000已經(jīng)開(kāi)始設(shè)計(jì)。產(chǎn)品系列將覆蓋高中低端的汽車(chē)應(yīng)用。另外，作為核心芯片的供應(yīng)商，黑芝麻智能聯(lián)合其他芯片供應(yīng)商打造了全國(guó)產(chǎn)化的域控制器，目前已經(jīng)發(fā)布。

單記章表示，過(guò)去從車(chē)廠到一級(jí)供應(yīng)商再到二級(jí)供應(yīng)鏈的鏈狀結(jié)構(gòu)正在改變，如今芯片供應(yīng)商、軟硬件供應(yīng)商、車(chē)廠等有更多交流合作的機(jī)會(huì)。未來(lái)，黑芝麻智能也聯(lián)合一級(jí)、二級(jí)供應(yīng)商，包括軟件提供商、解決方案提供商一起打造先進(jìn)的汽車(chē)生態(tài)鏈。