一文淺析智能駕駛中的智能

近日，一位小鵬汽車車主微博喊話何小鵬，說自己因為自動駕駛系統(tǒng)誤判，導(dǎo)致自己被扣了很多“智駕分”。究其原因，主要是因為駕駛員眼睛太小，小鵬汽車認為駕駛員閉眼睛了。

據(jù)智駕最前沿了解，小鵬汽車推出的“智駕分”，是一套結(jié)合用戶行為數(shù)據(jù)定制化使用指南，會根據(jù)用戶對高級輔助駕駛系統(tǒng)使用情況進行判定，對于不合理使用高級輔助駕駛系統(tǒng)的行為，會予以警告、扣分，以教育為主，懲罰為輔，“智駕分”于2022年上半年正式推送。

在對“智駕分”的介紹中我們可以了解到，“智駕分”主要是用來評判用戶對高級輔助駕駛系統(tǒng)的使用情況。隨著汽車智能化技術(shù)的加快，諸如自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、障礙物監(jiān)測、駕駛員疲勞預(yù)警等高級輔助駕駛系統(tǒng)的使用也越來越頻繁，隨著高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上搭載得越來越多，駕駛員在駕駛汽車過程中，也可以獲得更多的安全性和便利性。

相對于駕駛普通汽車需要駕駛員全身心地去對路況、對車輛行駛狀態(tài)等進行監(jiān)測，高級輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，可以讓駕駛員不去顧及或無需花費大量精力去顧及某一車輛狀態(tài)，可以讓駕駛員擁有更多的時間和精力去完成駕駛汽車過程中其他的行為。

但是很多車主在使用配備有高級輔助駕駛功能的汽車時，會對高級輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生極大的依賴，將還未達到L5級自動駕駛級別的高級輔助駕駛功能自認為已經(jīng)達到L5級別自動駕駛，從而在駕駛時放松對路況的監(jiān)測，反而增加了駕駛過程中的危險。

小鵬汽車所推出的“智駕分”，就是想讓車主可以正確認識高級輔助駕駛，培養(yǎng)正確的使用高級輔助駕駛功能的習慣，了解到高級輔助駕駛并非全自動駕駛，通過分數(shù)扣分的方式，來告知車主正確的駕駛行為。但由于用戶眼睛較小，被誤判導(dǎo)致扣了“智駕分”，其背后反映出的，是智能汽車并非我們所想象的那么智能，或許在智能汽車發(fā)展過程中，智能駕駛系統(tǒng)會像是“直男”一樣，無法準確理解用戶需求，甚至部分關(guān)乎到在駕駛過程中承擔感知功能或直接參與部分駕駛決策功能的高級輔助駕駛功能也會出現(xiàn)判斷不準確、判斷失誤等問題。

小鵬汽車可以對用戶駕駛狀態(tài)進行監(jiān)測，其技術(shù)上使用的就是駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，常見的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)就是駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)，通過監(jiān)測駕駛員駕駛狀態(tài)，在發(fā)現(xiàn)駕駛員有注意力不集中、瞌睡等情況時，可以通過聲音或震動來提醒駕駛員，減少駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛等危險行為，保證駕駛安全。

但駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)并不僅僅就是駕駛員疲勞監(jiān)測，2017年9月，歐洲NCAP發(fā)布的Road Map 2025，其中將駕駛員監(jiān)測與AEB等數(shù)項技術(shù)同列為初級安全系統(tǒng)，其中從2020年開始，想要獲得歐盟五星安全認證的車輛必須具備駕駛員監(jiān)測功能。

駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)可以通過監(jiān)測駕駛員的生理信號、操作行為、車輛狀態(tài)及面部表情等，來判斷駕駛員的駕駛行為，包括是否出現(xiàn)疲勞駕駛，是否涉及不安全駕駛，是否出現(xiàn)錯誤駕駛行為等。如對駕駛員駕駛行為的監(jiān)測中，常見的技術(shù)有手是否正確握在方向盤及眼睛是否正確查看前方道路等技術(shù)。為實現(xiàn)手可以正確握在方向盤上，主要是在方向盤內(nèi)嵌入傳感器或在轉(zhuǎn)向柱上加裝扭矩傳感器來獲取方向盤等角速度。為實現(xiàn)監(jiān)測駕駛員眼睛是否正確查看前方道路，主要采用了圖像傳感器技術(shù)，圖像傳感器可以很好地對人的眼睛、眼球、表情、頭部等細節(jié)進行監(jiān)控，甚至在帶著墨鏡或夜間駕駛的情況下，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)也可以對駕駛員駕駛行為進行監(jiān)測。

隨著智能駕駛概念的提出及技術(shù)的布局，越來越多智能化的應(yīng)用得到了普及，但智能駕駛真的就真的智能嗎？什么才是真正的智能化呢？

根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會分類，將自動駕駛分為L0~L5共6個等級，隨著自動駕駛等級的不斷提高，智能化程度也就越高，現(xiàn)階段，汽車智能化程度越來越高，高級輔助駕駛的搭載，也讓汽車使用變得更加方便和快捷，語音識別輔助、中控觸摸大屏、AR-HUD、自定義組合儀表等技術(shù)，在越來越多的汽車上得到了搭載，汽車除了在滿足出行外，也成為了一個集休閑和娛樂于一體的智能硬件設(shè)備，汽車正逐漸“智能手機”化。

智駕最前沿認為，汽車智能化主要分為兩類，一類為娛樂智能化，另一類為功能智能化。

娛樂智能化主要用來提供諸如觀影、音樂、智能語音交互等豐富的娛樂功能，娛樂智能化現(xiàn)階段已經(jīng)在汽車上得到了普及，且與智能手機發(fā)展同步。娛樂智能化對于車主更直觀的體現(xiàn)，就是智能座艙的技術(shù)提升，這也是現(xiàn)階段智能汽車發(fā)展中主要的研究方向。隨著娛樂智能化的發(fā)展，汽車將成為出行過程中的管家，負責處理除駕駛外所有的娛樂服務(wù)需求。

功能智能化主要是和駕駛密切相關(guān)，也主要用來服務(wù)出行過程，功能智能化與自動駕駛發(fā)展密切相關(guān)。由于與駕駛關(guān)聯(lián)度較大，且關(guān)乎乘客及駕駛員人身和財產(chǎn)安全，因此對功能智能化的要求更高，其技術(shù)也更為復(fù)雜。功能智能化需要在汽車上加裝的毫米波雷達、激光雷達及車載攝像頭等硬件設(shè)備，可以探測車輛周邊的環(huán)境，并通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的加持，實現(xiàn)車輛與車輛、車輛與行人、車輛與路側(cè)設(shè)備的信息交互，確保車輛的行車安全。

現(xiàn)階段功能智能化主要有以激光雷達為主及以車載攝像頭為主的兩種解決方案，其中以谷歌為代表的通過激光雷達作為主要硬件感知設(shè)備的解決方案獲得更多的認可，但由于激光雷達成本高，這一方案很難快速實現(xiàn)落地。

而以特斯拉為代表的通過車載攝像頭作為主要硬件感知設(shè)備的解決方案似乎已經(jīng)實現(xiàn)了普及，但依舊存在很多問題，如沒有激光雷達的搭載，很難精準捕捉到車輛周圍的3D視圖，在出現(xiàn)諸如“鬼探頭”等突發(fā)情況時，很難安全快速地做出反應(yīng)。此外，車載攝像頭還會因為光影等原因，出現(xiàn)識別錯誤的情況，2021年1月份，在TikTok上瘋傳一個視頻，一位特斯拉車主將車輛開到墓地附近時，特斯拉汽車顯示旁邊有人在移動，而周圍實際空無一人，這一現(xiàn)象引起了網(wǎng)友的劇烈討論。

最后我們來回答智能駕駛真的就真的智能嗎？什么才是真正的智能化呢？現(xiàn)階段智能駕駛還是離不開人類駕駛員的輔助，在很多的功能上，還是需要駕駛員作為主要決策者，因此智能駕駛并非十分智能，作為消費者的我們，在使用智能汽車時，還是需要時刻去觀察路況。那什么才是真正的智能化呢？智駕最前沿認為，真正的智能化不僅僅是娛樂智能化，更重要的是功能智能化，應(yīng)該是要達到L5級的自動駕駛所描述的場景，可以獨立完成所有的出行過程，能夠像人類駕駛員一樣，靈活處理各種復(fù)雜的交通狀況。對于智能駕駛中的智能，大家怎么看？歡迎關(guān)注智駕最前沿，并留言交流。