氣伺服焊鉗為什么會發(fā)出鉗E1超出軟件限制報警

大家在調試氣伺服焊鉗時,可能經常遇到這個故障"Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze",鉗E1超出軟件限制.

下面我們看一它是如何發(fā)出的這個報警的.

在VW_USR_S中的SyncMoveMessage里編寫報警/故障信息:

SyncMoveMessage(msg_nr :IN, MsgTyp :IN, SZNr :IN):

…. …. ..

CASE 9

USER_MSG.MSG_TXT[]="Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze"

報警：鉗E1超出軟件限制

尋找調用程序SyncMoveMessage())的地方

在OUTOFSOFTEND程序中:

OUTOFSOFTEND（SZ_Zielpos:IN, SZ_num:IN）

-----判斷超程-----

IF(SZ_Zielpos < $softn_end[SZ_num]) OR (SZ_Zielpos > $softp_end[SZ_num])THEN

SZ_Zielpos焊鉗的實際位置小于最小開口值，或者大于最大開口。

IF(SZ_num==7) AND NOT $OUT[O_SZ1_FRG] AND NOT $OUT[O_NZ1_FRG] AND NOT$OUT[O_CZ1_FRG] THEN

-鉗號1=7-沒有A715允許焊鉗動作-沒有A1195鉚鉗激活-沒有A1355壓鉗激活-

SyncMoveMessage(9, #QuitMsg) 發(fā)出報警信息鉗E1超出軟件限制

ENDIF

檢查實際位置是否在SW限位開關內

zielpos.E1=IstPosCalc(SZNr)焊鉗位置計算

而變量SZ_Zielpos 焊鉗的實際位置是由程序IstPosCalc()計算出來的:

DEFFCTREAL IstPosCalc(SZNr:IN)焊鉗位置計算

INT SZNr

REAL FctIstPos

SWITCH SZNr

CASE 1

FctIstPos=sig1_istpos sig1_istpos$IN[737] TO $IN[751] 轉換焊鉗位置

MyZiel=sig1_istpos

FctIstPos=FctIstPos / 10

IF $IN[I_SZ1_Vorz] THEN E752位置設定符號（0=正/1負）

FctIstPos=FctIstPos *(-1)位置方向變換

ENDIF

.. .. ... ..

RETURN(FctIstPos)焊鉗位置發(fā)出

ENDFCT