完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > 伺服
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。
一、兩者的共同點：
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）
二、談?wù)勛冾l器：
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三、談?wù)勊欧?/p>
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動［1］ 伺服電機?。。?/p>
四、談?wù)劷涣麟姍C：
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。
2、交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對應(yīng)交流同步和異步電機就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
APEX減速器 K系列以螺旋雙曲面斜齒設(shè)計，節(jié)省空間，實現(xiàn)高精度傳動、低噪音、低轉(zhuǎn)動慣量，定位精度高，高效能長壽命，安裝靈...
profinet轉(zhuǎn)ethercat連接伺服在工業(yè)現(xiàn)場的配置案例
開疆智能Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)Profinet網(wǎng)絡(luò)與Canopen網(wǎng)絡(luò)...
激光切割機的Z軸伺服報警是一個相對復(fù)雜的技術(shù)問題，涉及到機械、電氣、軟件等多個方面。 1. 理解Z軸伺服系統(tǒng) 在激光切割機中，Z軸通常控制激光頭的升降...
西門子伺服驅(qū)動器中，y軸伺服報警7451通常與 缺相故障 有關(guān)。這種故障通常是由以下原因?qū)е碌模?供電線路問題 ：供電線路中的一相或多相可能未接通或存在...
松下伺服電機是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的一種電機，它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機通過接收控制信號來驅(qū)動機械設(shè)備，實現(xiàn)精確的位置、速...
PLSY指令（PLC中的脈沖輸出指令）通常用于控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)和速度。 1. 伺服電機概述 伺服電機是一種高精度、高響應(yīng)速度的電機，廣泛應(yīng)用于自動...
2024-08-19 標(biāo)簽：伺服電機伺服自動化設(shè)備 3004 0
脈沖型伺服和總線型伺服是兩種不同類型的伺服驅(qū)動技術(shù)，它們在控制方式、通信方式、性能特點等方面存在明顯的區(qū)別。以下是對脈沖型伺服和總線型伺服的區(q...
伺服壓機是一種高效、節(jié)能、精密的壓裝設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、航空、航天、機械制造等行業(yè)。本文將介紹伺服壓機的各部分功能...
臺灣APEX伺服行星減速機發(fā)熱影響運行，原因包括負(fù)載過大、潤滑不良、散熱不良和環(huán)境因素。解決方案包括合理選型、加強潤滑管理、改善散熱條件...
三菱伺服電機是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的一種高精度、高性能的電機，廣泛應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。...
精準(zhǔn)驅(qū)動·智慧節(jié)能：解析安川大功率伺服Σ-V系列技術(shù)革新優(yōu)勢
安川大功率伺服Σ-V系列通過高精度控制、節(jié)能設(shè)計、智能調(diào)諧及廣泛兼容性，不僅提升了大型機械的效能與可靠性，還降低了綜合運維成本，成為工業(yè)自動化升級中的關(g...
精密伺服減速機除了被應(yīng)用到諸多工業(yè)場合外，還頻繁出現(xiàn)在運輸、挖掘、起重、建筑等領(lǐng)域。疲勞點蝕是精密伺服減速機的常見故障之一，由于開始發(...
EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊驅(qū)動西門子PLC與伺服電機通訊案例精析?
一、項目背景 在自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，經(jīng)常會遇到不同品牌設(shè)備之間需要進行數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作的情況。本案例中...
2025-03-14 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)伺服Profinet 151 0
伺服電子變壓器輸出電壓不平衡的原因及相應(yīng)的解決方案
伺服電子變壓器在工業(yè)自動化系統(tǒng)中也是至關(guān)重要的，它們負(fù)責(zé)將輸入的交流電壓轉(zhuǎn)換成不同級別的交流電壓，以精確驅(qū)動和控制...
隨著近年來工業(yè)機器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的快速擴張，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用也越來越廣。未來幾年伺服市場（包括交流伺...
2025-02-08 標(biāo)簽：mcu伺服先楫半導(dǎo)體 368 0
倍福 EtherCAT伺服轉(zhuǎn)AB羅克韋爾PLC? Ethernet/IP協(xié)議通訊案例
在實際應(yīng)用中，捷米特JM-ECTM-EIP協(xié)議網(wǎng)關(guān)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。例如，在一個生產(chǎn)車...
2025-01-23 標(biāo)簽：plc物聯(lián)網(wǎng)伺服 524 0
本文導(dǎo)讀 求遠(yuǎn)電子基于先楫半導(dǎo)體HPM6E80推出的HPM6E00_EtherCAT_MDR高壓伺服EtherCAT從站驅(qū)動器方案，提供完善的軟硬件參...
在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，伺服電機系統(tǒng)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，成為驅(qū)動各類機械設(shè)備高效運行的核心組件。而在伺服電機系...
穿越“協(xié)議迷霧”：Modbus轉(zhuǎn)Profinet與60LB伺服的傳奇相遇
本研究案例深入剖析了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（WL-ABC3010）在60LB系列通用伺服驅(qū)動器與PLC...
工業(yè)“星際迷航”:Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與RA3智能伺服的末知探索
為了讓PLC能夠?qū)λ欧?qū)動器進行精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)如自動化機械臂的精確運動、物料輸送設(shè)備的精準(zhǔn)定位等功能，需要借助MODBUS...
2024-12-19 標(biāo)簽：MODBUS網(wǎng)關(guān)伺服 288 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題 教程专题
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
