雷達(dá)排位賽，TOF激光雷達(dá)誠(chéng)邀各路英雄來打榜

一年一度的高考放榜時(shí)間又要到了，

放榜后才知道“補(bǔ)課”和“不補(bǔ)課”的差距~與其追悔莫及，

不如來一場(chǎng)雷達(dá)排位賽?

TOF激光雷達(dá)可以應(yīng)用于那些領(lǐng)域？

TOF激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，在探測(cè)范圍較大的場(chǎng)景，比如商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)或者車站等，甚至是自動(dòng)駕駛都能得到很好的應(yīng)用，在一些特殊的場(chǎng)所，比如AGV小車工作的車間，TOF激光雷達(dá)的半固態(tài)設(shè)計(jì)可以避免三角法雷達(dá)在防塵防水方面比較脆弱的問題，有更優(yōu)秀的防護(hù)效果，工作壽命也更長(zhǎng)。

經(jīng)常聽到有人講DTOF和ITOF,它們的區(qū)別是什么？

DTOF-Direct TOF，直接測(cè)量飛行時(shí)間，即測(cè)量發(fā)射脈沖與接收脈沖的時(shí)間間隔，ITOF-Indirect TOF，間接測(cè)量飛行時(shí)間，大部分間接測(cè)量方案都是采用了一種相位偏移的方法，即發(fā)射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間的相位差。

TOF激光雷達(dá)的技術(shù)難點(diǎn)在哪里？

首先是計(jì)時(shí)問題，在TOF激光雷達(dá)中，距離測(cè)量依賴于時(shí)間的測(cè)量，因此對(duì)計(jì)時(shí)系統(tǒng)的要求也就變得很高，其次是脈沖信號(hào)的處理，三角測(cè)距激光雷達(dá)對(duì)激光器驅(qū)動(dòng)幾乎沒什么要求，但是目前TOF激光雷達(dá)的出射光脈寬都在幾納秒左右，TOF做回波時(shí)刻鑒別其實(shí)是對(duì)上升沿的時(shí)間鑒別，因此在對(duì)回波信號(hào)處理時(shí)，要保證信號(hào)盡量不要失真，就必須要對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行特別處理。

基于TOF激光雷達(dá)和SLAM技術(shù)的機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航的？

以靈途科技蜂鳥系列TOF激光雷達(dá)LRM0110為例，LRM0110掃描所在區(qū)域的周邊環(huán)境，結(jié)合SLAM算法，自主建圖，動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，最終達(dá)到自主定位與導(dǎo)航的目的，用TOF激光雷達(dá)LRM0110建出的地圖更加精確，不管是掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人，或者是室外的無人小車，運(yùn)用TOF激光雷達(dá) LRM0110配合SLAM技術(shù)就能在各種環(huán)境和強(qiáng)光下來去自如。

眾所周知，TOF激光雷達(dá)成本相對(duì)三角法雷達(dá)要高，靈途科技是如何將TOF激光雷達(dá)做到高性能，低成本批量生產(chǎn)的？

TOF激光雷達(dá)中相位測(cè)距法成本相對(duì)較低，但相位法存在相位模糊的問題，靈途科技采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的相位式激光測(cè)距系統(tǒng)，消除了相位模糊問題。同時(shí)兼顧了成本和性能，此外，激光雷達(dá)的技術(shù)難點(diǎn)和核心成本在發(fā)射和接收上，靈途科技擁有從芯片到器件模組的垂直研發(fā)能力，并已建成日產(chǎn)能達(dá)9000套的線激光模組生產(chǎn)線。

掃地機(jī)用TOF激光雷達(dá)好還是三角測(cè)距好？

劃重點(diǎn)，看上篇！

審核編輯 黃昊宇