AR機(jī)器人公司發(fā)布機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE

Acceleration RoboticsS.L.是一家位于巴斯克地區(qū)的機(jī)器人半導(dǎo)體初創(chuàng)公司，專注于通過(guò)FPGA和GPU為機(jī)器人設(shè)計(jì)定制大腦以加快其響應(yīng)速度，公司發(fā)布了機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)硬件加速框架——ROBOTCORE?。ROS是機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。該公司為機(jī)器人提供半導(dǎo)體構(gòu)建模塊，通過(guò)硬件加速為高性能機(jī)器人創(chuàng)建定制計(jì)算架構(gòu)，同時(shí)保持機(jī)器人和加速器的硬件無(wú)關(guān)性（支持流行的FPGA和GPU）。

ROBOTCORE?可幫助機(jī)器人工程師創(chuàng)建與ROS和ROS 2 API兼容的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)核心，以提高包括延遲和吞吐量在內(nèi)的機(jī)器人性能。這些“機(jī)器人核心”使機(jī)器人速度更快，更具確定性且更加節(jié)能。ROBOTCORE?推出時(shí)支持超過(guò)10款開(kāi)發(fā)板，包括非常流行的硬件加速解決方案以利用ROS構(gòu)建機(jī)器人。

該框架建立在成熟的機(jī)器人學(xué)開(kāi)源軟件（例如ROS 2）之上。因此，機(jī)器人專家不必花時(shí)間重新開(kāi)發(fā)已經(jīng)可用的功能，從而可以專注于提供更高性能的機(jī)器人應(yīng)用。ROBOTCORE提供了一個(gè)獨(dú)立于供應(yīng)商的、以ROS為中心的開(kāi)發(fā)流程，解決了多個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的客戶設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，包括傳感、感知、制圖、定位、運(yùn)動(dòng)控制、低級(jí)控制或執(zhí)行，其加速超過(guò)現(xiàn)代處理器的500倍。

Acceleration Robotics創(chuàng)始人Víctor Mayoral-Vilches表示：“機(jī)器人是網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)，傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算技術(shù)和執(zhí)行器。可將這些網(wǎng)絡(luò)理解為機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)。和人類神經(jīng)系統(tǒng)一樣，低延遲和實(shí)時(shí)信息是機(jī)器人連貫行動(dòng)的基礎(chǔ)。更快的機(jī)器人（或更靈巧的機(jī)器人）需要更快的計(jì)算速度。ROBOTCORE?硬件加速正是為此提供助力。ROS是機(jī)器人專家用來(lái)構(gòu)建“機(jī)器人大腦”的通用語(yǔ)言，ROBOTCORE?擴(kuò)展了ROS并且可利用GPU和FPGA供應(yīng)商專有庫(kù)，支持芯片供應(yīng)商的硬件加速?！?/p>