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      標(biāo)簽　>　ROS

      ROS

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      文章：223個(gè) 視頻：443個(gè) 瀏覽：17009次 帖子：112個(gè)

      ros技術(shù)

      基于英特爾開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)ROS應(yīng)用

      基于英特爾開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)ROS應(yīng)用

      隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的研究者和開(kāi)發(fā)者開(kāi)始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開(kāi)發(fā)板，作為一款高性能的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，憑借其強(qiáng)大的計(jì)算能力...

      2024-12-20 標(biāo)簽：處理器英特爾開(kāi)發(fā)板 690 0

      智行者——視聽(tīng)障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì)

      智行者——視聽(tīng)障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì)

      摘要據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)視障人數(shù)達(dá)1731萬(wàn)人，聽(tīng)力殘疾患者2780萬(wàn)人。視聽(tīng)障礙者對(duì)出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

      2024-07-19 標(biāo)簽：AI激光雷達(dá)ROS 657 0

      如何在ROS中調(diào)用.so文件

      如何在ROS中調(diào)用.so文件

      設(shè)備筆者有一個(gè)需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過(guò)串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到要求遂...

      2024-06-30 標(biāo)簽：串口通信ROS模擬量采集 532 0

      AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人解決方案

      AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人解決方案

      在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來(lái)控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個(gè)復(fù)...

      2024-06-21 標(biāo)簽：amd機(jī)器人ROS 9131 0

      ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

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      面對(duì)序列化，很多人心中可能會(huì)有很多疑問(wèn)。 首先，為什么要序列化？或者更具體的說(shuō)，既然對(duì)象的信息本來(lái)就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

      2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言 3280 0

      SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

      SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

      ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...

      2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 909 0

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（下）

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（下）

      本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

      2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 935 0

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（上）

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（上）

      本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

      2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制器PWM控制 1322 0

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

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      2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 1208 0

      ROS系統(tǒng)的智能車開(kāi)發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開(kāi)發(fā)板

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      本篇測(cè)評(píng)由電子工程世界的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開(kāi)發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開(kāi)發(fā)。目前實(shí)現(xiàn)ROS的方式主要有兩...

      2024-01-26 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板ROS米爾 933 0

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      ros資訊

      NVIDIA如何賦能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

      近日，ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì)，為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開(kāi)發(fā)者和...

      2024-12-10 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIAAI 277 0

      GLaDOS交互機(jī)器人入選Hackster.io挑戰(zhàn)賽9個(gè)優(yōu)勝作品之一

      YouTube 機(jī)器人技術(shù)主播 Dave Niewinski 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人五花八門，從可駕駛的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引導(dǎo)的扔沙包機(jī)器人、馬...

      2024-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別ROS 816 0

      ZMC900E控制器之ROS2環(huán)境安裝指南

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      ZMC900E是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系統(tǒng)，兼?zhèn)鋸?qiáng)大功能和實(shí)時(shí)性，為工業(yè)應(yīng)用帶來(lái)新的可能。本文將詳述ROS2特...

      2024-04-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人ROS 596 0

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

      正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

      2024-03-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 592 0

      RK3568-基于Debian的ROS系統(tǒng)使用說(shuō)明

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      ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯 黃宇

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      自主移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向

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      隨著科技的日新月異，人類與機(jī)器人的互動(dòng)將愈發(fā)頻繁。從早晨在本地咖啡店里，協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡，到在倉(cāng)庫(kù)中，自主移動(dòng)機(jī)器人 (A...

      2024-01-04 標(biāo)簽：安森美自主移動(dòng)機(jī)器人ROS 846 0

      用于傷口和疤痕治療的微針貼片研究進(jìn)展

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      傷口和疤痕的形成是一個(gè)統(tǒng)一而又復(fù)雜的分階段過(guò)程，不同階段的有效治療至關(guān)重要。

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      高新興基于openEuler Embedded打造安防特種機(jī)器人更強(qiáng)系統(tǒng)底座

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      廣州高新興機(jī)器人有限公司是全球領(lǐng)先的巡邏機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)提供商。

      2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人ROS 842 0

      一種新型響應(yīng)性巖藻多糖硫化銅氣泡泵微針

      一種新型響應(yīng)性巖藻多糖硫化銅氣泡泵微針

      ?黑色素瘤是一種高度惡性腫瘤，死亡率高，治療難度大。

      2023-12-18 標(biāo)簽：CDTROS 1874 0

      ROS機(jī)器人導(dǎo)航調(diào)參手冊(cè)

      ROS機(jī)器人導(dǎo)航調(diào)參手冊(cè)

      在 ROS 中，我們可以輸出帶有時(shí)間戳的里程計(jì)數(shù)據(jù)，然后看機(jī)器人達(dá)到恒定的最大平移速度（ti）需要多長(zhǎng)時(shí)間，然后使用來(lái)自里程計(jì)數(shù)據(jù)（nav_msgs/O...

      2023-11-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人ROS 1946 0

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      ros數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
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        STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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      • 74ls74
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        Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        循跡小車
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        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
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      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
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      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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