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      標(biāo)簽　>　ROS

      ROS

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      ros技術(shù)

      如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

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      本文通過(guò)使用myCobot機(jī)械臂進(jìn)行QR碼視覺追蹤的實(shí)踐案例分析，介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。

      2025-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)python 442 0

      在Mac上使用Docker構(gòu)建noVNC環(huán)境并運(yùn)行MyCobot

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      這篇文章主要內(nèi)容是關(guān)于如何在 Ros2 環(huán)境中構(gòu)建在 Mac 上模擬 Mycobot 280 M5 的環(huán)境。

      2025-01-15 標(biāo)簽：Mac容器ROS 389 0

      基于英特爾開發(fā)板開發(fā)ROS應(yīng)用

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      隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板，作為一款高性能的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，憑借其強(qiáng)大的計(jì)算能力...

      2024-12-20 標(biāo)簽：處理器英特爾開發(fā)板 1534 0

      智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設(shè)計(jì)

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      摘要據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)視障人數(shù)達(dá)1731萬(wàn)人，聽力殘疾患者2780萬(wàn)人。視聽障礙者對(duì)出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

      2024-07-19 標(biāo)簽：AI激光雷達(dá)ROS 923 0

      如何在ROS中調(diào)用.so文件

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      設(shè)備筆者有一個(gè)需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過(guò)串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到要求遂...

      2024-06-30 標(biāo)簽：串口通信ROS模擬量采集 697 0

      AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機(jī)器人解決方案

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      在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來(lái)控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個(gè)復(fù)...

      2024-06-21 標(biāo)簽：amd機(jī)器人ROS 9520 0

      ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

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      面對(duì)序列化，很多人心中可能會(huì)有很多疑問。 首先，為什么要序列化？或者更具體的說(shuō)，既然對(duì)象的信息本來(lái)就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

      2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言 4683 0

      SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

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      ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...

      2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1112 0

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

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      本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

      2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 1140 0

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（上）

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      本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

      2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制器PWM控制 1783 0

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      ros資訊

      樹莓派+ROS：低成本機(jī)器人大腦的超值之選，還是性能瓶頸？真相大揭秘！

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      最近，人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)引發(fā)了巨大的關(guān)注，成為科技領(lǐng)域最熱門的話題之一。從特斯拉的Optimus到稚暉君的遠(yuǎn)征A2系列，再到春晚舞臺(tái)上驚艷亮相的宇樹...

      2025-03-25 標(biāo)簽：機(jī)器人樹莓派ROS 352 0

      智科特多模態(tài)傳感器上裝——助力你的科研、應(yīng)用工作！

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      2025-03-14 標(biāo)簽：傳感器ROS 231 0

      一文讀懂ROS開發(fā)，解鎖RK3562J + Ubuntu工業(yè)平臺(tái)應(yīng)用

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      2025-01-24 標(biāo)簽：ROSRK3562 251 0

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      近日，ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì)，為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開發(fā)者和...

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      YouTube 機(jī)器人技術(shù)主播 Dave Niewinski 開發(fā)的機(jī)器人五花八門，從可駕駛的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引導(dǎo)的扔沙包機(jī)器人、馬...

      2024-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別ROS 971 0

      ZMC900E控制器之ROS2環(huán)境安裝指南

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      ZMC900E是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系統(tǒng)，兼?zhèn)鋸?qiáng)大功能和實(shí)時(shí)性，為工業(yè)應(yīng)用帶來(lái)新的可能。本文將詳述ROS2特...

      2024-04-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人ROS 786 0

      EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

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      2024-03-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 815 0

      RK3568-基于Debian的ROS系統(tǒng)使用說(shuō)明

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      自主移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向

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      隨著科技的日新月異，人類與機(jī)器人的互動(dòng)將愈發(fā)頻繁。從早晨在本地咖啡店里，協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡，到在倉(cāng)庫(kù)中，自主移動(dòng)機(jī)器人 (A...

      2024-01-04 標(biāo)簽：安森美自主移動(dòng)機(jī)器人ROS 1016 0

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      傷口和疤痕的形成是一個(gè)統(tǒng)一而又復(fù)雜的分階段過(guò)程，不同階段的有效治療至關(guān)重要。

      2023-12-20 標(biāo)簽：URLROS 2159 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
      • UHD
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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        +關(guān)注
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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