禾賽AT128為集度高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)提供強(qiáng)大感知能力

關(guān)于智能汽車，你最大的腦洞是什么？6月8日，集度汽車在元宇宙希壤舉辦了首場(chǎng)品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY。會(huì)上，集度汽車正式發(fā)布了該品牌首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01。

集度ROBO-01汽車機(jī)器人概念車

ROBO-01汽車機(jī)器人的酷炫車身

這款極具未來感的汽車機(jī)器人具備與外界交互的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)“自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)”。其中，能夠?qū)崿F(xiàn)“自由移動(dòng)”的集度汽車機(jī)器人需要與三維世界進(jìn)行大量互動(dòng)，也就是說，車輛應(yīng)具備精準(zhǔn)感知三維空間的能力，而這就需要借助強(qiáng)大的硬件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在感知硬件上，集度搭載的雙激光雷達(dá)，正是來自禾賽科技的128線超高清激光雷達(dá)AT128，讓汽車機(jī)器人更加“聰明”和安全。那么，如此“硬核”科技背后的顛覆性力量源于何處？

128個(gè)激光器

禾賽AT128內(nèi)部集成了128個(gè)獨(dú)立激光器，在車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品中性能遙遙領(lǐng)先，不僅具備200米（10%反射率）實(shí)力測(cè)遠(yuǎn)，而且實(shí)現(xiàn)了153萬每秒的超高點(diǎn)頻（單回波），刷新了同類產(chǎn)品的點(diǎn)頻紀(jì)錄。

超高清三維感知

AT128既能“看得遠(yuǎn)”，又能“看得清”，實(shí)現(xiàn)了1200x128的超高全局分辨率，確保智能駕駛系統(tǒng)能夠?qū)δ繕?biāo)物進(jìn)行精細(xì)地掃描，進(jìn)而對(duì)周圍環(huán)境形成豐富的細(xì)節(jié)感知。均勻如同攝像頭效果的點(diǎn)云，也為后期自動(dòng)駕駛算法處理帶來極大的便利。

獨(dú)有的芯片化技術(shù)

禾賽AT128以獨(dú)有的芯片化技術(shù)將數(shù)百個(gè)元器件集成到幾顆芯片上，不僅提升了可靠性和大規(guī)模量產(chǎn)的一致性，還大大壓縮了傳統(tǒng)高性能激光雷達(dá)的體積，使得輕薄小巧的AT128更容易集成到車身設(shè)計(jì)中。

裝置于ROBO-01車前蓋、前向雙AT128激光雷達(dá)均采用跳燈式、可升降可潰縮的設(shè)計(jì)，科幻感拉滿。在增強(qiáng)高階自動(dòng)駕駛感知力的同時(shí)，也進(jìn)一步提升了智駕系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。

集度專利：位于前機(jī)蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達(dá)

集度官方表示，這樣的設(shè)計(jì)方式可以實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

此外，集度打造出了行業(yè)領(lǐng)先的“視覺+激光雷達(dá)”自動(dòng)駕駛方案，在智駕模式開啟時(shí)，兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)既能保持獨(dú)立運(yùn)行，也能互為備份、互為冗余。

從集度官方發(fā)布的視頻來看，“視覺+激光雷達(dá)”的自動(dòng)駕駛方案讓車輛在復(fù)雜的城市道路上也能安全行駛，不僅能夠幫助車輛預(yù)判搶道軌跡，保持謹(jǐn)慎通行。也能實(shí)時(shí)進(jìn)行路人感知，做到禮讓行人通行。在前方障礙物阻擋視線時(shí)，激光雷達(dá)能夠提前監(jiān)測(cè)到行人闖入，緊急避險(xiǎn)“鬼探頭”，實(shí)現(xiàn)“真冗余”。在視頻中可以看出，AT128性能表現(xiàn)十分優(yōu)秀，為集度高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的感知能力。

目前，禾賽AT128已獲得多個(gè)頂級(jí)汽車品牌的信賴，并將于今年下半年全面開啟量產(chǎn)交付。未來，禾賽將繼續(xù)和行業(yè)引領(lǐng)者一起，共同打造既酷炫又安全的智能汽車，以硬核技術(shù)探索未來人類出行方式的無限可能。