淺析單車(chē)智能和單車(chē)智能下的自動(dòng)駕駛

之前與大家聊過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)（相關(guān)閱讀：聊聊智能網(wǎng)聯(lián)），主要分析了智能網(wǎng)聯(lián)模式下的自動(dòng)發(fā)展模式的可能性，其中主要聊了聊智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展的可能及弊端，在文章中還提到了單車(chē)智能的概念，今天主要就和大家來(lái)聊聊單車(chē)智能。

汽車(chē)新四化，即電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化中，前三步是汽車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展的既定模式，即在電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展下，促進(jìn)智能汽車(chē)的發(fā)展，隨著網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的提升，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)也會(huì)被應(yīng)用到汽車(chē)上，而共享化則是自動(dòng)駕駛落地后的商業(yè)化模式，采用共享的方式，來(lái)完善自動(dòng)駕駛的可能性，優(yōu)化交通管理及道路環(huán)境。單車(chē)智能則是在新四化中的第二步，即智能化，通過(guò)在汽車(chē)上加裝毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等硬件設(shè)備，配備完善的軟件系統(tǒng)，讓車(chē)輛成為獨(dú)立的、智能的個(gè)體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力。

隨著高級(jí)輔助駕駛在車(chē)輛上的配置，越來(lái)越多服務(wù)駕駛員、提升駕駛安全的性能被使用，越來(lái)越多駕駛員依賴高級(jí)輔助駕駛的輔助，隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)不斷完善，車(chē)輛的自動(dòng)駕駛性能也將越來(lái)越高級(jí)，由于智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的局限性（需要政府部門(mén)配合、道路設(shè)施完善等），現(xiàn)階段很多企業(yè)所研究的自動(dòng)駕駛都是參考的單車(chē)智能模式，即在車(chē)輛上堆積越來(lái)越多的硬件設(shè)備，寫(xiě)入越來(lái)越智能的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)越來(lái)越具有獨(dú)立性的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

2022年3月1日，中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化》（GB/T 40429-2021）正式實(shí)施（相關(guān)閱讀：2022年3月1日自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）將實(shí)施；小編語(yǔ)：后臺(tái)回復(fù)“40429”，獲取《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》），將車(chē)輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)依照是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)；是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；是否持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；是否自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略；是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制，分成了應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛共6個(gè)等級(jí)，根據(jù)等級(jí)的不斷提升，車(chē)輛的自動(dòng)駕駛性能也將不斷完善。

單車(chē)智能下的自動(dòng)駕駛主要包括感知、決策與控制3個(gè)部分，車(chē)輛通過(guò)硬件設(shè)備對(duì)周邊環(huán)境、狀態(tài)的感知，將信息交由軟件系統(tǒng)分析決策，并控制車(chē)輛完善既定的動(dòng)作，為了能夠獲得足夠的數(shù)據(jù)，就需要在車(chē)輛上堆積越來(lái)越多的硬件設(shè)備，且隨著感知數(shù)據(jù)的不斷細(xì)分，所需的硬件設(shè)備也越來(lái)越多，為達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，其研發(fā)設(shè)計(jì)成本也越來(lái)越高。

單車(chē)智能的發(fā)展模式靈活性更強(qiáng)，依托于個(gè)體智能的發(fā)展模式，可以通過(guò)對(duì)個(gè)體的升級(jí)，有效保證個(gè)體的性能，但是單車(chē)智能依舊有很多不可避免的弊端，在暴雪、暴雨等極端天氣下，很多的傳感器都會(huì)失靈，如激光雷達(dá)就會(huì)在大霧及雨雪天氣時(shí)探測(cè)誤差非常大，且對(duì)于沙塵天氣，激光雷達(dá)就直接無(wú)法正常工作，因此在車(chē)輛上配備多個(gè)傳感器，就可以有效解決自動(dòng)駕駛車(chē)輛在極端天氣下的感知偏差。

相對(duì)于單車(chē)智能更偏向于個(gè)體智能，智能網(wǎng)聯(lián)則是偏向于系統(tǒng)的整合，在前文所提及的汽車(chē)新四化，智能網(wǎng)聯(lián)則是在單車(chē)智能發(fā)展后的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，很多人認(rèn)為自動(dòng)駕駛的發(fā)展，可以跳過(guò)網(wǎng)聯(lián)化，直接以智能化模式實(shí)現(xiàn)，但智駕最前沿認(rèn)為，這兩種發(fā)展模式并非相互替代的關(guān)系，而是逐層遞進(jìn)的關(guān)系，當(dāng)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)智能化后，再依托于智能網(wǎng)聯(lián)的加持，彌補(bǔ)單車(chē)智能模式下的不足，讓自動(dòng)駕駛更加安全與高效，給人民提供更加舒適、便捷的出行體驗(yàn)。對(duì)于單車(chē)智能，大家怎么看？歡迎關(guān)注智駕最前沿，進(jìn)行交流。