小米發(fā)布仿生四足機器人 消費級機器狗的新紀元來了嗎
小米發(fā)布會線上召開，讓人沒想到的是還發(fā)布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機器人，不僅能語音對話，機器狗該有的運動功也都具備了，其中讓人關注的搭載的環(huán)境感知系統(tǒng)，再就是12個機器人關節(jié)伺服電機。
鐵蛋的12個關節(jié)伺服電機最大輸出扭矩32N.m，最大轉速220rpm，對于消費級的機器狗的自主運動是足夠了的，如果需要負載能力那該怎么辦呢？
設想一下未來仿生機器人的使用場景。
陪伴玩耍和互動這是機器狗的基礎功能，如果讓它去樓下把剛買的菜和米帶回來，如果小孩把它當馬騎上去玩呢？如果去爬山讓它背著水和干糧等等需要更大負載的應用場合怎么辦？那就需要更強有力的關節(jié)伺服電機系統(tǒng)。
那么小象電動的軸向磁場關節(jié)電機能不能做到呢？
單電機最大輸出扭矩200N.m，輸出轉速200rpm，可以讓仿生機器狗具備更強的負載能力，50kg機器狗的本體重量，可以背負35kg的重物，背米背油小孩騎著玩沒問題啊。
機器狗走起路來是這樣的，穩(wěn)定可靠力氣大！
還可以走沙地，爬坡，爬樓梯等，各種工況運動毫無壓力，關鍵的就是大負載能力，可以背更重的東西，那么就具備更多用途，可應用于更多的場合使用了。
編輯：黃飛
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28467瀏覽量
207334
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
開源項目！OpenCat—— 一個全能的平價四足機器人
OpenCat—— 面向 STEM（科學、技術、工程、數(shù)學）領域的平價四足機器人。一款可編程且機動性極強的機器貓，適用于 STEM（科學、技術、工程、數(shù)學）教育以及人工智能強化服務領域
發(fā)表于 12-16 11:44
【CW32開發(fā)】初探四足機器人
本項目使用8自由度舵機控制的四足機器人。主要用于愛好者學習參考。可實現(xiàn)基本控制姿態(tài)：前進、左轉、右轉、打滑、伸展、站立、躺平、擺手。有興趣的朋友，也可以增加新步態(tài)控制。
地瓜機器人攜手廣和通共推智能機器人新紀元
2024年9月20日，深圳迎來了科技界的一場盛會——地瓜機器人開發(fā)者日暨新品發(fā)布會圓滿舉行。此次活動不僅見證了地瓜機器人在智能計算領域的又一里程碑，還深化了其與廣和通作為官方授權硬件I
在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動
由于涉及復雜的動力學，為四足機器人制定有效的運動策略是機器人領域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實世界中訓練四足
1X公司發(fā)布首款消費級人形機器人
在人工智能與機器人技術的融合浪潮中，OpenAI支持的1X機器人公司近日震撼發(fā)布了其首款消費級人形機器人
ROS讓機器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！
本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯
ROS系統(tǒng)是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
發(fā)表于 07-09 11:38
小米機器人公司獲亦莊國投增資，專注仿生機器人技術創(chuàng)新
。 ? 小米機器人公司專注仿生機器人技術 ???????? 北京小米機器人技術有限公司成立于2023年4月，是
小米機器人公司喬遷新址，加速仿生機器人研發(fā)
近日，北京小米機器人技術有限公司正式遷址至北京亦莊小米汽車工廠，標志著小米在機器人技術領域的進一步發(fā)展。
小米機器人入駐小米汽車工廠,已研發(fā)鐵大、鐵蛋等機器人
6月5日消息，北京亦莊公眾號發(fā)布文章，透露小米機器人技術有限公司（下文稱小米機器人）近日在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（亦莊）舉行了盛大的喬遷儀式。現(xiàn)
北航成功研發(fā)微尺寸仿生機器人——昆蟲機器人
據(jù)中央電視臺報道，北京航空航天大學科研團隊歷經(jīng)15年，成功研發(fā)出微尺寸仿生機器——“昆蟲”機器人。這款機器人設計靈感源于蟑螂，外形如同硬幣，重量與相應體型的昆蟲相近，約200毫克。
底層硬件加大模型，智能機器狗拓展更多落地應用
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）在生成式AI、大模型已經(jīng)席卷了各行各業(yè)的當下，人形機器人是最受備受關注的機器人類型。在人形機器人或者說仿生雙足
銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機器人
2024年3月21日，合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的雙目立體視覺產(chǎn)品解決
基于樹莓派的四足噴水機器人設計
今天小編給大家?guī)淼氖莵碜訠-AROL-O團隊帶來的基于樹莓派的四足噴水機器人，該機器人可以在農(nóng)場環(huán)境中自主導航，識別需要澆水的植物并自動澆水，視覺系統(tǒng)采用的是 Luxonis 的 O
工商網(wǎng)監(jiān)
評論