管道機(jī)器人選擇無(wú)刷行星減速電機(jī)的原因是什么

為什么管道機(jī)器人要選擇無(wú)刷行星減速電機(jī)？

結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕

無(wú)刷行星減速電機(jī)具有行星運(yùn)動(dòng)和功率分流的傳動(dòng)特性，才有內(nèi)齒副，可以充分利用內(nèi)嚙（nie）齒承載能力大和內(nèi)齒圈全部的可容空間，使器具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，通常情況下，傳遞功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，電機(jī)的行星傳動(dòng)的體積和重量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/6.

傳動(dòng)比大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

無(wú)刷行星減速電機(jī)的類(lèi)型很多，如漸開(kāi)線(xiàn)電機(jī)的行星傳動(dòng)、擺線(xiàn)針輪電機(jī)的行星傳動(dòng)、諧波電機(jī)的行星傳動(dòng)及活齒電機(jī)的行星傳動(dòng)等，一般都具有大傳動(dòng)比的特點(diǎn)。用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，其MAX的傳動(dòng)比可達(dá)幾萬(wàn)或數(shù)十萬(wàn)以上，作為動(dòng)力傳動(dòng)，其MAX傳動(dòng)比可達(dá)幾十或數(shù)百。采用差動(dòng)電機(jī)的行星傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成和一個(gè)動(dòng)作的分解。再某些情況下， 適當(dāng)選在電機(jī)的行星傳動(dòng)的類(lèi)型，可實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

效率高、功率損失小

無(wú)刷行星減速電機(jī)采用數(shù)個(gè)行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間，可平衡作用于中心輪和行星架軸承上的慣性力，采用這種對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，有利于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。適當(dāng)選在傳動(dòng)類(lèi)型，色好幾合理的結(jié)構(gòu)，可使電機(jī)的行星傳動(dòng)的效率達(dá)到0.97~0.99。

傳動(dòng)平衡，抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)

采用數(shù)個(gè)行星輪均與分布在兩個(gè)中心輪之間，同時(shí)用均載裝置保持各行星輪間載荷均勻分布和功率均勻分流，不僅可平衡各行星輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力，而且顯著提高了電機(jī)的行星傳動(dòng)的平穩(wěn)性以及抗沖擊、振動(dòng)的能力。

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