日本Harmonic行星減速機HPG系列 薄壁彈性齒輪技術(shù)實現(xiàn)低背隙控制

科技飛速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谠O(shè)備的精度和剛性要求越來越高。日本Harmonic Drive Systems公司憑借其在精密傳動領(lǐng)域的深厚積累與不斷創(chuàng)新，成功開發(fā)出一款具有高精度、高剛性的伺服電機用行星減速機 ——HPG系列，為眾多行業(yè)帶來了全新的精密傳動解決方案。

在傳統(tǒng)認(rèn)知中，行星齒輪減速機通過太陽齒輪、行星齒輪與內(nèi)齒圈的緊密嚙合實現(xiàn)動力傳遞，但隨之而來的問題是，單純提升零部件尺寸精度以減小背隙，往往會引發(fā)嚙合干涉、轉(zhuǎn)矩波動及噪聲增加等副作用。Harmonic行星減速機HPG系列將諧波減速機的薄壁彈性齒輪技術(shù)巧妙地應(yīng)用到行星減速機的內(nèi)齒輪上。通過這種創(chuàng)新的設(shè)計，利用彈性變形原理，在無需復(fù)雜調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下，便能夠?qū)⒈诚秶?yán)格控制在 3弧分以下，特殊機型甚至可以達(dá)到 1弧分以下。

與此同時，Harmonic行星減速機HPG系列將輸出法蘭和行星架一體化，采用交叉滾子軸承，不僅使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，設(shè)備在安裝和布局上更加靈活便捷，而且極大地提高了減速機的剛性和精度。

Harmonic行星減速機HPG系列的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括水平多關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、噴涂機器人、液晶面板搬運機器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)用機器人、食品加工用機器人、注塑成型抓取機器人、CD抓取機器人等。Harmonic HPG系列行星減速機以其卓越的性能，成為了各行各業(yè)提升生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的得力助手。

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