并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值正在從“老陣地”遷移至“新戰(zhàn)場(chǎng)”

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值正在從“老陣地”遷移至“新戰(zhàn)場(chǎng)”，其中就包括半導(dǎo)體、面板、電子元器件、物流等新場(chǎng)景；二者疊加創(chuàng)造的市場(chǎng)前景巨大。以并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的醫(yī)藥行業(yè)來(lái)說(shuō)，據(jù)中金企信國(guó)際咨詢統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年藥品市場(chǎng)銷售額將達(dá)到18351億元，同比增長(zhǎng)3%；預(yù)計(jì)中國(guó)醫(yī)藥市場(chǎng)將繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，至2023年其市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.13萬(wàn)億元左右。

勃肯特銷售總監(jiān)張明表示，無(wú)論是食品、醫(yī)藥、日化還是半導(dǎo)體、面板等行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈均處于快速更新期，新廠投資建設(shè)步伐加快，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的需求也在加速釋放中。

據(jù)了解，目前勃肯特訂單已經(jīng)排到了5月份，訂單量與上年同期相比增長(zhǎng)了30%左右，其中既有來(lái)自傳統(tǒng)行業(yè)（食品、醫(yī)藥、日化）的業(yè)務(wù)增量，亦有新行業(yè)開(kāi)拓的積累轉(zhuǎn)化（電子元器件等）。

千人千面的需求

不過(guò)對(duì)于廠商而言，不斷地跨行業(yè)、跨領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)業(yè)務(wù)的多點(diǎn)開(kāi)花，依靠的并不是“一鍵復(fù)制粘貼”的能力，同一行業(yè)內(nèi)尚存在“千人千面”的需求，更何況是面對(duì)不同行業(yè)；因此，機(jī)器人廠商必須下沉至應(yīng)用層面，了解終端的生產(chǎn)工藝、流程，深刻認(rèn)知客戶的真實(shí)需求，才能讓并聯(lián)機(jī)器人在越來(lái)越多的新興應(yīng)用領(lǐng)域“扎根”。

張明指出，例如在食品包裝行業(yè)，用戶對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的速度要求是要高于精度的，而在電子元器件方面，精度要求居首位；物流領(lǐng)域由于包裹種類多且形態(tài)、大小各異，并聯(lián)機(jī)器人的智能化，對(duì)多品種、多批量的任務(wù)處理能力要求顯著提升。

因此，勃肯特?zé)o論是在產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)還是優(yōu)化方面，都是始終站在用戶需求的中心點(diǎn)上。

比如在破解軟袋包裝計(jì)數(shù)難題上，據(jù)悉：目前軟袋包裝裝箱計(jì)數(shù)一直是困擾各個(gè)軟袋包裝企業(yè)的難題，靠人工查，用人量多，而且不穩(wěn)定，容易出差錯(cuò)；靠稱量法，裝量的差異及包材的變化都影響裝箱數(shù)量，不穩(wěn)定，而且浪費(fèi)人工。當(dāng)出現(xiàn)稱量過(guò)多或者過(guò)少時(shí)還要重新裝箱，裝箱出現(xiàn)差錯(cuò)直接影響到公司的信譽(yù)。

而市場(chǎng)上的裝箱設(shè)備雖然也不斷的推出自動(dòng)化裝箱機(jī)，但由于軟袋裝箱自身的柔軟性，這些設(shè)備都不太理想，都存在各自缺陷；比如效率低、甩包、掉包、漏包、無(wú)法檢測(cè)、準(zhǔn)確率低、高空扔料……

針對(duì)這一情況，勃肯特設(shè)計(jì)并制作的并聯(lián)機(jī)器人軟袋自動(dòng)裝箱，可有效解決上述掉包、漏包等問(wèn)題，同時(shí)具有高速度，且準(zhǔn)確率達(dá)到100%，大大降低了人工成本，從該工位的5人降至只需1人，從4400箱/人提高至9800箱/臺(tái)，從平均作業(yè)15袋/min提升至50袋/min。

▲勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在軟袋自動(dòng)裝箱上的應(yīng)用

此外，在3月30-4月2日舉行的圳國(guó)際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)上，勃肯特展出的統(tǒng)籌分配機(jī)器人，工作效率高、機(jī)器人之間“配合默契”，可適應(yīng)食品、醫(yī)藥、日化、3C等行業(yè)中物料精密擺放、裝托、理料分揀等應(yīng)用場(chǎng)景。

張明向「高工機(jī)器人」介紹道，末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大、任務(wù)復(fù)雜程度高，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)助時(shí)，機(jī)器人間的“默契配合”顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的多機(jī)器人任務(wù)分配算法，使用視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。不僅能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作完成任務(wù)，更能提高任務(wù)完成的數(shù)量和質(zhì)量。

▲勃肯特統(tǒng)籌分配機(jī)器人

當(dāng)任務(wù)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中某臺(tái)機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)。

當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到來(lái)料過(guò)于密集時(shí)，會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)來(lái)料過(guò)于稀疏時(shí)，傳送帶速度則會(huì)自動(dòng)提高，以達(dá)到抓取要求。

整體而言，統(tǒng)籌機(jī)器人能夠在復(fù)雜的任務(wù)過(guò)程中做到“統(tǒng)籌分配，切換自如”。

產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇下，更應(yīng)做好產(chǎn)品質(zhì)量

在2020年收官之際，無(wú)論是券商還是媒體，對(duì)2021年機(jī)器人市場(chǎng)的走勢(shì)普遍持看好態(tài)度。數(shù)據(jù)也佐證了這一點(diǎn)，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，2021年1-2月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量45433臺(tái)，同比增長(zhǎng)117.6%。與此同時(shí)，機(jī)器人的下游應(yīng)用行業(yè)也維持著較高的景氣度，2021年1-2月汽車產(chǎn)量同比增長(zhǎng)89.9%，其中新能源汽車產(chǎn)量同比增長(zhǎng)395.3%。

固定資產(chǎn)投資方面，2021年1-2月，固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）同比增長(zhǎng)35.0%，其中，制造業(yè)投資同比增長(zhǎng)37.3%，高技術(shù)制造業(yè)投資同比增長(zhǎng)50.3%。

無(wú)論是圈里圈外都感受到了產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇的熱度，在「高工機(jī)器人」走訪的過(guò)程中，不少企業(yè)表示目前在手訂單量已經(jīng)非常飽和了。2021年的開(kāi)年顯然是“喜氣洋洋”的。

不過(guò)，張明卻始終保持著謹(jǐn)慎的態(tài)度。他認(rèn)為，在股票市場(chǎng)中適用的原則某種程度上也可以套用在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上，“當(dāng)大多數(shù)人都看漲的時(shí)候,你就該謹(jǐn)慎一些了”。當(dāng)然，這里的謹(jǐn)慎并不是指警惕產(chǎn)業(yè)會(huì)迎來(lái)股市那樣的崩盤，智能制造是發(fā)展大勢(shì)，這是不會(huì)改變的。

張明指出，此處強(qiáng)調(diào)的謹(jǐn)慎是，在需求加速釋放、產(chǎn)能積極擴(kuò)張的風(fēng)口上，廠商要始終謹(jǐn)慎保證產(chǎn)品品質(zhì)的一致性與穩(wěn)定可靠，服務(wù)及時(shí)到位，交期可控等；一旦遠(yuǎn)超出自己能力盲目接的單，最終損失的絕不僅僅是業(yè)績(jī)，還有廠商在業(yè)內(nèi)的口碑與信譽(yù)。

為及時(shí)響應(yīng)客戶，勃肯特將在華東、華南、華中幾大業(yè)務(wù)及服務(wù)基地上，在2021年新建西南、西北銷售和技術(shù)支持中心，做到就近解決客戶需求，快速為客戶提供完善的售前、售后服務(wù)。

在保證產(chǎn)品品質(zhì)上，勃肯特一方面依托鎮(zhèn)江和余姚兩大工廠的自動(dòng)化水平從生產(chǎn)上把控質(zhì)量。據(jù)了解，鎮(zhèn)江工廠設(shè)計(jì)的每條生產(chǎn)線采用半自動(dòng)化方式，轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料采用機(jī)器人，每條產(chǎn)線還有兩個(gè)裝配工人；余姚工廠則采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，從產(chǎn)品入庫(kù)，出庫(kù)，轉(zhuǎn)線、搬運(yùn)、裝配全部采用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，大大提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品一致性。

另一方面，勃肯特內(nèi)部已建立了嚴(yán)苛的產(chǎn)品品控體系，涵蓋整個(gè)產(chǎn)品的生命周期。在出廠前，勃肯特以24小時(shí)立體式全檢質(zhì)量管理模式保障每一臺(tái)本體性能，其機(jī)器人本體裝配完成后在測(cè)試區(qū)完成長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的電機(jī)的溫升、定位精度及重復(fù)定位精度監(jiān)測(cè)；同時(shí)，由檢測(cè)數(shù)據(jù)推演使用壽命為保障客戶生產(chǎn)線性能維護(hù)起預(yù)見(jiàn)性作用。

在未來(lái)行業(yè)深耕上，張明強(qiáng)調(diào)，除了堅(jiān)守食品、日化、醫(yī)藥等行業(yè)基本盤外，在經(jīng)過(guò)充分的行業(yè)調(diào)研與客戶需求評(píng)估后，勃肯特將強(qiáng)勢(shì)切入半導(dǎo)體、面板等行業(yè)，以持續(xù)的產(chǎn)品創(chuàng)新打磨更好更優(yōu)的產(chǎn)品來(lái)滿足用戶需求。

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