現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)中地面機(jī)器人的應(yīng)用與影響

作者：淵亭防務(wù)

要：歐洲陸軍互操作性中心報(bào)告《現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的地面機(jī)器人》指出，軍用車(chē)輛和系統(tǒng)的自動(dòng)化早已成為戰(zhàn)爭(zhēng)的一個(gè)顯著特征，而地面機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展更是徹底改變了現(xiàn)代作戰(zhàn)方式。自從在阿富汗、伊拉克等戰(zhàn)場(chǎng)上部署以來(lái)，地面機(jī)器人已發(fā)展成為能力越來(lái)越強(qiáng)、自主性越來(lái)越高的戰(zhàn)斗實(shí)體，成為了現(xiàn)代軍事行動(dòng)中的關(guān)鍵組成部分。近年來(lái)的沖突事件（如亞美尼亞-阿塞拜疆沖突、俄烏沖突等）凸顯了軍用機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)上的重大影響，使該領(lǐng)域進(jìn)一步成為世界各國(guó)軍方關(guān)注的焦點(diǎn)。由于關(guān)于無(wú)人地面車(chē)輛融入軍事行動(dòng)和地面部隊(duì)的挑戰(zhàn)和問(wèn)題層出不窮，導(dǎo)致其發(fā)展緩慢。本報(bào)告旨在概述地面機(jī)器人的發(fā)展，探討其在戰(zhàn)爭(zhēng)中日益普及的緣由，闡明其廣泛集成的潛在挑戰(zhàn)，并簡(jiǎn)要分析其在當(dāng)前俄烏沖突中的部署情況。

關(guān)鍵詞：地面機(jī)器人，自主系統(tǒng)，現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)，俄烏沖突

機(jī)器人的定義

機(jī)器人系統(tǒng)包含兩個(gè)關(guān)鍵元素：（1）無(wú)人平臺(tái)或載具；以及（2）自主或半自主運(yùn)行。其中，“自主”意味著無(wú)需人為干預(yù)，而“半自主”意味著需要人類(lèi)遠(yuǎn)程操縱。此外，加拿大國(guó)防研究與發(fā)展部專(zhuān)家西蒙·蒙克頓（Simon Monckton）表示，自21世紀(jì)初以來(lái)，隨著無(wú)人飛行器（UAV）、無(wú)人潛航器（UUV）、無(wú)人水面艦艇（USV）以及無(wú)人地面車(chē)輛的普及，軍用機(jī)器人的應(yīng)用勢(shì)頭強(qiáng)勁。機(jī)器人已遍及所有軍事領(lǐng)域。由于地面機(jī)器人面臨諸多障礙與挑戰(zhàn)，因此對(duì)地面機(jī)器人的技術(shù)要求更高，才能確保其不間斷地執(zhí)行任務(wù)。

地面機(jī)器人的發(fā)展

軍用設(shè)備的現(xiàn)代化引發(fā)了一場(chǎng)爭(zhēng)奪技術(shù)優(yōu)勢(shì)的軍備競(jìng)賽，這場(chǎng)競(jìng)賽稱(chēng)為“機(jī)器人革命”。蓬勃發(fā)展的機(jī)器人和自主系統(tǒng)市場(chǎng)涵蓋了各種不同規(guī)模和能力的機(jī)器人。就地面機(jī)器人而言，其范圍包括美國(guó)陸軍的XM30步兵戰(zhàn)車(chē)和美國(guó)“下一代戰(zhàn)車(chē)”（Next Generation Combat Vehicle）計(jì)劃中的機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)（RCV）等主要大型軍械，以及其他投拋式監(jiān)視與偵察機(jī)器人。即使是在機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)中，也存在各異類(lèi)型。例如，輕型機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)（RCV-L）重10多噸，尺寸約為224 x 88 x 94英寸；中型機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)（RCV-M）重10至20噸，尺寸約為230 x 107 x 94英寸；重型機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)（RCV-H）重20至30噸，尺寸約為350 x 144 x 142英寸。這些大大小小的新式戰(zhàn)車(chē)?yán)罅俗鲬?zhàn)人員與敵方之間的距離，有效保護(hù)了作戰(zhàn)人員的人身安全，這種保護(hù)生命的動(dòng)機(jī)無(wú)疑推動(dòng)了地面機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。 ?

“電子微型化”是現(xiàn)代作戰(zhàn)中地面機(jī)器人發(fā)展的另一個(gè)因素。市面上涌現(xiàn)了大量小型地面機(jī)器人，這反映了“城鎮(zhèn)戰(zhàn)對(duì)更小型、更靈活的機(jī)器人日益增長(zhǎng)的需求”。這些機(jī)器人包括TALON V、“龍行者-20”（DR-20）、“復(fù)仇者-2.0”（Avenger 2.0）中型機(jī)器人和NEVRA S偵察機(jī)器人。迄今為止，地面機(jī)器人主要執(zhí)行搜救、監(jiān)視與偵察、排雷和消防等任務(wù)。 這些小型無(wú)人地面車(chē)輛可以輕松執(zhí)行危險(xiǎn)性高或不適合人執(zhí)行的任務(wù)，這無(wú)疑改變了戰(zhàn)場(chǎng)特點(diǎn)。除了透地雷達(dá)（GPR）外，小型無(wú)人地面車(chē)輛還配備了先進(jìn)的傳感器和攝像頭，如生化、放射性與核物質(zhì)（CBRN）/有害物質(zhì)（HAZMET）傳感器，具備多重能力與功能，可以在部隊(duì)部署前提供排險(xiǎn)等保障服務(wù)。自動(dòng)化程度的提高使作戰(zhàn)人員能在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)，從而比對(duì)手更快地對(duì)突發(fā)事件做出反應(yīng)。

此外，這些“微型”無(wú)人地面車(chē)輛體積小，極具成本效益，因此，即使大量采購(gòu)此類(lèi)系統(tǒng)也負(fù)擔(dān)得起。 同樣，將大型地面車(chē)輛與機(jī)器人套件相結(jié)合，可進(jìn)一步提升老式軍用車(chē)輛的價(jià)值，使軍用地面車(chē)輛不斷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。美國(guó)陸軍的高機(jī)動(dòng)性多用途輪式車(chē)輛（HMMWV）和M113裝甲運(yùn)兵車(chē)（APC）因防護(hù)裝甲不足而無(wú)法在沖突中得到有效利用，但通過(guò)應(yīng)用機(jī)器人套件，可以將其升級(jí)為無(wú)人地面車(chē)輛。這些套件包括可將現(xiàn)有車(chē)輛轉(zhuǎn)化為自主車(chē)輛的傳感器和指揮系統(tǒng)，從而減少潛在的人員傷亡。將兩種可重復(fù)利用的元素結(jié)合在一起，能以最低成本強(qiáng)化地面機(jī)器人部隊(duì)。 ?

人工智能（AI）可以不斷提升自主機(jī)器人的能力，這意味著地面機(jī)器人越來(lái)越有能力與人類(lèi)并肩執(zhí)行任務(wù)。到2030年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人地面車(chē)輛的數(shù)量將從目前的1.5萬(wàn)輛增長(zhǎng)到4萬(wàn)輛。德、英等國(guó)的軍隊(duì)已將Ziesel、Type X等無(wú)人地面車(chē)輛納入軍事訓(xùn)練；美國(guó)、英國(guó)和澳大利亞開(kāi)展了涉及無(wú)人機(jī)和“北歐海盜”（Viking）等無(wú)人地面車(chē)輛的聯(lián)合演習(xí)；捷克、西班牙等國(guó)也正積極開(kāi)發(fā)Taros、SR-0001等系統(tǒng)，這些都說(shuō)明了無(wú)人地面車(chē)輛的應(yīng)用正呈現(xiàn)出上升趨勢(shì)。然而，盡管各國(guó)軍隊(duì)都在使用無(wú)人地面車(chē)輛來(lái)強(qiáng)化軍事訓(xùn)練，但是作戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)完全自主。

在作戰(zhàn)中普及地面機(jī)器人所面臨的障礙與挑戰(zhàn)

帕特里克·塔克（Patrick Tucker）和勞倫·C·威廉姆斯（Lauren C. Williams）在“美國(guó)陸軍協(xié)會(huì)的展會(huì)上隨處可見(jiàn)作戰(zhàn)機(jī)器人”（The Army’s Big Convention Was Full of Armed Robots）一文中指出，西方國(guó)家在購(gòu)買(mǎi)和部署完全自主的軍備方面有所保留。常見(jiàn)的障礙與挑戰(zhàn)可歸為以下三類(lèi)：（1）缺陷；（2）加劇沖突的可能性；（3）倫理問(wèn)題。 首先，雖然無(wú)人地面車(chē)輛在降低成本和人類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)方面擁有巨大潛力，但自主系統(tǒng)在情報(bào)和決策能力方面可能存在不足，使其不適合執(zhí)行某些任務(wù)。

激光雷達(dá)（LIDAR）傳感器可在明暗環(huán)境中提供遠(yuǎn)距離視覺(jué)，幫助人們識(shí)別和避開(kāi)物體。然而，這種激光雷達(dá)易受惡劣天氣、灰塵和茂盛植被的影響，且發(fā)射光波的激光系統(tǒng)很容易被相關(guān)設(shè)備探測(cè)到。此外，盡管技術(shù)上取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但無(wú)人系統(tǒng)永遠(yuǎn)無(wú)法做到萬(wàn)無(wú)一失。因此，各種地面機(jī)器人都需要嚴(yán)格的人為監(jiān)督。 其次，地面機(jī)器人在作戰(zhàn)中的精確性以及作戰(zhàn)人員對(duì)自主系統(tǒng)的依賴(lài)性有可能導(dǎo)致作戰(zhàn)人員的風(fēng)險(xiǎn)增加。唐納德·桑多（Donald Sando）等軍事分析家告誡人們不要過(guò)度依賴(lài)技術(shù)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)會(huì)加劇戰(zhàn)爭(zhēng)的復(fù)雜性和殘酷性。這一點(diǎn)往往與部署地面機(jī)器人的倫理問(wèn)題交織在一起。不過(guò)，這種擔(dān)憂與大型無(wú)人戰(zhàn)車(chē)更為相關(guān)，因?yàn)樾⌒蜔o(wú)人偵察車(chē)通常在防區(qū)外遠(yuǎn)距離處執(zhí)行任務(wù)，對(duì)人類(lèi)生命的潛在傷害性不大。 深度偽造技術(shù)的產(chǎn)生也令人擔(dān)憂。

深度偽造涉及使用人工智能模擬現(xiàn)實(shí)。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，這種技術(shù)可用于傳播虛假消息，操縱部隊(duì)執(zhí)行虛假命令。例如，送入建筑物內(nèi)執(zhí)行檢查與監(jiān)視任務(wù)的巴掌大小的偵察機(jī)器人就很容易受到深度偽造技術(shù)的誤導(dǎo)。同樣，黑客攻擊自主地面機(jī)器人也可能對(duì)人類(lèi)生命造成不利后果。因此，使用自主機(jī)器人的顧慮源于深度偽造技術(shù)擾亂軍事決策過(guò)程或更改決策結(jié)果的可能性。 最后，圍繞地面機(jī)器人的部署和使用存在重要的倫理問(wèn)題。由于在追究（地面）機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)罪責(zé)任方面缺乏明確和公認(rèn)的準(zhǔn)則，因此機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)上的廣泛普及將面臨重大挑戰(zhàn)。相關(guān)人士警告，自主機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)違反訴諸戰(zhàn)爭(zhēng)權(quán)原則的情況，并強(qiáng)調(diào)了自主系統(tǒng)做出不可預(yù)測(cè)的決策的風(fēng)險(xiǎn)。因此，人類(lèi)參與決策對(duì)于確保機(jī)器人合乎道德的行為以及潛在戰(zhàn)爭(zhēng)罪的歸責(zé)依然至關(guān)重要，但這不太可能妨礙目前主要用于偵察與排雷任務(wù)的小型無(wú)人地面車(chē)輛的部署。

現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上的地面機(jī)器人

無(wú)人地面車(chē)輛和地面機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代作戰(zhàn)的影響在當(dāng)前的俄烏沖突中尤為凸顯。值得一提的是，烏克蘭已成為世界軍用機(jī)器人的試驗(yàn)場(chǎng)。地面機(jī)器人在烏克蘭的使用反映出了獨(dú)特的機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)，影響著全球各國(guó)對(duì)發(fā)展自主武器的看法。隨著俄烏雙方祭出越來(lái)越多的地面機(jī)器人，全球各國(guó)對(duì)發(fā)展自主武器的抑制也有所降低?？梢哉f(shuō)，這些不斷升級(jí)的作戰(zhàn)系統(tǒng)正促使其他國(guó)家開(kāi)發(fā)能在戰(zhàn)場(chǎng)上拉大敵我雙方對(duì)峙距離、提高情報(bào)、監(jiān)視與偵察能力的機(jī)器人。 目前，地面機(jī)器人主要部署在后勤保障、醫(yī)療后送和排雷等多個(gè)任務(wù)領(lǐng)域。烏克蘭官員收到了大量來(lái)自機(jī)器人供應(yīng)商的請(qǐng)求，希望測(cè)試自家系統(tǒng)的作戰(zhàn)實(shí)用性，這充分體現(xiàn)了烏克蘭作為地面機(jī)器人試驗(yàn)場(chǎng)的關(guān)鍵作用。

值得注意的是，烏克蘭Brave 1技術(shù)集群開(kāi)發(fā)的Sirko-S1無(wú)人地面車(chē)輛正在顛覆戰(zhàn)場(chǎng)上的任務(wù)執(zhí)行方式。Sirko-S1利用無(wú)人技術(shù)有效協(xié)助了作戰(zhàn)人員，主要負(fù)責(zé)運(yùn)輸物資、后送傷員和偵察敵情。前線人員的反饋還有助于后續(xù)的技術(shù)改進(jìn)，使無(wú)人系統(tǒng)的能力不斷增強(qiáng)，如增加炮塔和排雷能力。烏克蘭作為地面機(jī)器人試驗(yàn)場(chǎng)，既表明了地面機(jī)器人在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上與日俱增的重要性，又表明了前線人員的反饋對(duì)完善無(wú)人技術(shù)的意義。 ?

俄羅斯和烏克蘭正以空前的速度部署無(wú)人航空器和地面機(jī)器人，促進(jìn)了戰(zhàn)場(chǎng)上各類(lèi)無(wú)人系統(tǒng)的融合。目前，地面機(jī)器人在沖突地區(qū)的部署正與技術(shù)發(fā)展同步進(jìn)行。這為地面機(jī)器人前所未有的試驗(yàn)和發(fā)展提供了創(chuàng)新平臺(tái)。因此，人們對(duì)試驗(yàn)自主性、提高機(jī)器人產(chǎn)量以及開(kāi)發(fā)配備反無(wú)人機(jī)技術(shù)的無(wú)人地面車(chē)輛的期望很高。 總之，持續(xù)不斷的俄烏沖突表明，地面機(jī)器人和無(wú)人地面車(chē)輛將繼續(xù)發(fā)展?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，人們克服障礙與挑戰(zhàn)的趨勢(shì)將促進(jìn)地面機(jī)器人的廣泛普及。盡管在作戰(zhàn)行動(dòng)中使用機(jī)器人的趨勢(shì)似乎難以避免，但其影響仍有待觀察，因?yàn)檫@取決于技術(shù)的發(fā)展情況。

審核編輯：黃飛

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