香港中文大學(xué)開發(fā)出“FreeBOT”球形機器人
香港中文大學(xué)的研究團隊開發(fā)了“FreeBOT”球形機器人，其大小比壘球略大，可以在平面上滾動并在墻壁和斜坡上攀爬。機器人彼此粘在一起，也可以彼此分開，并共同創(chuàng)造各種形狀和動作。
FreeBOT模塊是一個內(nèi)部裝有磁鐵的球形機器人，它由兩部分組成：磁鐵球形殼體和內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)。內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)有兩個輪子，并由兩個直流電動機通過齒輪驅(qū)動。內(nèi)輪在球殼中的位置通過電機控制，并且獨立在平面上滾動。強大的內(nèi)部磁體允許在鐵磁壁上垂直移動。
原型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
FreeBOT的分解圖
FreeBOT內(nèi)部磁鐵很小，但是會產(chǎn)生很強的外部磁場。它集成了其他模塊，以便被磁場吸引，甚至在集成后也沿模塊移動。由于幾乎整個模塊都是接觸點，集成機器人組可以各種形狀移動。例如，兩個機器人可以一起工作以攀登非鐵磁紙板臺階，或攀登其他模塊（例如梯子）。
原文標(biāo)題：一組球形協(xié)作移動的機器人“Free BOT”
文章出處：【微信公眾號：機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
責(zé)任編輯：haq
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28483瀏覽量
207437
原文標(biāo)題：一組球形協(xié)作移動的機器人“Free BOT”
文章出處：【微信號：robotmagazine，微信公眾號：機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機器人計算系統(tǒng)，自主機器人的感知系統(tǒng)，自主機器人的定位系統(tǒng)，自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
需要專業(yè)程序員進行繁瑣的編程工作，這種方式不僅效率低下，還限制了機器人的應(yīng)用場景。例如，在我們大學(xué)工程實訓(xùn)課程中使用的數(shù)控機床，需要人為設(shè)定起點、終點、移動方向和移動距離等參數(shù)，自動化程度非常有限。而
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
的進步。自2000年中國國防科技大學(xué)研制出國內(nèi)第一臺仿人型具身智能機器人“先行者”以來，國內(nèi)在該領(lǐng)域的研究與開發(fā)工作逐漸加速。
“先行者”機器人
發(fā)表于 12-28 21:12
OpenAI探索人形機器人開發(fā)
前解散的內(nèi)部機器人軟件團隊。 這一系列的舉措表明，OpenAI正在加大對機器人技術(shù)的投入，并尋求在這一領(lǐng)域取得突破。據(jù)兩名直接了解討論的人士透露，OpenAI最近甚至考慮開發(fā)一種類人機器人
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
發(fā)表于 12-20 19:17
ROSCon China 2024 | RDK第一本教材來了！地瓜機器人與古月居發(fā)布新書《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》
手古月居共同推出首本基于RDK機器人開發(fā)者套件的教材——《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》。該書由地平線創(chuàng)始人&CEO余凱博士和華東師范
發(fā)表于 12-10 10:56
?194次閱讀
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示，機器人的角色為迎賓機器人，開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
普渡機器人與香港特區(qū)政府簽約成為重點企業(yè)伙伴
近日，香港特區(qū)政府引進重點企業(yè)辦公室(引進辦)舉辦第三批重點企業(yè)伙伴簽約儀式。在香港特別行政區(qū)財政司司長陳茂波見證下，普渡機器人作為全球服務(wù)機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，正式成為
ROS讓機器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！
。
ROS系統(tǒng)主要特點有哪些
(1) 提供豐富的機器人算法庫
機器人的各種控制以及通信離不開算法庫的支持，ROS系統(tǒng)提供豐富且功能強大的機器人算法庫，如坐標(biāo)變換、運動控制等。機器人
發(fā)表于 07-09 11:38
Al大模型機器人
金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強介紹說，薩科微Al大模型機器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團隊開發(fā)，與同行相比具有許多優(yōu)
發(fā)表于 07-05 08:52
普渡機器人宣布將于香港成立全球研發(fā)中心與國際運營總部
6月28日，在由香港科技園公司（HKSTP）舉辦的“先進制造重點企業(yè)意向書簽署”儀式上，全球服務(wù)機器人領(lǐng)導(dǎo)者普渡機器人正式宣布將在香港成立全球研發(fā)中心與國際運營總部并將入駐
全球機器人開發(fā)領(lǐng)域采用NVIDIA 機器人開發(fā)和生產(chǎn)
比亞迪電子、西門子、泰瑞達(dá)和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 采用 NVIDIA Isaac 機器人平臺開發(fā)自主機械臂、人形機器人和移動機器人 ? NVIDIA 于今日
北航成功研發(fā)微尺寸仿生機器人——昆蟲機器人
據(jù)中央電視臺報道，北京航空航天大學(xué)科研團隊歷經(jīng)15年，成功研發(fā)出微尺寸仿生機器——“昆蟲”機器人。這款機器人設(shè)計靈感源于蟑螂，外形如同硬幣，
香港中文大學(xué)教授、IEEE Fellow邢國良出任國科微AI首席科學(xué)家
4月22日，國科微宣布正式聘任國際頂級AI專家香港中文大學(xué)教授、IEEE??Fellow邢國良先生為國科微AI首席科學(xué)家，以進一步加強公司在AI邊緣領(lǐng)域的技術(shù)探索，加快AI賽道商業(yè)部署。 邢國良教授
從"精益思想"看機器人的開發(fā)與應(yīng)用：一場科技與效率的完美融合
，為我們的機器人開發(fā)提供了一種全新的思路。 "精益思想"源自于精益生產(chǎn)，它強調(diào)以最少的投入，創(chuàng)造最大的價值。在機器人開發(fā)中，我們同樣需要運用這種思想，以最少的資源，
工商網(wǎng)監(jiān)
評論