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北醒助力兩所大學(xué)創(chuàng)中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽佳績(jī)

電子工程師 ? 來(lái)源:北醒Benewake ? 作者:北醒Benewake ? 2021-03-05 10:15 ? 次閱讀

北醒一直秉承愛(ài)才育才之心,每年會(huì)贊助多項(xiàng)大學(xué)生比賽項(xiàng)目,助力莘莘學(xué)子在比賽中取得優(yōu)異成績(jī),在其履歷上增添濃墨重彩的一筆。2020年北醒分別贊助了參加中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽和DD Robocon競(jìng)賽的其中兩所大學(xué),他們分別取得前三甲和第八名的好成績(jī)!下面為大家詳細(xì)介紹一下比賽過(guò)程:

中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽

中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽(China Aeromodelling Design Challenge)簡(jiǎn)稱CADC,由國(guó)家體育總局主辦,自2004年起已成功舉辦15屆。清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、武漢大學(xué)等“985”“211”“雙一流”高校以及上百所普通本科高校積極參與其中,每年都會(huì)吸引上萬(wàn)名高校以及社會(huì)上的航空模型運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者、專家、部隊(duì)科研機(jī)構(gòu)首長(zhǎng)來(lái)到總決賽現(xiàn)場(chǎng)。

2020年因?yàn)橐咔樵蜻x擇了視頻參賽的形式,但也難以抵擋學(xué)生們摩拳擦掌、躍躍欲試的參賽熱情。

北醒在收到武漢大學(xué)學(xué)生比賽的創(chuàng)新思路與設(shè)備需求后,立即向其贊助了TF02-Pro激光雷達(dá),并積極提供技術(shù)支持,幫助學(xué)子更好的完成比賽準(zhǔn)備與技術(shù)設(shè)計(jì)。在2020年的比賽中,武漢大學(xué)學(xué)子總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn),以其前瞻的規(guī)劃與優(yōu)秀的設(shè)計(jì)理念榮獲全國(guó)三等獎(jiǎng)!

在學(xué)生設(shè)計(jì)之初,對(duì)無(wú)人機(jī)關(guān)鍵的定高技術(shù)羅列了幾種方案:激光雷達(dá)、氣壓計(jì)、IMU、超聲波、視覺(jué),但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中會(huì)因?yàn)椴糠址桨副旧砭窒扌詫?dǎo)致定高失準(zhǔn),最終分析決定使用激光雷達(dá)定高,可有效避免其他方案的弊端。但目前市面上大部分激光雷達(dá)體積較大,有效測(cè)量的量程較短,并且還會(huì)受到強(qiáng)光影響,武大學(xué)生測(cè)試過(guò)部分激光雷達(dá)效果都不理想。在尋找過(guò)程中發(fā)現(xiàn)北醒激光雷達(dá)TF02-Pro是他們心中解決定高避障功能的最佳方案。

圖2TF02-Pro

在CADC挑戰(zhàn)賽的對(duì)地偵查與打擊項(xiàng)目中,必不可少的正是北醒推出的單向定高測(cè)距模塊TF02-Pro,TF02-Pro具有精度高,刷新頻率快,抗室外強(qiáng)光等優(yōu)勢(shì)。比賽中,TF02-Pro以最高每秒1000次的頻率實(shí)時(shí)探測(cè)無(wú)人機(jī)與靶標(biāo)之間的距離,通過(guò)TF02-Pro獲得精確高度,讓學(xué)生成功且精準(zhǔn)計(jì)算投彈航線,最終命中靶標(biāo),獲得較高成績(jī)。讓我們祝賀武大學(xué)子在抗疫艱難的一年中辛苦備賽,獲得傲人成績(jī),也希望明年我們能為其提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與技術(shù)支持,助力學(xué)子再創(chuàng)佳績(jī)!

附上武大學(xué)子在賽后進(jìn)行的回顧與總結(jié):《UAV高度估計(jì)傳感器的探討》(點(diǎn)擊可查看),文章中描述了他從初期選型到后期構(gòu)思將北醒其他系列產(chǎn)品運(yùn)用到更多技術(shù)設(shè)備上的思路歷程。

獲勝優(yōu)勢(shì)

1、刷新頻率快

2、測(cè)距精準(zhǔn)

3、體積小、易安裝

4、測(cè)距穩(wěn)定,最遠(yuǎn)可達(dá)40m

DD Robocon競(jìng)賽

印度理工學(xué)院(Indian Institute of Technology),簡(jiǎn)稱IIT,是由印度政府所建設(shè)和組成的七間自治工程與技術(shù)學(xué)院。在學(xué)術(shù)界享有世界聲譽(yù),被稱為印度“科學(xué)皇冠上的瑰寶”,是印度最頂尖的工程教育與研究機(jī)構(gòu)。印度理工學(xué)院培養(yǎng)的IT人才遍及世界各地,美國(guó)硅谷更是這些IT人才的聚集地。印度理工學(xué)院為印度軟件業(yè)在世界范圍內(nèi)的成功做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。

在2020年IIT舉辦的DD Robocon競(jìng)賽中,KJSCE Robocon團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人在抓取橄欖球時(shí),需要精確地定位橄欖球的位置,在機(jī)器人的抓手和底盤(pán)安裝TFmini Plus以后便可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能。TFmini Plus具有較高輸出頻率,默認(rèn)100Hz(最高1000Hz)的輸出頻率可以在機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中,實(shí)時(shí)提供距離信息,可以讓機(jī)器人快速定位到橄欖球放置的平臺(tái)。同時(shí)TFmini Plus厘米級(jí)的精度和較小的盲區(qū),可以使機(jī)器人盡可能精準(zhǔn)的靠近橄欖球,幫助機(jī)器人提高了定位的精度,從而提高抓取的成功率。

最終,印度學(xué)子憑借高超的技術(shù)贏得最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)與全印度第8名的超高成績(jī)!以下是印度學(xué)子備賽與比賽中的優(yōu)異表現(xiàn)。

獲勝優(yōu)勢(shì)

1、盲區(qū)小

2、刷新頻率快

3、測(cè)距精度高

原文標(biāo)題:又又又獲獎(jiǎng)啦?。?!北醒助力海內(nèi)外學(xué)子國(guó)際比賽屢創(chuàng)佳績(jī)

文章出處:【微信公眾號(hào):北醒Benewake】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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