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FB412- 在VASS 標(biāo)準(zhǔn)中對大氣缸的控制解析

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2021-02-15 09:06 ? 次閱讀

FB 412 FB_Ventil_VEP

0fec6f76-4e6f-11eb-8b86-12bb97331649.png

采用該塊,可對 VEP 氣缸、VEP 旋轉(zhuǎn)裝置 或 VEP 直線單元進(jìn)行控制。

130d382a-4e6f-11eb-8b86-12bb97331649.png

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1cab114a-4e6f-11eb-8b86-12bb97331649.png

BExxFB

反饋信號,關(guān)停設(shè)備或制動器(Bit0 = 氣缸 A ...Bit7 = 氣缸 H )

必須在塊輸入 "_Maske_MZxx" 上組態(tài)氣缸的數(shù)量。

BExxFBB

反饋信號,關(guān)停設(shè)備或制動器 B (Bit0 = 氣缸 A ...Bit7 = 氣缸 H )

必須在塊輸入 "_Maske_MZxx" 上組態(tài)氣缸的數(shù)量;必須在塊輸入 "_Maske_BExxFBB" 上組態(tài)關(guān)停的設(shè)備/制動器 B 的數(shù)量。

SDxxFE

反饋信號,氣控單向閥

True 氣控單向閥已被觸發(fā)

False 氣控單向閥未被觸發(fā)

ZKYPxxE

時間,觸發(fā)設(shè)備停機(jī)或制動的時間

初始值:0.5 s

ZUeBRV

后向行進(jìn)或前向行進(jìn)運動的監(jiān)控時間

初始值:2 s

ZUeEndRVnv

未離開“ 前向行進(jìn)”或“ 后向行進(jìn)”限位位置的監(jiān)控時間

初始值:1 s

ZUeFB

啟用或釋放制動器的監(jiān)控時間

初始值:0.5 s

ZUeFE

關(guān)閉或打開單向閥的監(jiān)控時間

初始值:0.5 s

正常運行模式(不帶/ 帶停機(jī))

不帶停機(jī)功能

制動器 ('KYPxxFB') 和氣控單向閥('KYP11FE') 保持激活狀態(tài)。采用相應(yīng)末位位置啟動器立即對末位位置反饋信號 'KExxR' 和 'KExxV' 進(jìn)行置位和復(fù)位操作。

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帶停機(jī)功能

延時時間'ZKYPxxFB' 結(jié)束以后,制動器 ('KYPxxFB') 和液控單向閥('KYP11FE') 才在末位位置保持激活狀態(tài)。此時制動器動作,單向閥被鎖定且末位位置反饋信號 'KExxR' 和 'KExxV' 被置 1 。

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責(zé)任編輯:PSY

原文標(biāo)題:VASS 標(biāo)準(zhǔn)中對大氣缸的控制FB412-

文章出處:【微信公眾號:機(jī)器人PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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原文標(biāo)題:VASS 標(biāo)準(zhǔn)中對大氣缸的控制FB412-

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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