VASS 標準中的預(yù)期功能范圍

VASS06版使用的CPU為: CPU 1517F

CPU：

為了實現(xiàn) VASS 標準中的預(yù)期功能范圍，CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。

安全系統(tǒng)：

這里需要固件版本 V2.1。

WinCC Runtime Advanced:

必須始終在 WinCC 運行系統(tǒng)的設(shè)備組態(tài)中設(shè)置運行系統(tǒng)軟件（WinCC Runtime Advanced）的相應(yīng)組態(tài)。

S7示例項目構(gòu)成了創(chuàng)建設(shè)備特定項目的基礎(chǔ)。

它包含所有 S7 技術(shù)基本設(shè)置和集成的 WinCC Advanced 示例項目，因此可在此處預(yù)設(shè)所有必要的通訊設(shè)置。

這里應(yīng)該調(diào)整以下內(nèi)容：

· 擴展符號表：

設(shè)備特定的 I/O 從設(shè)備的 EPLAN 生成并導(dǎo)入符號表。已包含基本符號和注釋。

· 調(diào)整 OB：

系統(tǒng) OB“OB82”，“OB83”，“OB86”，“OB123”和“OB250”已集成在示例項目中，

必須使用。

同名的 STEP 7 標準 OB 不包含所有 VASS 功能。OB1作為模板包含在內(nèi)，必

須由用戶通過結(jié)構(gòu)函數(shù)的調(diào)用進行擴展。

· 創(chuàng)建用戶編程：

必須根據(jù)設(shè)備的順序或根據(jù)機器制造商的指定計劃創(chuàng)建調(diào)用結(jié)構(gòu)。

· 清理 PLC 項目：

必須刪除所有冗余塊。通過參考數(shù)據(jù)檢查是否存在雙重分配。

安裝 GSD 文件

為了使用設(shè)備目錄中的設(shè)備，必須安裝已安裝的設(shè)備 STEP 7 環(huán)境使所需的 GSD 文件。

為此，請打開提供的示例項目；TIA將安裝那些尚未安裝在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通過菜單項“選項à管理設(shè)備描述文件（GSD）”在“HW-Config”中安裝附加的GSD文件。

這里可以選擇和安裝其它 GSD 文件。

CPU PROFINET接口屬性

更換設(shè)備，無需移動介質(zhì)

在某些條件下，IO 設(shè)備的更換可以在不插入移動介質(zhì)（例如 MMC）或沒有編程設(shè)備的情況下執(zhí)行。為此，通過以太網(wǎng)機制分析各個 IO 設(shè)備和 IO 控制器之間的鄰域關(guān)系。根據(jù)存儲在 IO 控制器中的這些鄰域關(guān)系，IO 控制器會檢測已更換的 IO 設(shè)備并重新定義設(shè)備名稱。

組態(tài)

為了使 IO 設(shè)備可以與編程設(shè)備互換而不插入可移動介質(zhì)或沒有參數(shù)化，必須在“常規(guī)”選項卡中的 IO 控制器接口上激活“激活無可移動介質(zhì)的設(shè)備更換”復(fù)選框。

PROFINET IO的通訊組件設(shè)置為 100%，發(fā)送時鐘設(shè)置為 1.0 ms。

設(shè)置用戶的更新時間

使用 PROFINET，可以為每個用戶單獨設(shè)置更新時間。

默認情況下，更新時間設(shè)置為“自動”以獲得相當短的更新時間。例外是在自動設(shè)置期間值小于 4 毫秒的用戶。這些手動設(shè)置為 4.0 毫秒。

更新時間概述

在“I/O 通訊”選項卡中，可以概覽各個用戶的設(shè)置更新時間。

PROFINET拓撲

還必須為整個 PROFINET IO 系統(tǒng)組態(tài)拓撲視圖（設(shè)備和程序段à拓撲視圖）。

在創(chuàng)建圖形視圖時，目標是實現(xiàn)所有 PN 用戶的最佳無交叉布局。如果可能的話，環(huán)網(wǎng)的 PN 用戶應(yīng)該水平放置，并且 stitch 的 PN 用戶位于頂部或底部。

首先，必須在“拓撲比較”選項卡中執(zhí)行“離線/在線比較”，以檢查所有已組態(tài)的站是否對應(yīng)于系統(tǒng)的實際狀態(tài)。

比較后，顯示偏差。這些必須與 EPLAN 設(shè)計相匹配。

必須在用戶處手動編輯，以對沒有自動檢測的設(shè)備的端口互連進行必要調(diào)整。

為能采集衰減值，必須在設(shè)備和程序段中的 PROFINET 用戶上進行以下設(shè)置。

在相應(yīng)端口的屬性窗口中，在導(dǎo)航點“連接”中的“端口選項”下，必須選中復(fù)選框“監(jiān)控”。

隨后，可以在線評估以下診斷：

根據(jù)端口執(zhí)行和分配，必須進行以下設(shè)置：

· “自動”

對于銅端口和 POF 端口（POF =聚合物光纖），其在伙伴端口上具有“任何伙伴”設(shè)置。

· “自動”，選中“監(jiān)控”復(fù)選框時

對于所有占用的 POF 端口。

端口診斷示例：

· 對于“POF 端口”將監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)留。

保護

必須在“保護和安全性”選項卡中進行以下設(shè)置：

l“保護與安全”中的設(shè)置

設(shè)置初始密碼為“XXXX”(你想設(shè)置的數(shù))。

必須選中“F-Capability activated”復(fù)選框。

l故障安全

循環(huán)監(jiān)控時間 OB1

最大循環(huán)時間必須設(shè)置為 50 ms。

l“循環(huán)”中的設(shè)置

通訊負載

這里進行“通訊循環(huán)負載”的設(shè)置。

通訊引起的循環(huán)負載應(yīng)設(shè)置為 15%。

l“通訊負載”中的設(shè)置

系統(tǒng)診斷

必須激活此設(shè)備（CPU）的系統(tǒng)診斷。

l“系統(tǒng)診斷”中的設(shè)置

必須激活 PLC（CPU）中的中央消息管理。

l“PLC消息”中的設(shè)置

塊調(diào)用“SK_xy”

在這些塊中，相應(yīng)地評估和總結(jié)每個保護回路的安全輸入信號。為了更好地進行程序診斷，鏈接結(jié)果通過相應(yīng)的輸出參數(shù)傳遞。

這些構(gòu)建塊的組件不包括：

· 急停信號（à “Emergency_stop_drives”塊的組件）

· 安全輸入信號，僅在保護回路內(nèi)工作（à在相應(yīng)保護回路的負載模塊中直接處理）

塊調(diào)用“NOT_HALT_ANTRIEBE”

在該塊中，評估和總結(jié)急停命令設(shè)備，機器人急停電路和驅(qū)動開關(guān)的信號。鏈接結(jié)果的傳遞通過相應(yīng)的輸出參數(shù)進行。

塊調(diào)用“LAST_SK_xy”

在這些塊中，先前形成的和安全的信號彼此鏈接，并且連接結(jié)果被輸出到安全 IO 設(shè)備。在這些塊中也調(diào)用用于接觸器控制的塊。對于每個保護回路，形成相應(yīng)的Last_SK塊。

創(chuàng)建 F 運行組

創(chuàng)建F運行組（1）

創(chuàng)建 F運行組（2）

F運行組的最大循環(huán)時間必須為 50（ms）

安全管理

概述

雙擊鼠標以打開“安全管理”。

在“常規(guī)”選項卡中，可以看到“狀態(tài)安全模式”，“狀態(tài)安全程序”和“程序簽名”

F運行組

在“常規(guī)à F-Runtime 組”下創(chuàng)建 F 運行組。

此處顯示了 FB900 通過 OB123 的循環(huán)調(diào)用。

F函數(shù)塊

此概述列出了項目的所有安全塊。

可以查看并查看它們是否被使用。

訪問保護

為了能夠編輯安全程序，必須在此處輸入密碼。密碼“VWKB”

設(shè)置

F運行組的設(shè)置

在導(dǎo)航點“生成的 F 系統(tǒng)塊的編號范圍”中，必須選擇“固定范圍”，并且必須設(shè)置30000到 34999 的地址。

在導(dǎo)航點“安全系統(tǒng)版本”中選擇“V2.1”。

在導(dǎo)航點“高級設(shè)置”中，必須選擇“激活 F 更改歷史記錄”。

安全程序的生成

TIA Portal在硬件和軟件之間只有一個分隔。

不再提供各種功能，例如塊一致性檢查和安全程序的生成。

如果安全模塊或安全程序中的更改發(fā)生硬件更改，則在編譯期間會自動生成簽名。

處理安全相關(guān)部件（硬件或軟件）后，不再有簽名。

只需要編譯已編輯的部分。

這是“軟件（僅限更改）”，“硬件（僅更改）”或“硬件和軟件（僅更改）”。

首選變體是編譯“硬件和軟件（僅限更改）”。

之后，再次顯示離線簽名。

原文標題：博途VASS06的CPU設(shè)置要求

文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。