VASS標(biāo)準(zhǔn)中急停得接法與控制方法

VASS標(biāo)準(zhǔn)中急停得接法與控制方法

1．硬線連接使用外部供電或者內(nèi)部供電，雙通道監(jiān)控。

SIL3/PLe ? 必須通過兩個(gè)通道對(duì)傳感器/編碼器信號(hào)進(jìn)行分析（“2 out of 2”分析）

? 必須在 F-DI 模塊上啟用“短路測(cè)試”功能，以便模塊能夠檢測(cè)到短路或不同輸入通道之間的交叉電路。但是，只有在傳感器/編碼器從 F-DI 模塊自身獲得電源的情況下，才能進(jìn)行這樣的檢測(cè)。

? 可通過一個(gè)單通道傳感器/編碼器實(shí)現(xiàn)（通過模塊提供電源），但前提條件是使用經(jīng)過適當(dāng)認(rèn)證的傳感器/編碼器。

2v2 (1002) – 評(píng)估

在 2v2 評(píng)估功能中，需要占用 2 個(gè)輸出通道，具體為：

? 1 個(gè) 2 通道編碼器

? 兩個(gè) 1 通道編碼器

SM 326 、DI 24 ? 24 VDC 與一個(gè)雙通道傳感器的 1oo2 評(píng)估的接線圖。此接線可以達(dá)到 SIL3/ 類別 4 。僅在使用合適合格的傳感器時(shí)才能達(dá)到 SIL3/ 類別 4 。

急停得顯示:

VASS標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人安全控制總FB90X

標(biāo)注急停控制 :FB 950

安全程序?qū)Ｓ玫腜OS（上升沿）。

OS (地址上升沿檢測(cè))比較<地址1>的信號(hào)狀態(tài)與前一次掃描的信號(hào)狀態(tài)(存儲(chǔ)在<地址2>中)。如果當(dāng)前RLO狀態(tài)為"1"且其前一狀態(tài)為"0"(檢測(cè)到上升沿)，執(zhí)行此指令后RLO位將是"1"。

管腳：#OHNE_S_KONT 邏輯控制：

1.當(dāng)其是1時(shí)自動(dòng)復(fù)位#AUTO_QUITT不能使輸出有值

2.當(dāng)其是1時(shí)，當(dāng)#FREIGABE是1時(shí)就會(huì)有輸出#OUT ，當(dāng)其是0時(shí)，當(dāng)#FREIGABE是由1變?yōu)?后才能有輸出#OUT 。

#AUTO_QUITT 自動(dòng)復(fù)位的 控制條件：

1.#F_IN=true

2.#AUTO_QUITT =true

3.#FREIGABE= false

4.#OHNE_S_KONT= false

F_Neustart：

"F_new start" 上的 1 信號(hào)被設(shè)置給"DIAG_n_FRG" 。該控制功能被旁路。釋放 "OUT" 前，輸入"n_F_In" 上必須為 1 。

DIAG_n_FRG：

"DIAG_FRG"在以下情況下為 1 信號(hào)：1."n_F_IN" 為 1 信號(hào) + 2."Release" + "OUT" 為 0 信號(hào)。

DIAG_FRG ：

"DIAG_FRG" 在以下情況下為 1 信號(hào)：

1."OUT" 為 0 信號(hào) +

2."DIAG_n_FRG" 為 1 信號(hào) +

3."F_IN" 為 1 信號(hào) +

4."n_F_IN" 為 0-Signal +

5. 如果滿足第 1 至 第 4 點(diǎn)，則輸入 "Release" 上出現(xiàn)上升沿時(shí)將設(shè)置 "DIAG_FRG"。

機(jī)器人急停控制 :FB 951

IN_FRG_Reset ：

為 1 信號(hào)時(shí)，對(duì)登錄或登出錯(cuò)誤進(jìn)行確認(rèn)；出現(xiàn)下降沿時(shí)，將釋放緊急停機(jī)。

急停復(fù)位: FB101

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：VASS-PLC急停安裝調(diào)試界限

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