6年更新了5代硬件，Zoox完全自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車(chē)終于問(wèn)世

12月15日消息，亞馬遜自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司Zoox宣布推出一輛電動(dòng)、完全無(wú)人駕駛車(chē)，實(shí)現(xiàn)雙向行駛，沒(méi)有方向盤(pán)。Zoox是今年6月亞馬遜以約13億美元收購(gòu)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，已經(jīng)成立六年，這也是亞馬遜有史以來(lái)最大的收購(gòu)之一。

從零開(kāi)始打造自動(dòng)駕駛

2012 年，通信設(shè)計(jì)學(xué)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的 Kentley－Klay 進(jìn)入了廣告公司做設(shè)計(jì)和營(yíng)銷(xiāo)的工作，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，他看到了一篇關(guān)于谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的博客文章。在那時(shí)，這篇文章幾乎是關(guān)于這個(gè)領(lǐng)域的唯一一篇文章。出于對(duì)設(shè)計(jì)的職業(yè)敏感，他覺(jué)得，該公司生產(chǎn)的原型產(chǎn)品是一種難看的半自動(dòng)化系統(tǒng)，將球型傳感器安裝在其它公司的汽車(chē)上，就像制作難看的機(jī)器人原型。

Klay 決定從零開(kāi)始打造一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，既符合設(shè)計(jì)審美，又能安全地乘坐。兩年間，他聯(lián)絡(luò)了當(dāng)時(shí)在麻省理工學(xué)院的機(jī)器人研究院，后來(lái)成為了特斯拉公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人 Sterling Anderson，還有谷歌自動(dòng)駕駛首席工程師 Anthony Levandowski，眾大佬并不完全認(rèn)同他的想法。

2012年，從零開(kāi)始打造一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，最重要的就是資金鏈問(wèn)題，同時(shí)未來(lái)傳感器和算法的發(fā)展，也決定了車(chē)輛難以確定一個(gè)足夠可信的傳感器架構(gòu)，同時(shí)量產(chǎn)也是規(guī)?；y題。

Anthony Levandowski 雖然并不認(rèn)同他，但還是被他思考問(wèn)題的深度所觸動(dòng)，他為 Klay 推薦了一個(gè)谷歌一直非常想雇傭但是一直無(wú)法得到的人， Jesse Levinson 來(lái)自斯坦福畢業(yè)的工科研究生， 是Sebastian Thrun 教授的弟子。

在斯坦福大學(xué)就讀時(shí)，Levinsoin 發(fā)明了一種新的方法來(lái)校準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的傳感器。這類(lèi)汽車(chē)通常依靠攝像機(jī)和激光構(gòu)建周?chē)澜绲膱D像。為了對(duì)成像系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)，工程師們經(jīng)常用帶有期盼和目標(biāo)模式的海報(bào)作為對(duì)比基線。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)很難被重新配置。

于是，Levinson 寫(xiě)了一個(gè)軟件，使得在駕駛時(shí)對(duì)傳感器進(jìn)行配置成為可能，它利用現(xiàn)實(shí)世界中的物體來(lái)提供反饋，而不是對(duì)模式進(jìn)行測(cè)試。他說(shuō)：「這種汽車(chē)的傳感器可以進(jìn)行計(jì)算的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類(lèi)的水平。

Levinson 沒(méi)有選擇進(jìn)入谷歌，因?yàn)樗J(rèn)為當(dāng)時(shí)谷歌技術(shù)的終極目標(biāo)不明確，很難激勵(lì)自己努力為之工作，在聽(tīng)了 Klay的公司愿景后，“從零開(kāi)始打造一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)”雖然像一場(chǎng)豪賭，但有明確的目標(biāo)，經(jīng)過(guò)一番調(diào)研后，最終Zoox 公司于 2014 年 7 月 29 日成立了。

6年更新了5代硬件，被亞馬遜收購(gòu)

Zoox成立后租下了一個(gè)廢棄的消防站作為開(kāi)發(fā)基地，開(kāi)始了第一款概念驗(yàn)證原型車(chē)（VH1）的制造，前期發(fā)展既要發(fā)展硬件又要兼顧軟件，2015年，在加利福尼亞州進(jìn)行了首次自主駕駛，第一代產(chǎn)品主要確定了汽車(chē)原型，同時(shí)也測(cè)試了底盤(pán)控制和轉(zhuǎn)向的問(wèn)題。為了進(jìn)一步改善自動(dòng)化能力，第二代VH2中開(kāi)始加入激光雷達(dá)，同時(shí)也有助于驗(yàn)證產(chǎn)品的四輪轉(zhuǎn)向。

車(chē)輛掉頭轉(zhuǎn)向?qū)ψ詣?dòng)駕駛汽車(chē)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，Zoox在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，如果車(chē)輛沒(méi)有正面或背面，更有助于簡(jiǎn)化復(fù)雜的駕駛操作。所以在VH4中，增加了駛?cè)胪＼?chē)位，翻轉(zhuǎn)其燈光并繼續(xù)行駛的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了雙向行駛的功能。

骨架結(jié)構(gòu)并且沒(méi)有防護(hù)的原型車(chē)并不能夠被允許上路測(cè)試，Zoox在豐田車(chē)上搭建了相同位置的傳感器布置，2017年，Zoox首次在舊金山市中心進(jìn)行了第一個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)，L3車(chē)輛在零干預(yù)的情況下完成了Menlo Park的首次自動(dòng)駕駛，有了一樣的測(cè)試平臺(tái)，只需要在模型車(chē)上進(jìn)一步優(yōu)化動(dòng)力總成和架構(gòu)驗(yàn)證模型，軟件測(cè)試與硬件開(kāi)發(fā)同步進(jìn)行，節(jié)約了很多時(shí)間。

Zoox選擇了自動(dòng)駕駛行業(yè)中最昂貴的路線之一，尋求從頭開(kāi)始構(gòu)建適合目的的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，以及提供自動(dòng)駕駛功能的軟件和AI端。截止2019年10月，Zoox的累計(jì)融資金額已經(jīng)超過(guò)了10億美元，不過(guò)這距離車(chē)輛量產(chǎn)上路還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在疫情的影響下，最終以不到32億美元的價(jià)格賣(mài)給了亞馬遜。

Zoox 完全自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)出爐

從本質(zhì)上講，Zoox希望在自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)上擊敗Waymo，在電動(dòng)汽車(chē)上擊敗特斯拉，在乘車(chē)共享方面擊敗Uber。而一家創(chuàng)業(yè)公司并不能撐起這個(gè)夢(mèng)想，亞馬遜收購(gòu)讓Zoox的發(fā)展邁進(jìn)了快車(chē)道。

12月16日，Zoox 發(fā)布了醞釀了六年的成果，一臺(tái)完全自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車(chē)終于問(wèn)世，車(chē)體長(zhǎng) 11．9 英尺（約 3．6 米），兩側(cè)搭配滑動(dòng)式車(chē)門(mén)。這款車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，也不存在車(chē)頭、車(chē)尾之分。

車(chē)的兩端各有一臺(tái)馬達(dá)，可以雙向行駛，最高時(shí)速可達(dá) 75 英里（120 千米），雙向行駛也就意味著車(chē)輛具備更多的靈活性。來(lái)自 Zoox 的一些暗示消息顯示，這四個(gè)輪子均可以獨(dú)立操控，使得車(chē)輛具有高度的機(jī)動(dòng)性。

據(jù)了解，車(chē)輛最多可以搭載四名乘客。為了保證乘客的安全，Zoox 還設(shè)計(jì)了一套新的安全氣囊系統(tǒng)，從兩側(cè)出現(xiàn)，包裹在每個(gè)座位位置，無(wú)論他們坐在哪個(gè)座位上，都能為每位乘客提供全面平等的保護(hù)。

ZooX車(chē)輛使用了獨(dú)特的傳感器架構(gòu)，融合了攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)來(lái)感知周?chē)h(huán)境，傳感器重疊的視野能夠形成360°覆蓋范圍。高度對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)中共有14個(gè)攝像頭、8個(gè)激光雷達(dá)、10個(gè)毫米波雷達(dá)，在各個(gè)方向上可以看到超過(guò)150m的距離。

在電池性能方面，車(chē)輛配備了 133 千瓦時(shí)的電池組，一次充電可續(xù)航 16 個(gè)小時(shí)。在外觀設(shè)計(jì)上，這款電動(dòng)車(chē)擁有更大的四輪轉(zhuǎn)向，因?yàn)檐?chē)輪沒(méi)有完全被車(chē)身包圍，而是處在外部，車(chē)輪上還帶有像自行車(chē)那樣的擋泥板。從數(shù)據(jù)來(lái)看，車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑可達(dá) 28 英尺（8．54 米）。

車(chē)內(nèi)有大量與乘客交互的設(shè)計(jì)，車(chē)外也有聲音、燈帶用于與行人互動(dòng)。

Zoox車(chē)輛使用專(zhuān)用的幾何和語(yǔ)義圖在預(yù)定義區(qū)域中行駛，感知軟件可以對(duì)行人，車(chē)輛和其他道路使用者進(jìn)行實(shí)時(shí)分類(lèi)，預(yù)測(cè)系統(tǒng)使用復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)預(yù)測(cè)人員和車(chē)輛接下來(lái)將要做什么，路徑規(guī)劃系統(tǒng)將所有這些數(shù)據(jù)整合在一起，以使Zoox在密集的城市環(huán)境中平穩(wěn)移動(dòng)。

TeleGuidance 遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)幫助車(chē)輛導(dǎo)航所謂的“邊緣情況” ，一些最罕見(jiàn)和最復(fù)雜的駕駛情況。同時(shí)通過(guò)仿真，能夠在一個(gè)安全的環(huán)境中，測(cè)試在現(xiàn)實(shí)世界中很少發(fā)生的邊緣情況。

Zoox的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)外觀設(shè)計(jì)值得稱(chēng)道，從最初的一個(gè)概念，最終在6年后實(shí)現(xiàn)了這個(gè)作品。目前，車(chē)輛進(jìn)駐某個(gè)城市，需要L3車(chē)輛進(jìn)行地圖采集創(chuàng)建之后，才能實(shí)現(xiàn)多城市拓展。同時(shí)，車(chē)輛能夠形成規(guī)?；慨a(chǎn)，硬件能否進(jìn)一步拓展等問(wèn)題，仍需要在未來(lái)進(jìn)一步解決。

未來(lái)，該公司計(jì)劃在其他國(guó)家推出叫車(chē)服務(wù)，最早將在后年。其宣稱(chēng)在費(fèi)用方面，與 Uber 和 Lyft 運(yùn)營(yíng)的服務(wù)相比，將十分具有競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，Zoox 只是亞馬遜日益大規(guī)模進(jìn)軍運(yùn)輸業(yè)的一部分。這家電子商務(wù)巨頭不僅已基本上建立了自己的運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，而且還向風(fēng)靡一時(shí)的電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)公司里維安（Rivian）注入了大量資金（目前正與該公司合作開(kāi)發(fā)一批電動(dòng)送貨車(chē)）。它還持有 Aurora 的股份，Aurora 是一家剛剛收購(gòu) Uber 自動(dòng)駕駛部門(mén)的自動(dòng)汽車(chē)公司。未來(lái)，Zoox 的自動(dòng)駕駛研發(fā)成果或?qū)⒈粊嗰R遜用于電商物流領(lǐng)域。

責(zé)任編輯：xj