波士頓動(dòng)力機(jī)器狗要去切爾諾貝利核電站上班了，有效減少輻射沾染

價(jià)值54萬的波士頓動(dòng)力機(jī)器狗，這次真的派上大用場了。

這只大機(jī)器狗要去人類的“禁區(qū)”——切爾諾貝利核電站破損的4號反應(yīng)堆。

現(xiàn)在，那里還有30噸高輻射粉塵、16噸的鈾和钚以及200噸的放射性熔巖。

1986年，事故剛發(fā)生后，前蘇聯(lián)已經(jīng)為反應(yīng)堆建好了“石棺”，防止核物質(zhì)進(jìn)一步外泄。

2016年，切爾諾貝利基金建立了一個(gè)新的石棺，新的石棺將是有史以來人類建造最大的可移動(dòng)建筑物，耗資9.35億歐元，大部分資金是來自世界各國政府的捐贈(zèng)。

下一步，人們設(shè)想的是，讓機(jī)器人進(jìn)入石棺內(nèi)，處理里面殘留的核廢料。

當(dāng)然，科學(xué)家們還沒有想好怎么讓機(jī)器狗清理核廢料，但是他們已經(jīng)想好了讓機(jī)器狗在石棺外接管人類危險(xiǎn)的工作。

為何選擇機(jī)器狗？

相對于機(jī)器狗54萬的售價(jià)，為什么不選擇便宜的履帶式或者滾動(dòng)式機(jī)器人呢？

因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力的機(jī)器狗具有普通機(jī)器人無可比擬的優(yōu)勢。

有效減少輻射沾染

因?yàn)闄C(jī)器狗的四條腿走路的機(jī)制，實(shí)際上接觸到地面放射物灰塵的面積很少，可以減少沾染核輻射灰塵。

注意到狗狗腳上包裹的塑料薄膜了嗎？也是關(guān)鍵所在。

履帶機(jī)器人或者滾動(dòng)式機(jī)器人接觸地面的面積大，沾染的放射性灰塵更多，后續(xù)的清洗處理更麻煩。

而機(jī)器狗只有四只腳接觸地面，包裹好塑料薄膜，后續(xù)清洗會(huì)方便很多。

加上機(jī)器狗可拆卸的各種零件，方便拆卸、檢測、清洗、替換，也讓機(jī)器狗成為一個(gè)最佳選擇。

目前英國布里斯托大學(xué)的研究員已經(jīng)為機(jī)器狗配備好了傳感器和測繪工具，創(chuàng)建了切爾諾貝利電廠前壁γ射線的輻射圖。

所以這意味著機(jī)器狗已經(jīng)可以完全勝任這個(gè)工作了嗎？

當(dāng)然不是！還存在很多問題。

機(jī)器人也有承受的極限

英國布里斯托大學(xué)做了一個(gè)機(jī)器人的核輻射測試，測試了KUKA LBR800機(jī)械手臂，發(fā)現(xiàn)這款型號的機(jī)器人在164.55（±1.09）Gy的核輻射后，會(huì)癱瘓停止工作。

這個(gè)劑量是個(gè)什么概念呢？

一般情況下，1~2Gy劑量的核輻射已經(jīng)可以導(dǎo)致人類生病或者死亡，8Gy劑量的核輻射可以直接致人死亡。

研究的目的要找到殺死不同型號機(jī)器人的劑量分別是多少。

由于對機(jī)器人核輻射承受能力的不了解，也發(fā)生過很多機(jī)器人癱瘓的事故。

例如，日本的福島核電站，發(fā)生了很多機(jī)器人事故，因此，在其的特定一個(gè)輻射較高的區(qū)域，被稱作是“機(jī)器人墳場”。

核輻射對機(jī)器人的影響取決于材料，如果有足夠的輻射，機(jī)械、光學(xué)或電子屬性的這些變化最終會(huì)導(dǎo)致易受影響的組件發(fā)生故障，從而可能導(dǎo)致機(jī)器人故障。

他們也研究了一套方法用來測試機(jī)器人核輻射的承受量。

所以幾個(gè)問題擺在了眼前：

機(jī)器狗最脆弱的零件是什么？

怎么找到這個(gè)脆弱部分并且重新設(shè)計(jì)？

機(jī)器狗一般在什么樣的核輻射條件下會(huì)崩盤？

因此，他們想讓波士頓動(dòng)力送他們一個(gè)可以測試到癱瘓的機(jī)器狗。

責(zé)任編輯：PSY