無人機(jī)現(xiàn)在無需人工干預(yù)，能夠自主掃描地形和基坑

（文章來源：教育新聞網(wǎng)）

未來，無人機(jī)飛行員可能會(huì)變得多余。奧爾胡斯大學(xué)(Aarhus University)的新研究使人工智能能夠接管無人機(jī)的掃描和測(cè)量地形控制。

奧爾胡斯大學(xué)(AU)與丹麥技術(shù)大學(xué)(DTU)合作進(jìn)行的一項(xiàng)研究項(xiàng)目旨在使礫石和石灰石采石場的測(cè)量和記錄在未來變得更快，更便宜，更容易。該項(xiàng)目允許人工智能接管當(dāng)前用于該任務(wù)的人為控制的無人機(jī)?！拔覀円呀?jīng)使整個(gè)過程完全自動(dòng)化。我們告訴無人機(jī)從哪里開始，以及要拍照的墻壁或巖壁的寬度，然后它一直沿曲折方向飛行并自動(dòng)著陸，”他說。奧爾胡斯大學(xué)工程系人工智能與無人機(jī)專家Erdal Kayacan副教授。

通常使用拍攝該區(qū)域的無人機(jī)來測(cè)量和記錄礫石和石灰石采石場，懸崖面以及類似的自然和人造地層。然后將記錄上傳到計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)將所有內(nèi)容轉(zhuǎn)換為3D地形模型。

然而，無人機(jī)飛行員成本高昂，并且測(cè)量很費(fèi)時(shí)間，因?yàn)楸仨毷謩?dòng)控制無人機(jī)以保持與挖掘墻壁相同的恒定距離，同時(shí)使無人機(jī)攝像機(jī)垂直于墻壁。此外，在拍攝的圖像中必須有特定的重疊，以便計(jì)算機(jī)可以將這些圖像“縫在一起”成一個(gè)大的3D圖形。

奧爾胡斯大學(xué)工程系的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)使用人工智能使這一過程自動(dòng)化。

Erdal Kayacan說：“我們的算法可確保無人機(jī)始終與墻壁保持相同的距離，并確保攝像機(jī)不斷地垂直于墻壁重新定位自身。同時(shí)，我們的算法可預(yù)測(cè)作用在無人機(jī)機(jī)身上的風(fēng)力?！边@意味著研究人員已經(jīng)能夠彌補(bǔ)與自主無人機(jī)飛行相關(guān)的主要挑戰(zhàn)之一：風(fēng)。

“設(shè)計(jì)的高斯過程模型還可以預(yù)測(cè)在不久的將來會(huì)遇到風(fēng)。這意味著無人機(jī)可以做好準(zhǔn)備并事先采取糾正措施，”訪問博士Mohit Mehndiratta說道。奧爾胡斯大學(xué)工程系學(xué)生。

如今，將無人機(jī)從航線上吹下來只需要輕風(fēng)，但是在高斯過程的幫助下，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)考慮了陣風(fēng)和整體風(fēng)速?！?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/472/" target="_blank">無人駕駛飛機(jī)實(shí)際上并沒有測(cè)量風(fēng)，它根據(jù)移動(dòng)時(shí)收到的輸入來估算風(fēng)。這意味著無人駕駛飛機(jī)會(huì)對(duì)風(fēng)的力量做出反應(yīng)，就像人類在糾正我們的運(yùn)動(dòng)時(shí)一樣暴露在強(qiáng)風(fēng)中?！?Erdal Kayacan說。

該研究項(xiàng)目是與DTU的丹麥碳?xì)浠衔镅芯亢图夹g(shù)中心合作進(jìn)行的。該項(xiàng)目的結(jié)果將在2020年5月的歐洲控制會(huì)議上發(fā)表。
（責(zé)任編輯：fqj）