無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)

無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)功能模塊

隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機(jī)在飛行過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性，成為無人機(jī)應(yīng)用過程中亟待解決的問題。

無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)接口、巡檢報(bào)告及缺陷單管理、異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析等模塊。

巡檢門戶：巡檢門戶將集成無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行巡檢時(shí)，對(duì)無人機(jī)巡檢視頻信息進(jìn)行記錄，無人機(jī)結(jié)束巡檢后將循環(huán)播放無人機(jī)的巡檢視頻。門戶界面會(huì)展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級(jí)、任務(wù)進(jìn)度、任務(wù)責(zé)任人等?？芍苯釉诩?a target="_blank">中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動(dòng)任務(wù)，無人機(jī)將自動(dòng)從智能機(jī)庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進(jìn)行巡檢。

巡檢航線管理：巡檢航線列表按照不同的篩選條件對(duì)航線進(jìn)行展示，通過增加航線關(guān)鍵點(diǎn)，并對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)姿態(tài)，云臺(tái)偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)航線的增加，可刪除廢棄或不需要的巡檢航線，修改航線關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)狀態(tài)指令實(shí)現(xiàn)航線的修改。

巡檢任務(wù)管理：巡檢任務(wù)可按照不同的篩選條件進(jìn)行查詢，比如定期巡檢任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務(wù)即設(shè)定航線的組合方式，生成一個(gè)新的巡檢任務(wù)。任務(wù)管理模塊可對(duì)不需要的巡檢任務(wù)進(jìn)行刪除、修改。

巡檢數(shù)據(jù)接口：通過巡檢數(shù)據(jù)接口，可獲取無人機(jī)機(jī)庫上位機(jī)系統(tǒng)廣播的視頻流數(shù)據(jù)，在巡檢門戶進(jìn)行個(gè)性化展示?？梢韵驘o人機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)指令，與此同時(shí)也生成無人機(jī)庫指令，讓無人機(jī)庫與無人機(jī)進(jìn)行協(xié)同配合完成任務(wù)的下發(fā)。

巡檢報(bào)告及缺陷單管理：

巡檢報(bào)告管理：巡檢報(bào)告分為全自動(dòng)化巡檢報(bào)告，以及人工錄入巡檢報(bào)告。包括報(bào)告時(shí)間、巡檢描述等，也可對(duì)巡檢報(bào)告進(jìn)行刪除和查詢。

缺陷管理：對(duì)巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行管理，包括缺陷自動(dòng)生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。

異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析：通過大數(shù)據(jù)調(diào)度工具對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自動(dòng)對(duì)異常信心進(jìn)行篩選和驗(yàn)證，也可人工校核異常信息，對(duì)異常設(shè)備問題進(jìn)行長期跟蹤。包括管理設(shè)備編號(hào)，設(shè)備異常發(fā)生時(shí)間，設(shè)備處理人員，異常處理結(jié)果長期跟蹤。

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審核編輯 黃宇