關(guān)于一款可以在STM8上運(yùn)行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Atomthreads

前面有朋友大概了問了這樣一個(gè)問題：我想在STM8單片機(jī)上，不跑操作系統(tǒng)，在需要處理一些業(yè)務(wù)邏輯時(shí)，還需要檢測按鍵短按、長按、多個(gè)按鍵同時(shí)按下，我要如何實(shí)現(xiàn)？

不跑操作系統(tǒng)，這個(gè)問題其實(shí)是一個(gè)“很難”的問題，在單線程（裸機(jī)）情況下，處理多件事情，這個(gè)邏輯處理必須要嚴(yán)謹(jǐn)才行。

但是，有了操作系統(tǒng)，這個(gè)問題就不是問題了。

1寫在前面

在不跑操作系統(tǒng)的情況，我曾經(jīng)也用STM8單線程（邏輯）處理過相對復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯：檢測鍵盤（短按、長按）、控制顯示、檢測信號、串口收發(fā)通信等......

雖然那些復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯功能實(shí)現(xiàn)了，但開發(fā)的時(shí)間和周期，以及后期更新、維護(hù)的成本可想而知。

所以，本文針對資源較小的STM8，推薦大家使用一款輕量級的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Atomthreads。

到底有多輕量級?

能支持目前（2018年09月）最小資源（1K RAM，8K ROM）STM8運(yùn)行五六個(gè)線程，可以說問題不大。

如果你的應(yīng)用程序?qū)AM占用量很小，可以運(yùn)行更多線程，當(dāng)然，線程多少不是問題，能合理處理各項(xiàng)業(yè)務(wù)邏輯才是關(guān)鍵。

為什么不選擇STM32呢？

因?yàn)?a target="_blank">產(chǎn)品成本控制。我曾經(jīng)也在想，為什么不選擇一個(gè)資源大一點(diǎn)，而且速度快一點(diǎn)的STM32來開發(fā)呢，便宜的STM32也就兩三元錢，但便宜的STM8就一塊多錢。

說到STM8價(jià)格，不得不說51單片機(jī)，51單片機(jī)價(jià)格可以說是STM8的好幾倍，而且資源也沒有STM8豐富。據(jù)我了解，還有很多老一輩工程師還在使用51單片機(jī)（AT89C51、STC89C51等）。

所以，如果你在學(xué)習(xí)51開發(fā)，有必要學(xué)習(xí)一下STM8開發(fā)。因?yàn)樽霎a(chǎn)品的話，STM8比51明顯有優(yōu)勢。

2

Atomthreads介紹

Atomthreads是一款免費(fèi)的輕量級實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，適用于RAM和ROM資源較小的嵌入式系統(tǒng)。Atomthreads在開源BSD許可下發(fā)布的，可以不受限制地免費(fèi)商用。

主要特征

具有操作系統(tǒng)該有的功能：優(yōu)先級搶占、信號量、隊(duì)列、計(jì)時(shí)器等

輕量級：整個(gè)操作系統(tǒng)就幾個(gè)C文件

高度可移植的ANSI C代碼，不依賴于任何編譯器

易于閱讀，源代碼提供豐富的注釋

可以使用單個(gè)體系結(jié)構(gòu)特定模塊移植到任何CPU體系結(jié)構(gòu)

支持的CPU架構(gòu)

從8位微控制器到32位多種處理器。

經(jīng)常關(guān)注過我分享的朋友會發(fā)現(xiàn)，Atomthreads也在我以前分享過的RTOS列表中：

https://www.osrtos.com

3源碼簡介

Atomthreads內(nèi)核雖小，但該有的都有。而且源碼提供眾多例程，方便初學(xué)者學(xué)習(xí)。

源碼下載地址：

https://github.com/kelvinlawson/atomthreads

內(nèi)核函數(shù)接口：

支持Port

因?yàn)锳tomthreads是一款非常輕量級的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，不像FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS等，沒有文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、CLI等一些組件。所以，Atomthreads不適合于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的嵌入式系統(tǒng)。