鴻道Intewell操作系統(tǒng)的Windows實時拓展方案

鴻道Intewell操作系統(tǒng)的Windows實時拓展方案，即鴻道Intewell-Win構(gòu)型，是一款專為工業(yè)控制領(lǐng)域設(shè)計的國產(chǎn)操作系統(tǒng)，支持Windows實時擴展，具備以下特點和優(yōu)勢：

多業(yè)務(wù)融合：鴻道Intewell-Win繼承了鴻道（Intewell）多融合的特性，能夠在Windows上運行高實時性應(yīng)用的RTOS。它支持一個CPU核心同時運行多個RTOS，并確保這些RTOS能按用戶要求以確定性的時間運行，同時在發(fā)生突發(fā)事件時，還能滿足特定RTOS的搶占處理。這種設(shè)計可以將非實時應(yīng)用（如HMI、機器視覺、工業(yè)AI、邊緣計算）與實時應(yīng)用（如PLC控制、運動控制、機器人控制、CNC控制）集成到一個硬件平臺上，減少硬件數(shù)量，節(jié)約成本。

多重部署：鴻道Intewell-Win提供了多種部署方式，以應(yīng)對復(fù)雜的應(yīng)用需求。在CPU核心足夠的情況下，可以每個CPU核心運行一個RTOS；若需要Windows保留更多性能時，所有RTOS可以在一個CPU核心上運行。

支持Windows和RTOS安全隔離：鴻道Intewell-Win具備完善的資源隔離技術(shù)，可以完全隔離IO控制器，保障在Windows發(fā)生系統(tǒng)故障（如藍屏）時，RTOS端可以繼續(xù)運行，并能收到Windows藍屏的事件通知，以執(zhí)行相關(guān)的安全策略。

集成多種開發(fā)工具：鴻道Intewell-Win提供了Toolbox工具對實時系統(tǒng)進行操作，用戶可以直接使用分配給Windows的硬件設(shè)備，減少設(shè)備透傳限制問題；同時提供圖形化抖動測試工具Intewell-WinSystemLatency，以評估RTOS平臺的實時性。

自主可控：鴻道Intewell-Win作為國產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)，具有自主可控的特點，這對于國內(nèi)工業(yè)控制系統(tǒng)的安全性和可靠性至關(guān)重要。

生態(tài)豐富：鴻道Intewell-Win支持多種國內(nèi)外硬件平臺，兼容多種中英文Windows操作系統(tǒng)版本，鴻道Intewell-Win在RTOS端支持IEC61131-3標準的運行環(huán)境，如國產(chǎn)MaVIEW軟件、國外的Codesys軟件，并支持Canopen、EtherCAT協(xié)議棧等。支持軟件定義控制器的使用方式，同一硬件平臺虛擬多個SoftPLC，支持IEC61131-3標準及C/C++高級語言編程，方便進行項目移植和二次開發(fā)。

高實時性：鴻道Intewell-Win的RTOS任務(wù)切換、中斷響應(yīng)達到微秒級，確保了工業(yè)控制中的高實時性需求。微秒級響應(yīng)時間，硬件資源靈活分配，支持任意數(shù)量的CPU內(nèi)核使用。

多協(xié)議支持：鴻道Intewell-Win集成了多種主流工業(yè)協(xié)議，如Modbus、Profinet、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等，滿足不同智能化設(shè)備間的數(shù)據(jù)實時交互需求。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：鴻道Intewell-Win適用于CNC數(shù)控系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、需要機器視覺和運動控制高度結(jié)合的應(yīng)用場景，如激光行業(yè)等。

實時API支持：提供直觀且通用的實時API，包括線程、事件、套接字、POSIX支持等。

綜上所述，鴻道Intewell作為一個國產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)，鴻道Intewell-Win為工業(yè)自動化、軌道交通、能源電力、汽車電子、儀器儀表等行業(yè)提供了一個高性能、高可靠性的實時操作系統(tǒng)解決方案，同時還保持了與Windows應(yīng)用生態(tài)的兼容性。

審核編輯 黃宇