無人機(jī)想要建立航線需要哪一些條件

無人機(jī)空中管制網(wǎng)絡(luò)的建立，將會使無人機(jī)像民航一樣更加規(guī)范化，也會使民用無人機(jī)產(chǎn)生更多的價值。

空中交通管制網(wǎng)絡(luò)管什么：

無人機(jī)空中交通管制（ATC）是一個協(xié)調(diào)各個無人機(jī)系統(tǒng)、監(jiān)視無人機(jī)發(fā)射回收、飛行狀態(tài)的系統(tǒng)，主要是對無人機(jī)飛行空域進(jìn)行管理。在傳統(tǒng)分類中，美國將空域劃分為絕對管制空域、管制空域和非管制空域，但長期以來民用無人機(jī)只能在非管制空域飛行，而非管制空域只是接近地面薄薄的一小層空域，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了無人機(jī)的發(fā)展需求，并且政府公共系統(tǒng)也不會為其提供空管服務(wù)。

隨著近年來無人機(jī)在各個領(lǐng)域的迅速發(fā)展，使得工業(yè)級無人機(jī)逐漸形成一個龐大的市場，而無人機(jī)不管是在工作或者訓(xùn)練時都是需要空域的，如果無人機(jī)不能進(jìn)入所需要的空域飛行，則會限制無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和商業(yè)效用的展現(xiàn)，而新型的空中交通管制網(wǎng)絡(luò)將有望為無人機(jī)開放更多的空域，并為其提供相配套的空管服務(wù)。

因?yàn)榭沼蛸Y源是特殊且有限的資源，為了保障空域的運(yùn)行安全以及空中交通的流暢，會對空域進(jìn)行分層、利用時間、高度和側(cè)向距離將各種航空器間隔開來。而空域作為一種有限的資源必然也會追求“經(jīng)濟(jì)效益”，空域的管理目標(biāo)也是使其產(chǎn)生更高的價值與更好的效益。

其中影響空域運(yùn)行的一個重要因素是飛行器的飛行間隔，有人機(jī)的飛行間隔是由駕駛員的目視距離確定的，而無人機(jī)則很難用這種方法確定，而且無人機(jī)會對按儀表飛行的有人機(jī)產(chǎn)生較大影響，所以必須嚴(yán)格遵循空管的指令進(jìn)行避讓等各種操作。

該規(guī)范的有一個大的原則就是無人機(jī)不能給其他空域的用戶帶來威脅和危險，也不能使有人機(jī)在無人機(jī)的影響下減慢在該空域的運(yùn)行節(jié)奏。也就是說，無人機(jī)在空域中的優(yōu)先級是最低的，所以在有可能發(fā)生撞機(jī)的情況下，是無人機(jī)避讓有人機(jī)，進(jìn)行航路等待的也是無人機(jī)。

空中交通管制系統(tǒng)還會對無人機(jī)機(jī)組人員進(jìn)行資格審定，以保證無人機(jī)指揮員能評估氣象條件、熟知自己所操作的無人機(jī)性能、并且能迅速響應(yīng)空管的間隔保障指令。雖然新的空管系統(tǒng)的建立為無人機(jī)的適用提供了極大的便利，但還是面臨著一些限制。

無人機(jī)建“航線”還要哪些條件：

總的來說，無人機(jī)品牌想要進(jìn)入其所需空域的根本條件，是要像有人機(jī)一樣可靠，因?yàn)闊o人機(jī)是會與有人機(jī)一起共享空域的，而對于所有飛行器來說，共享空域的一大條件是飛行器具備“感知和避讓（SAA）”其他飛行器的能力，而無人機(jī)的“使能技術(shù)”還遠(yuǎn)不如有人機(jī)的“使能技術(shù)”，所以對空域的其他用戶會產(chǎn)生較大的影響。

無人機(jī)想要建立航線還需要幾個條件：

一、法規(guī)監(jiān)管是無人機(jī)共享空域的基礎(chǔ)條件

法規(guī)限制在于適航取證和無人機(jī)系統(tǒng)操作人員的合格審定，即確定無人機(jī)能不能飛的問題;適航主要關(guān)心的是無人機(jī)的材料和結(jié)構(gòu)的完善性和整體性，以保證無人機(jī)不會在飛行中解體或墜落時對地面的生命財產(chǎn)造成重大傷害;而為了保證飛行的規(guī)范化，也會對無人機(jī)的操作機(jī)組人員和維修人員進(jìn)行相關(guān)資格審定。

二、SAA（感知和避讓）能力是無人機(jī)的必要條件

而技術(shù)方面的限制就比較多了，除了上面提到的必須要有“感知和避讓（SAA）”的能力之外，還對避讓的時間有很高的限制，對于傳統(tǒng)有人機(jī)的駕駛員來說，從看見障礙到執(zhí)行避讓時間延遲大約在10~12秒，而對于無人機(jī)來說，在數(shù)據(jù)鏈上傳輸和決策的延遲更長，目前的解決方案是使無人機(jī)具有自動避讓的功能，然而如何制定避讓的行動決策也是個困難的問題。

三、數(shù)據(jù)鏈安全是空管系統(tǒng)有效運(yùn)行的條件

無人機(jī)飛行中，還必須確保數(shù)據(jù)鏈的安全，數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菍o人機(jī)進(jìn)行指揮控制和無人機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸回測控站和機(jī)組人員的通路，一旦數(shù)據(jù)鏈被干擾或被敵意劫持則會產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果，所以對數(shù)據(jù)鏈頻譜進(jìn)行有效的管理也是必須的;而在鏈路丟失時，即無人機(jī)通信產(chǎn)生故障接收不到信號時如何行動也很重要，這要求無人機(jī)能夠根據(jù)預(yù)編程直接沿航線返回或繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，還有一種解決方法是建立兩條雙向數(shù)據(jù)鏈，使無人機(jī)的空中交通管制員也能在特殊情況下控制無人機(jī)。

四、飛行間隔和航線標(biāo)準(zhǔn)是空管系統(tǒng)高效運(yùn)行的條件

還有一個與飛行環(huán)境有關(guān)的限制是無人機(jī)的航線偏差和飛行間隔，隨著無人機(jī)的不斷發(fā)展，空中交通流量肯定也會不斷增加，而較小的飛行間隔和航線偏差則可以增加容量，也可以構(gòu)造更多的標(biāo)準(zhǔn)航路。

而目前的路基交通管制系統(tǒng)在處理大流量時會有點(diǎn)吃力，未來可能會轉(zhuǎn)向機(jī)載交通管理，即為每一架無人機(jī)建立一個環(huán)繞的虛擬隔離系統(tǒng)，當(dāng)兩個虛擬空域相遇時就啟動自動避讓;還有一種基于AI的解決方案，因?yàn)楹骄€規(guī)劃其實(shí)是一個數(shù)據(jù)維度極高的計算問題，而AI能夠?qū)w行時的空間信息、其他航空器信息、地面風(fēng)險等各個維度的情況進(jìn)行匯總，從而計算出安全高效的飛行航線。

雖然目前技術(shù)上還有所不足，但要想讓無人機(jī)在更大范圍內(nèi)應(yīng)用，釋放它的商業(yè)價值，不僅僅依賴于技術(shù)的發(fā)展，更依賴于企業(yè)如何在法規(guī)和監(jiān)管上推動實(shí)施。

來源：云淺琉璃