激光位移傳感器,是位移傳感器中的一種,適用于長距離檢測,因而逐漸取代了拉線位移傳感器,在工業(yè)自動化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進(jìn)行自動距離位移測量和位置控制中應(yīng)用。它可以快速、準(zhǔn)確的測量到目標(biāo)地距離,測量結(jié)果可以通過各種接口傳輸?shù)皆O(shè)備上,以便進(jìn)行檢測、控制等應(yīng)用,同時激光位移傳感器的控制也可通過計(jì)算機(jī)或其他與其相連的設(shè)備來完成。
激光位移傳感器可以測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。激光有直線度好的優(yōu)良特性,同樣激光位移傳感器相對于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是,激光的產(chǎn)生裝置相對比較復(fù)雜且體積較大,因此會對激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。
激光位移傳感器原理
先給大家分享一個激光位移傳感器原理圖,一般激光位移傳感器采用的基本原理是光學(xué)三角法:
半導(dǎo)體激光器①被鏡片②聚焦到被測物體⑥。反射光被鏡片③收集,投射到CMOS陣列④上;信號處理器⑤通過三角函數(shù)計(jì)算陣列④上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
按照測量原理, 激光位移傳感器分為激光三角測量法和激光回波分析法, 激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量,下面分別介紹激光三角測量原理和激光回波分析原理。
1.激光位移傳感器原理之激光三角測量法原理
激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個光點(diǎn)。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離,數(shù)字信號處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。
同時,光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,并通過微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測窗口。
采取三角測量法的激光位移傳感器最高線性度可達(dá)1um,分辨率更是可達(dá)到0.1um的水平。比如ZLDS100類型的傳感器,它可以達(dá)到0.01%高分辨率,0.1%高線性度,9.4KHz高響應(yīng),適應(yīng)惡劣環(huán)境。
2.激光位移傳感器原理之激光回波分析原理
激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,以此計(jì)算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低,最遠(yuǎn)檢測距離可達(dá)250m。
激光位移傳感器因?yàn)槭前l(fā)射激光來進(jìn)行檢測的,所以在使用過程中有很多事項(xiàng)需要注意,如
1、對準(zhǔn)太陽或其它強(qiáng)光物體測量會產(chǎn)生錯誤結(jié)果;
2、在強(qiáng)反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體也會產(chǎn)生錯誤結(jié)果;
3、量強(qiáng)反射表面會產(chǎn)生錯誤結(jié)果;
4、透過透明物測量,如玻璃、光學(xué)濾光器、樹脂玻璃,會產(chǎn)生不正確數(shù)據(jù);
5、迅速改變測量環(huán)境也會產(chǎn)生假數(shù)據(jù)。
激光位移傳感器現(xiàn)在還沒被廣泛應(yīng)用,一個最大的原因在與價格比較貴,一般都有幾千的價格甚至上萬的價格,所以現(xiàn)在一些比較小的工廠還不愿意花費(fèi)那么昂貴的價格來選擇激光位移傳感器,但是可以相信隨著傳感器技術(shù)和激光技術(shù)的發(fā)展,激光位移傳感器的價格會慢慢下降下來,下降到讓客戶能夠接受的價格。