超小尺寸“六軸”IMU問(wèn)世 可匹配任何智能手機(jī)

Bosch Sensortec以打線3D堆疊方式結(jié)合MEMS元件與ASIC在單一封裝中

　　Bosch Sensortec開(kāi)發(fā)出一種結(jié)合三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀的慣性測(cè)量元件（Inertial measurement units ，IMU）而且號(hào)稱(chēng)其封裝尺寸非常小、僅3.0mmx4.5mm，適合手機(jī)、平板電腦與數(shù)碼相機(jī)等消費(fèi)電子產(chǎn)品應(yīng)用。

　　目前市面上每一款智能手機(jī)都內(nèi)建了三軸加速度計(jì)以追蹤運(yùn)動(dòng)──主要用途是可自動(dòng)切換手機(jī)顯示畫(huà)面的橫向或直向──但若要支持高端游戲操作，以及手勢(shì)識(shí)別、室內(nèi)導(dǎo)航（indoor navigational）等功能，就還需要一顆三軸陀螺儀。

　　加速度計(jì)僅能追蹤線性運(yùn)動(dòng)，但陀螺儀可追蹤原地翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此能更精確地追蹤使用者的動(dòng)作；而將加速度計(jì)與陀螺儀一起封裝成3.0mmx4.5mm尺寸的元件，意味著任何一款智能手機(jī)都能升級(jí)采用完整六自由度（six-degree-of-freedom）IMU。

　　“Bosch Sensortec現(xiàn)在可以提供市面上最小的IMU；”Bosch Sensortec全球營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)Leopold Beer表示：“我們現(xiàn)在是唯一同時(shí)具備加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)與氣壓計(jì)（barometer）等元件自制能力的MEMS供應(yīng)商。”

　　Bosch在德國(guó)擁有一座8吋與一座6吋MEMS廠房，每日產(chǎn)能分別可達(dá)1，500片0.5微米工藝晶圓，以及800片0.18微米工藝晶圓。此外該公司也號(hào)稱(chēng)是唯一可運(yùn)用自制芯片生產(chǎn)六自由度元件的MEMS供應(yīng)商──包括結(jié)合加速度計(jì)與磁力計(jì)提供電子羅盤(pán)與導(dǎo)航功能，以及現(xiàn)在可結(jié)合加速度計(jì)與陀螺儀提供游戲與手勢(shì)識(shí)別功能。

　　而若再加上其氣壓計(jì)芯片提供海拔測(cè)量，Bosch Sensortec亦可提供完整的10自由度、雙芯片慣性導(dǎo)航裝置（inertial navigation unit，INU）方案。

　　Bosch的陀螺儀具備數(shù)種運(yùn)作模式，可節(jié)省電力；休眠時(shí)耗電量減至五成，而喚醒僅需10毫秒（milliseconds），藉由加速度計(jì)所偵測(cè)到的使用者動(dòng)作就可觸發(fā)。其加速度計(jì)與陀螺儀都可中斷驅(qū)動(dòng)（interrupt driven），并包含芯片上先進(jìn)先出（first-in-first-out，F(xiàn)IFO）存儲(chǔ)器，支持在輪詢(xún)（polling）期間錄入數(shù)據(jù)值。

　　其加速度計(jì)Gs值為正負(fù)2~16，陀螺儀的角速度值為每秒125~2000度；元件分辨率從加速度計(jì)的12位，到陀螺儀的16位。

　　Bosch還有傳感器融合程序庫(kù)，包括所有加速度計(jì)與陀螺儀常見(jiàn)的例行程序，例如可讓所有傳感器保持一致的背景校準(zhǔn)，支持即時(shí)動(dòng)作感測(cè)的群體延遲補(bǔ)償（group delay compensation） ，以及游戲與指向功能應(yīng)用的顫動(dòng)取消（tremor cancellation），可增強(qiáng)室內(nèi)導(dǎo)航穩(wěn)定性的抗失真、抗磁擾等等。該公司還可提供與Android整合的API解決方案。