英偉達(dá)又放炸彈,推Pegasus搞無(wú)人駕駛出租

　　在我們認(rèn)為NVIDIA DRIVE PX Xavier已經(jīng)是英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛行業(yè)推出的最強(qiáng)計(jì)算機(jī)了。卻在不久，黃仁勛又公布了——DRIVE PX Pegasus，專門針對(duì)L5無(wú)人駕駛出租車推出的，面向量產(chǎn)化的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

　　回顧DRIVE PX的整個(gè)產(chǎn)品線，自從2015年推出以來(lái)，這個(gè)平臺(tái)下已經(jīng)陸續(xù)推出了：

　　DRIVE PX，第一代產(chǎn)品，最早用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的超級(jí)計(jì)算機(jī)；

　　DRIVE PX2，第二代產(chǎn)品，同DRIVE PX一樣，PX2是一個(gè)迭代版的測(cè)試樣機(jī)；

　　DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur，由DRIVE PX2衍生的面向量產(chǎn)化的版本；前者主要用于高速路段自動(dòng)駕駛和高精地圖繪制，后者用于點(diǎn)到點(diǎn)、相對(duì)特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。值得一提的是，在Tesla的量產(chǎn)車型上，使用的也是Drive PX2的一個(gè)定制版；

　　DRIVE PX Xavier，面向L4自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)版本；

　　現(xiàn)在剛剛公布的DRIVE PX Pegasus，面向L5無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)的量產(chǎn)版本；

　　黃仁勛在GTC Europe的keynote上提到，在NVIDIA DRIVE PX平臺(tái)現(xiàn)有的225家合作伙伴中，至少有25家在開發(fā)無(wú)人駕駛出租車（Robo-Taxi）。

　　面向L5無(wú)人駕駛出租車的DRIVE PX Pegasus

　　相比L2、L3、L4的自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛出租車是一種最激進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)形態(tài)。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX，他們認(rèn)為未來(lái)的無(wú)人駕駛出租車是沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板的，當(dāng)然也沒有人駕駛，并且兩家都在設(shè)計(jì)和制造這樣的車型。

　　最激進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，Robo-Taxi上的計(jì)算需求

　　黃仁勛認(rèn)為，因此無(wú)人駕駛出租車也給車載計(jì)算機(jī)提出了很高的挑戰(zhàn)。

　　首先要有充分的計(jì)算冗余，即使一臺(tái)計(jì)算機(jī)宕機(jī)了，無(wú)人車依然要把乘客安全帶到目的地；同樣也要有傳感器的冗余，假如路上有車輛發(fā)生了磕碰，一部分傳感器失效，剩下的傳感器要保證能夠繼續(xù)完成駕駛?cè)蝿?wù)。一臺(tái)能夠規(guī)模化部署上路的無(wú)人駕駛出租車，可能會(huì)有10個(gè)以上的攝像頭，配合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，對(duì)車輛本身進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并且感知車身周圍到200米范圍內(nèi)的駕駛態(tài)勢(shì)，感知獲得的數(shù)據(jù)又要上傳云端形成高精度地圖的更新。

　　僅僅從參數(shù)來(lái)看，Pegasus計(jì)算性能是320 terflops，能耗是500瓦。相比Xavier性能30 terflops，功耗30瓦，性能上至少提高了10倍，但功耗也上升了10倍。

　　據(jù)了解，在Pegasus的計(jì)算核心設(shè)計(jì)上，它會(huì)包含2顆Xavier SoC和2顆獨(dú)立的下一代架構(gòu)GPU。因?yàn)閄avier本身就是由1個(gè)Volta GPU和1個(gè)8核ARM處理器構(gòu)成的，所以Pegasus最后會(huì)搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構(gòu)的GPU，以及2個(gè)8核ARM處理器。

　　Pegasus的硬件尺寸看起來(lái)與現(xiàn)有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小。黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后備箱里的效果。

　　從底層計(jì)算硬件，到上層應(yīng)用，黃教主都為你準(zhǔn)備好了

　　除了發(fā)布Pegasus，英偉達(dá)在這次keynote上還透露，使用8臺(tái)DGX-1超級(jí)計(jì)算機(jī)5個(gè)小時(shí)內(nèi)可以模擬30萬(wàn)英里的道路駕駛。30萬(wàn)公里相當(dāng)于是美國(guó)現(xiàn)有公路總里程的1/10。

　　也就是說(shuō)，8臺(tái)DGX-1只要2天時(shí)間就可以把全美的道路跑一遍。黃仁勛說(shuō)，在內(nèi)部英偉達(dá)就是這樣一遍遍地模擬這些道路測(cè)試，不斷尋找里面的極端情況。

　　在DRIVE PX2和Xavier上，英偉達(dá)已經(jīng)和汽車一級(jí)零部件供應(yīng)商ZF、Bosch分別達(dá)成量產(chǎn)車載超級(jí)計(jì)算機(jī)的合作。根據(jù)之前公布的時(shí)間表，英偉達(dá)會(huì)在今年Q4向一部分合作伙伴提供DRIVE PX Xavier的樣機(jī)，然后會(huì)在2018年的下半年向合作伙伴提供DRIVE PX Pegasus的樣機(jī)。

　　從底層計(jì)算平臺(tái)到硬件，英偉達(dá)為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)和提供了4個(gè)層次的技術(shù)：

　　底層計(jì)算平臺(tái)，從DRIVE PX2這樣的測(cè)試平臺(tái)，到Bosch AI Car Computer、ZF ProAI這樣的量產(chǎn)車規(guī)級(jí)平臺(tái)，到DRIVE PX Pegasus這樣L5計(jì)算平臺(tái)，到DGX-1的云端訓(xùn)練平臺(tái)；

　　DRIVE OS，將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和處理的操作系統(tǒng)；

　　DRIVEWORKS，為自動(dòng)駕駛提供的感知、定位、地圖創(chuàng)建等SDK；

　　DRIVE AV，面向應(yīng)用的技術(shù)，理解成是面向應(yīng)用的參考設(shè)計(jì)。

　　黃仁勛說(shuō)，在內(nèi)部，英偉達(dá)自己的測(cè)試車BB8在路上不斷測(cè)試，DGX-1上每天運(yùn)行數(shù)十萬(wàn)公里的模擬測(cè)試，這些技術(shù)都會(huì)開放提供給合作伙伴。根據(jù)今年1月份的統(tǒng)計(jì)，英偉達(dá)大約有10000名雇員，黃仁勛提到現(xiàn)在有數(shù)千人工作在自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)上。

　　目前使用DRIVE PX平臺(tái)在開發(fā)無(wú)人駕駛出租車的公司有：Uber、Lyft、Waymo在美國(guó)各地測(cè)試，通用旗下的Cruise Automation在舊金山測(cè)試，福特旗下的Argo.ai在匹茲堡測(cè)試，Nutonomy在新加坡測(cè)試，Yandex在俄羅斯測(cè)試，等等。