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? ? ? ?常用的AT指令集 ? ?
? ?ESP8266封裝方式多樣，天線可支持板載PCB天線，IPEX接口和郵票孔接口三種形式；
ESP8266可廣泛應用于智能電網(wǎng)、智能交通、智能家具、手持設(shè)備、工業(yè)控制等領(lǐng)域。
其實，這些都是浮云，最大的優(yōu)點是它是一款非常廉價的WIFI串口解決方案模塊，適合種學生開發(fā)者~
AT指令調(diào)試（初步開發(fā)）
ESP8266本身就是一個mcu，所以它可以有兩種用途：
1.當成一個普通的wifi模塊，用官方集成的AT指令集進行開發(fā)；
2.當成一個集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平臺提供的sdk進行深度開發(fā)。
由于由淺入深，今天先總結(jié)下常用AT指令的開發(fā)過程。
先連接好電路，注意將GPIO0腳懸空，用串口調(diào)試助手發(fā)送AT指令，默認波特率為115200，設(shè)置好之后才可以進行正常通訊。
下面我將列出常用的AT指令集：
AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息
AT+CWMODE=？ ---------- ---響應返回當前可支持哪些模式
AT+CWMODE=《mode》 --- ---參數(shù)說明
《mode》
1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 Station 模式;
AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----參數(shù)說明
《ssid》字符串參數(shù)，接入點名稱
《pwd》字符串參數(shù)，密碼最長 64 字節(jié) ASCII
AT+CIPSTART=？ ----------設(shè)置 AT+CIPMUX=0
+CIPSTART：
?。ā秚ype》取值列表）， （《IP address》范圍）， （《port》范圍）
AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》--參數(shù)說明
《mode》 0 --關(guān)閉 server 模式 ; 1 --開啟 server 模式
《port》 端口號，缺省值為 333
AT+CIPSTO=《time》-------------參數(shù)說明
《 time》 0~28800 服務(wù)器超時時間，單位為 s
AT+CIPMODE=《mode》----------參數(shù)說明
《mode》 0-- 非透傳模式 ; 1 --透傳模式
ESP8266指令集主要分為：基礎(chǔ)AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令
一、基礎(chǔ)AT指令
1. AT：測試AT啟動，返回OK
2. AT+RST：重啟模塊，返回OK
3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，為8位版本號
二、wifi功能AT指令
1. AT+CWMODE？：查詢WIFI應用模式，返回+CWMODE:OK
2. AT+CUMODE=：設(shè)置wifi應用模式，返回OK;指令重啟后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，備注，station：客戶端，AP：服務(wù)器;
Station模式下：
3. AT+CWJAP？：查詢當前選擇的AP，返回+CWJAP:OK
4. AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入點名稱，pwd：密碼最長64字節(jié)ASCII
5. AT+CWLAP：列出當前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入點名稱;rssi：信號強度
6. AT+CWQAP：退出與AP的連接，返回OK
AP模式下：
7. AT+CWSAP？：查詢當前AP模式下的參數(shù)，返回+CWSAP：，，，;
8. AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：設(shè)置AP參數(shù)，返回OK/ERROR;ssid：接入點名稱;pwd：密碼最長64字節(jié)ASCII;chl：通道號;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，
4.WPA_WPA2_PSK;
9. AT+CWLIF：查看已接入設(shè)備的IP，返回 OK
三、TCP/IP工具箱AT指令
1. AT+CIPSTATUS：獲得連接狀態(tài)和連接參數(shù)，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：連接的id號0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口號;tetype:0.本模塊做client的連接，1.本模塊做server的連接
2. 單路連接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP連接或注冊UDP端口號，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：連接的id號0-4;type:TCP/UDP;addr：遠程服務(wù)器ip地址;port：遠程服務(wù)器端口號
3. 多路連接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上
4. 單路連接：AT+CIPSEND=：發(fā)送數(shù)據(jù)，返回，換行返回》，ERROR/SENDOK;
5. 多路連接：AT+CIPSEND=，：id：用于傳輸連接的id號
6. 透傳模式：AT+CIPSEND：發(fā)送數(shù)據(jù)，返回收到次命令后先換行返回》，然后進入透傳模式，每包數(shù)據(jù)以20ms間隔區(qū)分，每包最大2048字節(jié)，當輸入單獨一包”+++”返回指令模式，該指令必須在開啟透傳模式以及單連接模式下使用
7. 多路連接：AT+CIPCLOSE=：關(guān)閉TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要關(guān)閉的連接id，id=5時關(guān)閉所有連接（開啟server后id=5無效）
8. 單路連接：AT+CIPCLOSE：關(guān)閉TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink
9. AT+CIFSR：獲取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本機ip地址（station），AP模式無效
10. AT+CIPMUX=：啟動多連接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.單路連接模式，1.多路連接模式;備注，只有當連接都斷開后才能更改，如果開啟過server需要重啟模塊
11. AT+CIPSERVER=［，］：配置為服務(wù)器，返回OK，關(guān)閉server需重啟，mode:0.關(guān)閉server模式，1.開啟server模式;port：端口號，缺省值為333;備注：開啟server后自動建立server監(jiān)聽，當有client接入會自動按順序占用一個連接，多連接模式才能開啟服務(wù)器;
12. AT+CIPMODE：設(shè)置模塊傳輸模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透傳模式，1.透傳模式
13. AT+CIPSTO=：設(shè)置服務(wù)器超時時間，返回OK，0~28800服務(wù)器超時時間，單位為s
14. 單連接模式：+IPD，：：接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，返回 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)向模塊串口發(fā)送的+IPD和數(shù)據(jù)，收到連接的id號，數(shù)據(jù)長度，收到的數(shù)據(jù)
15. 多連接模式：+IPD，，：
ESP8266是塊很有開發(fā)價值的芯片，值得我們深入學習和改造~當然，AT指令開發(fā)還需要一定的單片機基礎(chǔ)，對此我就不多贅述了。
ESP8266使用AT指令開發(fā)示例
一。 智能配網(wǎng)（Smartconfig）示例
說明：使用兩種方式進行配網(wǎng)，樂鑫ESP-Touch和微信Airkiss。
方式1：ESP-Touch
1，AT+CWMODE_DEF=1 ?。。∨渲肳iFi模組工作模式為單STA模式，并把配置保存在flash
2，AT+CWAUTOCONN=1 ?。?！使能上電自動連接AP
3，AT+CWSTARTSMART=3 ?。。≈С諩SP-Touch和Airkiss智能配網(wǎng)
4，手機連上需要配網(wǎng)的AP，打開手機APP ESP-Touch 輸入密碼，點擊確定，等待配網(wǎng)成功，見圖1
5，AT+CWSTOPSMART ?。?！無論配網(wǎng)是否成功，都需要釋放快連所占的內(nèi)存，見圖2
6，AT+CIPSTATUS ?。〔樵兙W(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)
方式2：Airkiss
1，AT+CWMODE_DEF=1 ！！配置WiFi模組工作模式為單STA模式，并把配置保存在flash
2，AT+CWAUTOCONN=1 ！！使能上電自動連接AP
3，AT+CWSTARTSMART=3 ?。。≈С諩SP-Touch和Airkiss智能配網(wǎng)
4，打開微信，關(guān)注微信公眾號“安信可科技”，點擊wifi配置，點擊開始配置，輸入密碼，點擊連接， 見圖3
5，AT+CWSTOPSMART ?。o論配網(wǎng)是否成功，都需要釋放快連所占的內(nèi)存
6，AT+CIPSTATUS ?。。〔樵兙W(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，如圖4
二。 HTTP通信示例
1，AT+GMR ??！啟動查詢版本信息
AT version:1.2.0.0（Jul 1 2016 20:04:45）
SDK version:1.5.4.1（39cb9a32）
Ai-Thinker Technology Co.， Ltd.
Integrated AiCloud 2.0 v0.0.0.5
Build:1.5.4.1 Mar 24 2017 11:06:56
OK
2，AT+CWMODE_DEF=1 ！！配置WiFi模組工作模式為單STA模式，并把配置保存在flash
OK
3，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” ！！連接網(wǎng)絡(luò)
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK
4，AT+CWAUTOCONN=1 ?。?！使能上電自動連接AP
OK
5，AT+CIPSTART=“TCP”，“183.230.40.33”，80 ??！連接服務(wù)器
CONNECT
OK
6，AT+CIPMODE=1 ?。?！設(shè)置透傳
OK
7，AT+CIPSEND ?。。影l(fā)送
OK
8，》 GET請求
GET /devices/5835707 HTTP/1.1
api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=
Host:api.heclouds.com
\r\n\r\n（結(jié)束）
回應：
HTTP/1.1 200 OK
Date： Tue， 09 May 2017 01:21:06 GMT
Content-Type： application/json
Content-Length： 213
Connection： keep-alive
Server： Apache-Coyote/1.1
Pragma： no-cache
{“errno”：0，“data”：{“private”：false，“protocol”：“EDP”，“create_time”：“2017-05-06 12:51:52”，“online”：false，“l(fā)ocation”：{“l(fā)on”：0，“l(fā)at”：0}，“id”：“5835707”，“auth_info”：“Light001”，“title”：“SLight”，“tags”：［］}，“error”：“succ”}
9，》POST請求
POST /devices/5835707/datapoints HTTP/1.1
api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=
Host:api.heclouds.com
Content-Length:60
\r\n
{“datastreams”：［{“id”：“switch”，“datapoints”：［{“value”：1}］}］}|（結(jié)束）
回應：
HTTP/1.1 200 OK
Date： Tue， 09 May 2017 01:28:42 GMT
Content-Type： application/json
Content-Length： 26
Connection： keep-alive
Server： Apache-Coyote/1.1
Pragma： no-cache
{“errno”：0，“error”：“succ”}
10， +++ ?。。⊥顺鐾競?，不要勾選新行（\r\n）
三.STA+連接TCP Server
1，AT+CWMODE_DEF=1 ！！工作在單station模組，設(shè)置參數(shù)保存到flash
2，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” ?。?！連接路由器，保存到flash
3，AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.99.217”，6001 ?。。∵B接TCP服務(wù)器，本實驗用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手進行測試
4，AT+CIPSEND=5 ！！方式一：發(fā)送指定數(shù)據(jù)長度的數(shù)據(jù)（Data:test1），見圖1
5，AT+CIPMODE=1 ?。。》绞蕉菏褂猛競髂Ｊ桨l(fā)送數(shù)據(jù)
6，AT+CIPSEND ?。?！發(fā)送數(shù)據(jù)（Data:Test2），見上圖1：
7，發(fā)送：+++ ?。?！退出透傳發(fā)送三個連續(xù)的+++，不要勾選新行（\r\n），見下圖：
8，退出成功，即可發(fā)送AT指令
工商網(wǎng)監(jiān)
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