esp8266 at指令集詳解

? ? ? ?常用的AT指令集 ? ?

　 ? ?ESP8266封裝方式多樣，天線可支持板載PCB天線，IPEX接口和郵票孔接口三種形式；

　　ESP8266可廣泛應(yīng)用于智能電網(wǎng)、智能交通、智能家具、手持設(shè)備、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

　　其實(shí)，這些都是浮云，最大的優(yōu)點(diǎn)是它是一款非常廉價(jià)的WIFI串口解決方案模塊，適合種學(xué)生開(kāi)發(fā)者~

　　AT指令調(diào)試（初步開(kāi)發(fā)）

　　ESP8266本身就是一個(gè)mcu，所以它可以有兩種用途：

　　1.當(dāng)成一個(gè)普通的wifi模塊，用官方集成的AT指令集進(jìn)行開(kāi)發(fā)；

　　2.當(dāng)成一個(gè)集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平臺(tái)提供的sdk進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)。

　　由于由淺入深，今天先總結(jié)下常用AT指令的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

　　先連接好電路，注意將GPIO0腳懸空，用串口調(diào)試助手發(fā)送AT指令，默認(rèn)波特率為115200，設(shè)置好之后才可以進(jìn)行正常通訊。

　　下面我將列出常用的AT指令集：

　　AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息

　　AT+CWMODE=？ ---------- ---響應(yīng)返回當(dāng)前可支持哪些模式

　　AT+CWMODE=《mode》 --- ---參數(shù)說(shuō)明

　　《mode》

　　1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 Station 模式;

　　AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----參數(shù)說(shuō)明

　　《ssid》字符串參數(shù)，接入點(diǎn)名稱

　　《pwd》字符串參數(shù)，密碼最長(zhǎng) 64 字節(jié) ASCII

　　AT+CIPSTART=？ ----------設(shè)置 AT+CIPMUX=0

　　+CIPSTART：

　　（《type》取值列表）， （《IP address》范圍）， （《port》范圍）

　　AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》--參數(shù)說(shuō)明

　　《mode》 0 --關(guān)閉 server 模式 ; 1 --開(kāi)啟 server 模式

　　《port》 端口號(hào)，缺省值為 333

　　AT+CIPSTO=《time》-------------參數(shù)說(shuō)明

　　《 time》 0~28800 服務(wù)器超時(shí)時(shí)間，單位為 s

　　AT+CIPMODE=《mode》----------參數(shù)說(shuō)明

　　《mode》 0-- 非透?jìng)髂Ｊ?; 1 --透?jìng)髂Ｊ?/p>

　　ESP8266指令集主要分為：基礎(chǔ)AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令

　　一、基礎(chǔ)AT指令

　　1. AT：測(cè)試AT啟動(dòng)，返回OK

　　2. AT+RST：重啟模塊，返回OK

　　3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，為8位版本號(hào)

　　二、wifi功能AT指令

　　1. AT+CWMODE？：查詢WIFI應(yīng)用模式，返回+CWMODE:OK

　　2. AT+CUMODE=：設(shè)置wifi應(yīng)用模式，返回OK;指令重啟后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，備注，station：客戶端，AP：服務(wù)器;

　　Station模式下：

　　3. AT+CWJAP？：查詢當(dāng)前選擇的AP，返回+CWJAP:OK

　　4. AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入點(diǎn)名稱，pwd：密碼最長(zhǎng)64字節(jié)ASCII

　　5. AT+CWLAP：列出當(dāng)前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入點(diǎn)名稱;rssi：信號(hào)強(qiáng)度

　　6. AT+CWQAP：退出與AP的連接，返回OK

　　AP模式下：

　　7. AT+CWSAP？：查詢當(dāng)前AP模式下的參數(shù)，返回+CWSAP：，，，;

　　8. AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：設(shè)置AP參數(shù)，返回OK/ERROR;ssid：接入點(diǎn)名稱;pwd：密碼最長(zhǎng)64字節(jié)ASCII;chl：通道號(hào);ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，

　　4.WPA_WPA2_PSK;

　　9. AT+CWLIF：查看已接入設(shè)備的IP，返回 OK

　　三、TCP/IP工具箱AT指令

　　1. AT+CIPSTATUS：獲得連接狀態(tài)和連接參數(shù)，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：連接的id號(hào)0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口號(hào);tetype:0.本模塊做client的連接，1.本模塊做server的連接

　　2. 單路連接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP連接或注冊(cè)UDP端口號(hào)，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：連接的id號(hào)0-4;type:TCP/UDP;addr：遠(yuǎn)程服務(wù)器ip地址;port：遠(yuǎn)程服務(wù)器端口號(hào)

　　3. 多路連接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上

　　4. 單路連接：AT+CIPSEND=：發(fā)送數(shù)據(jù)，返回，換行返回》，ERROR/SENDOK;

　　5. 多路連接：AT+CIPSEND=，：id：用于傳輸連接的id號(hào)

　　6. 透?jìng)髂Ｊ剑篈T+CIPSEND：發(fā)送數(shù)據(jù)，返回收到次命令后先換行返回》，然后進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ?，每包?shù)據(jù)以20ms間隔區(qū)分，每包最大2048字節(jié)，當(dāng)輸入單獨(dú)一包”+++”返回指令模式，該指令必須在開(kāi)啟透?jìng)髂Ｊ揭约皢芜B接模式下使用

　　7. 多路連接：AT+CIPCLOSE=：關(guān)閉TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要關(guān)閉的連接id，id=5時(shí)關(guān)閉所有連接（開(kāi)啟server后id=5無(wú)效）

　　8. 單路連接：AT+CIPCLOSE：關(guān)閉TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink

　　9. AT+CIFSR：獲取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本機(jī)ip地址（station），AP模式無(wú)效

　　10. AT+CIPMUX=：?jiǎn)?dòng)多連接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.單路連接模式，1.多路連接模式;備注，只有當(dāng)連接都斷開(kāi)后才能更改，如果開(kāi)啟過(guò)server需要重啟模塊

　　11. AT+CIPSERVER=［，］：配置為服務(wù)器，返回OK，關(guān)閉server需重啟，mode:0.關(guān)閉server模式，1.開(kāi)啟server模式;port：端口號(hào)，缺省值為333;備注：開(kāi)啟server后自動(dòng)建立server監(jiān)聽(tīng)，當(dāng)有client接入會(huì)自動(dòng)按順序占用一個(gè)連接，多連接模式才能開(kāi)啟服務(wù)器;

　　12. AT+CIPMODE：設(shè)置模塊傳輸模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透?jìng)髂Ｊ剑?.透?jìng)髂Ｊ?/p>

　　13. AT+CIPSTO=：設(shè)置服務(wù)器超時(shí)時(shí)間，返回OK，0~28800服務(wù)器超時(shí)時(shí)間，單位為s

　　14. 單連接模式：+IPD，：：接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，返回 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)向模塊串口發(fā)送的+IPD和數(shù)據(jù)，收到連接的id號(hào)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，收到的數(shù)據(jù)

　　15. 多連接模式：+IPD，，：

　　ESP8266是塊很有開(kāi)發(fā)價(jià)值的芯片，值得我們深入學(xué)習(xí)和改造~當(dāng)然，AT指令開(kāi)發(fā)還需要一定的單片機(jī)基礎(chǔ)，對(duì)此我就不多贅述了。