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超聲波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國(guó)內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競(jìng)爭(zhēng)力。...
SLAM中，先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測(cè)量單元（IMU）和編碼器，而觀測(cè)值則是通過GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗(yàn)值是融合了先驗(yàn)信息與觀測(cè)數(shù)據(jù)之后得到的結(jié)果，它代表了根據(jù)所有已知信息計(jì)算出的最優(yōu)定位輸出。...
連續(xù)時(shí)間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時(shí)間函數(shù)，而不是它原來(lái)的離散時(shí)刻。這是因?yàn)?，預(yù)積分中把時(shí)間差作為待估狀態(tài)量，對(duì)時(shí)間差進(jìn)行建模時(shí)。...
從計(jì)算的結(jié)果看，即便供電電源不穩(wěn)定，圖中的直流18V輸出疊加了2Vrms值的交流干擾。激勵(lì)電流依然穩(wěn)定，輸出也基本穩(wěn)定。...
液位傳感器通常有三根線，分別是電源線、地線和信號(hào)線。接線的方法取決于具體的傳感器型號(hào)和使用場(chǎng)景。...
根據(jù)ISO 26262 SEoOC方法開發(fā)，適用于支持ASIL B級(jí)別的應(yīng)用。內(nèi)置功能安全監(jiān)控電路：集成內(nèi)置功能安全監(jiān)控電路，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。...
聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的，能夠產(chǎn)生超聲波的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。...
CMOS 是英文Complementary Metal Oxide Semicondutor 的縮寫，這是一種主流的半導(dǎo)體工藝，具有功耗低、速度快的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地用于制造CPU、存儲(chǔ)器和各種數(shù)字邏輯芯片。...
柔性材料是與剛性材料相對(duì)應(yīng)的概念，一般，柔性材料具有柔軟 、低模量 、易變形等屬性 。常見的柔性材料有：聚乙烯醇( P V A ) 、聚酯 ( P E T ) 、聚酰亞 胺 ( P I ) 、聚萘二甲酯乙二醇酯( P E N ) 、紙片 、紡織材料等 。...
CMOS圖像傳感器是一種常見的圖像捕捉設(shè)備，它們使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)光的感應(yīng)和圖像采集。...
傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值，以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。...
常用傳感器的分類 1. 按被測(cè)物理量分類 機(jī)械量: 長(zhǎng)度、厚度、位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)數(shù)、質(zhì)量，重量、力、壓力、力矩；聲: 溫度: 聲壓、噪聲；磁: 磁通、磁場(chǎng)；亮度、色彩。溫度、熱量、比熱；光...
超聲波傳感器的硬件組成如圖所示。超聲波發(fā)送電路由晶體管,電阻,T/R40-16 壓電陶瓷超聲波傳感器和變壓器組成。...
在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light Detection and Ranging，LiDAR )傳感器因其密集和精確的深度測(cè)量而對(duì)機(jī)器人至關(guān)重要，但其在事件檢測(cè)中的應(yīng)用尚未得到深入探索。目...
激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于其成本的下降。...
通過天線主瓣進(jìn)入雷達(dá)的雜波稱為主瓣雜波，否則稱為旁瓣雜波。雜波常常是隨機(jī)的，具有類似熱噪聲的特性。由于雜波強(qiáng)度往往要比接收機(jī)內(nèi)部噪聲大，雷達(dá)在強(qiáng)雜波背景下檢測(cè)目標(biāo)的能力主要取決于信號(hào)雜波比(信雜比SCR)。...
溫度傳感器測(cè)量熱源中的熱能，使其能夠檢測(cè)溫度變化并將這些變化轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)。制造業(yè)中使用的機(jī)械通常要求環(huán)境和設(shè)備溫度處于特定水平。...
傳感器的特點(diǎn)包括微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化等，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。...
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