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人形機(jī)器人市場(chǎng)仍然處于研發(fā)階段，技術(shù)上還沒(méi)有完全收斂，各種技術(shù)、路線、方式、傳感器的性能、精度、使用數(shù)量尚未完全確定。...
分辨率這個(gè)詞是從攝像頭沿用而來(lái)，攝像頭拍出來(lái)的單幅圖像，其像素點(diǎn)均勻分布在橫縱兩個(gè)維度的畫(huà)面中，因此「橫向像素點(diǎn) x 縱向像素點(diǎn)」就能直接反映出攝像頭分辨率的高低。...
對(duì)于傳統(tǒng)被測(cè)量而言，敏感膜就相當(dāng)于傳感器與被測(cè)對(duì)象的界面。在傳統(tǒng)的傳感器前面附加一層根據(jù)不同需要而特制的敏感膜，即可表示化學(xué)傳感器和生物傳感器。...
在實(shí)際中，通常使用大于奈奎斯特采樣率的速度對(duì)快時(shí)間維信號(hào)（單個(gè)脈沖）進(jìn)行采樣，形成雷達(dá)數(shù)據(jù)立方體中的一條記錄。雷達(dá)的多個(gè)陣元可同時(shí)接收到多個(gè)通道的數(shù)據(jù)。...
可編程性可持續(xù)實(shí)時(shí)提供。因此，任何使用SPU并需要為某些檢測(cè)提供更多信息的人，都可以調(diào)整設(shè)置來(lái)增加像素?cái)?shù)（從可操作信號(hào)到全幀），以及介于兩者之間的所有信息。...
TDNext 是一種彩色成像器，這意味著該成像器應(yīng)用了拜耳模式，可以過(guò)濾每個(gè)像素的波長(zhǎng)。這意味著在積分期間，每個(gè)像素僅累積紅色、綠色或藍(lán)色波長(zhǎng)的光子。...
傳感器的傳感機(jī)制在于水凝膠會(huì)在軟機(jī)械驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生壓縮，并且其顏色會(huì)隨著壓力的變化而變化。水凝膠與微通道中的循環(huán)流體之間由一層薄膜隔開(kāi)，因此可以不受限制地應(yīng)用于不同類型流體的壓力測(cè)量。...
根據(jù)檢測(cè)方法的不同, 傳感器可分為光學(xué)傳感器、 電化學(xué)傳感器等；根據(jù)反應(yīng)原理的不同, 傳感器可分為酶生物傳感器、免疫傳感器、化學(xué)傳感器; 根據(jù)檢測(cè)對(duì)象不同, 傳感器可以分為液體傳感器和氣體傳感器。...
當(dāng)一些晶體受熱時(shí)，在晶體兩端將會(huì)產(chǎn)生數(shù)量相等而符號(hào)相反的電荷，這種由于熱變化產(chǎn)生的電極化現(xiàn)象，被稱為熱釋電效應(yīng)。...
敏感元件指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分，是傳感器的核心，它的作用是直接感受被測(cè)物理量，并將信號(hào)進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換輸出。 轉(zhuǎn)換元件指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。...
在單芯片相機(jī)中，傳感器上兩個(gè)或三個(gè)相鄰線的輸出被組合以生成RGB信號(hào)，而在三個(gè)或四個(gè)傳感器相機(jī)中，來(lái)自物體的光被收集到一個(gè)棱鏡中，該棱鏡將RGB分量（和近紅外（NIR）在四芯片相機(jī)中）用于單個(gè)傳感器的同時(shí)檢測(cè)。...
在這項(xiàng)研究工作中，研究人員報(bào)告了一種基于沉積在聚酰亞胺（PI）襯底上的（000l）紋理Bi?Te?薄膜的溫度-壓力傳感器。Bi?Te?薄膜的塞貝克系數(shù)高達(dá)?181 μV K?1，電導(dǎo)率約為700 S cm?1，室溫下功率因數(shù)達(dá)到22.6 μW cm?1 K?2。...
環(huán)境感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準(zhǔn)確的獲取周圍目標(biāo)的類別、位置、尺寸和速度等信息，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策、規(guī)劃與控制的基礎(chǔ)。...
面陣相機(jī)主要采用的連續(xù)的、面狀掃描光線來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的檢測(cè)，可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像，并能及時(shí)進(jìn)行圖像采集的相機(jī)。...
驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向(圖25)，作為控制驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相交流電的基本信息。輸出信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊通過(guò)CAN通訊將輸入信號(hào)作為電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號(hào)發(fā)送到VCU。...
傳感器的重復(fù)性是指，在相同條件下同方向重復(fù)多次測(cè)量時(shí)，測(cè)量結(jié)果之間的差異。又稱重復(fù)誤差、再現(xiàn)誤差等。重復(fù)性誤差越小，重復(fù)性越好，傳感器的穩(wěn)定性越好。...
視覺(jué)傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場(chǎng)景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場(chǎng)景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會(huì)有漂移。...
其中具有運(yùn)動(dòng)能力評(píng)估的稀疏傳感器網(wǎng)絡(luò)僅由5個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成，且每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)均采用“島-橋”結(jié)構(gòu)、生物兼容性材料設(shè)計(jì)，具有優(yōu)異的機(jī)械性能和生物相容性，保障了新生兒的舒適感和安全性。...
CCD中電子的垂直傳遞采用bucket-brigade法完成。這意味著每一行在獲取其前面一行的電子之前，先將其電子傳遞給下一行。水平轉(zhuǎn)移保持行順序，當(dāng)它們水平移動(dòng)到ADC時(shí)，它們被轉(zhuǎn)換為與它們的電子電荷成比例的電壓。...
這項(xiàng)研究建立在之前使用碳納米管（CNT）薄膜作為敏感的非制冷毫米波-紅外（MMW-IR）傳感器的基礎(chǔ)之上。該傳感器利用了光熱電（PTE）效應(yīng)——這是光吸收、溫度上升、熱電轉(zhuǎn)換的結(jié)合。...
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