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在機(jī)器人行業(yè)，提到性能規(guī)范，一般是針對整機(jī)而言。評價(jià)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能的指標(biāo)有很多，基于不同的的設(shè)計(jì)目的以及用途，其整機(jī)配件搭配、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及參數(shù)調(diào)整也有所差異，控制系統(tǒng)只是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)動機(jī)（伺服電機(jī)）、變速箱（減速器）、底盤/懸掛（結(jié)構(gòu)件）等對機(jī)器人整體的性能都有很大的影響。...
場研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)顯示，2015年中國工業(yè)機(jī)器人市場價(jià)值達(dá)13億美元，并將保持20%的年復(fù)合成長（CAGR），到2020年達(dá)到33億美元。工業(yè)機(jī)器人屬于智能機(jī)器人的一種，智能機(jī)器人發(fā)展迅速，下面跟隨小編一起，了解一下智能機(jī)器人中用到的三大關(guān)鍵技術(shù)。 ...
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？...
仿人型機(jī)器人由于具有類人的基本外形，在實(shí)際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機(jī)器人的研究具有實(shí)用價(jià)值，各國都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。...
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動領(lǐng)域已由陸地?cái)U(kuò)展到海底和空間。利用移動機(jī)器人進(jìn)行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國家開發(fā)空間資源的主要手段之一。...
庫卡機(jī)器人作為機(jī)器人和自動化技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)，是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。庫卡公司的工業(yè)機(jī)器人種類齊全、多種多樣，幾乎涵蓋了所有負(fù)載范圍和機(jī)器人類型。本文將為您盤點(diǎn)庫卡機(jī)器人六款全世界技術(shù)前沿的機(jī)器人。...
一名合格的掃地機(jī)器人，應(yīng)該要有一套智能的清掃系統(tǒng)，它賦予了掃地機(jī)器人靈魂，讓掃地機(jī)器人懂得思考，不再盲目亂掃亂撞，拒絕添堵！...
現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?...
相信屏幕前的各位看官應(yīng)該都有過掃地的經(jīng)歷，回想一下掃地的過程，可以分解為兩個(gè)主要的動作：走到某個(gè)位置；將其打掃干凈。與之相應(yīng)的，作為人類掃地勞動的替代者——掃地機(jī)器人也包含兩個(gè)主要的系統(tǒng)：自主導(dǎo)航系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)。...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，下面讓我們一起來看一下工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。...
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。...
在本文中，我們將會審視在機(jī)器人學(xué)習(xí)中最流行的10種編程語言，深入探討它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及使用和棄用它們的原因。...
一個(gè)人獨(dú)處時(shí)，感覺有點(diǎn)孤單，怎么辦？微軟亞洲研究院推出的“微軟小冰”，或許可以像閨蜜一樣地跟你聊天解悶。3.0版本的“小冰”除了具有“評顏值”“選搭配”等功能外，還基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)具備強(qiáng)大的視覺識別能力。...
隨著近年來AGV等移動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的首選方案，但是通過對AGV機(jī)器人分布行業(yè)的特點(diǎn)分析以及我們多年來接觸的企業(yè)最終使用端的經(jīng)驗(yàn)來看，企業(yè)在AGV產(chǎn)品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)。...
服務(wù)機(jī)器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據(jù)IFR的最新統(tǒng)計(jì)，未來三年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學(xué)基金會頒布了《美國機(jī)器人技術(shù)路線圖》，其中服務(wù)機(jī)器人作為單獨(dú)的一章重點(diǎn)論述。知己知彼，了解美國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展動向，可更好地幫助我們與時(shí)俱進(jìn)。...
與其視職場為機(jī)器不斷取代人力的零和游戲，何不從中發(fā)掘更多的職場可能性？聰明的人會考慮采取5個(gè)步驟，重新定義自己和機(jī)器的關(guān)系，以及重新定位自己的貢獻(xiàn)，和機(jī)器和平共存，能順利從電腦接棒和交棒給電腦的人，將是贏家。...
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險(xiǎn)、救災(zāi)、排爆等危險(xiǎn)場合工作的機(jī)器人，以及自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機(jī)器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。...
本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對位置和力同時(shí)控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究，對測量的力信號進(jìn)行了濾波、重力補(bǔ)償及傳感器坐標(biāo)系標(biāo)定等處理，以提高所測力信號的抗干擾性和準(zhǔn)確性。...
針對機(jī)器人主動柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實(shí)用的力／位混合控制方案，給出了相應(yīng)的硬件和軟件的具體實(shí)現(xiàn)。...
本論文主要介紹是以單片機(jī)ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動的機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，轉(zhuǎn)彎的過程。...
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