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移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。對于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。...
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。...
市場研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)顯示，2015年中國工業(yè)機(jī)器人市場價(jià)值達(dá)13億美元，并將保持20%的年復(fù)合成長（CAGR），到2020年達(dá)到33億美元。...
進(jìn)行機(jī)器人虛擬樣機(jī)的研究開發(fā)，將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人仿真研究領(lǐng)域。一方面拓展虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究與應(yīng)用范圍，同時(shí)在虛擬環(huán)境下對機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與分析也是今后數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造的發(fā)展方向。...
機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。1954年，德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。...
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。...
災(zāi)害搜救，一直是無人機(jī)和機(jī)器人一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。日本是一個(gè)具有先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)也是地震海嘯災(zāi)害頻發(fā)的國家，最近，大阪大學(xué)、神戶大學(xué)、東北大學(xué)、東京大學(xué)和東京工業(yè)大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種用于災(zāi)害搜救的建筑機(jī)器人，相對于傳統(tǒng)的建筑機(jī)械，它可以徹底地提高可操作性和移動(dòng)性。...
首先，什么是智能掃地機(jī)器人？掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。...
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動(dòng)裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動(dòng)定位，IC上的字符識別等。...
進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速的提升。...
在機(jī)器人向智能化的發(fā)展中，多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺。如果說單個(gè)機(jī)器人的智能化還只是使個(gè)體的人變得更聰明，那么多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。...
隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。...
本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。...
隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。...
在傳感器避障領(lǐng)域，采用單一的傳感器測量的效果并不理想，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要采用其他類型的傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，才能實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的探測的最佳效果。當(dāng)然，這就產(chǎn)生了多傳感器信息的融合處理的問題，增大了信息處理的工作量和難度。...
自主定位是掃地機(jī)器人自主路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。經(jīng)過多年的研究，雖然受成本、生產(chǎn)等因素的制約，航位推算法仍然是目前采用最廣泛的定位方法，但通過算法優(yōu)化，利用混合定位，可以減小其誤差帶來的影響。...
世界上第一臺真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。...
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。...
你有沒有這樣的感覺？在商場購物時(shí)，遇到“調(diào)皮可愛”的服務(wù)機(jī)器人時(shí)，特別想上去“調(diào)戲”它；或在工業(yè)展覽會上，看著做各種表演動(dòng)作的機(jī)器人時(shí)，特別想觸摸它；又或在航模表演現(xiàn)場，望著翱翔在藍(lán)天上無人機(jī)夢想著自己也有一雙翅膀呢。...
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。...
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