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機(jī)器人由兩部分組成:一個(gè)擁有履帶可以在地面上爬來爬去的機(jī)器人和一個(gè)可以飛在工地上空的無人機(jī)。...
32位RX72T系列MCU獲得CoreMark?基準(zhǔn)5V MCU評(píng)測(cè)最高成績?yōu)樗欧姍C(jī)帶來專用硬件加速器及先進(jìn)的控制功能全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723)今日宣布推出32位電機(jī)控制微控制器(MCU)RX72T系列產(chǎn)品,配備專用硬件加速器IP,以執(zhí)行機(jī)器人和其它工業(yè)設(shè)備...
通常情況下,你焊接電子元件是為了最好地連接和保持一切正常工作,這只是為了得到一個(gè)很好的視覺效果。如果你想從你的項(xiàng)目中拍照,或者想用一個(gè)好看的原型給客戶留下深刻的印象,你必須更加注意細(xì)節(jié)。...
在DELMIA軟件中進(jìn)入“裝配設(shè)計(jì)”模塊,右側(cè)工具條中點(diǎn)擊“具有定位的現(xiàn)有部件”命令按鈕,然后點(diǎn)擊左側(cè)瀏覽樹中的“Product1”,在彈出的選擇文件對(duì)話框中選擇上一步保存的*.cgr格式機(jī)器人仿真工作站文件,并將其打開。...
工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境中,出于安全原因,如果該環(huán)境中有人類進(jìn)入,機(jī)器人會(huì)停止移動(dòng)。但是限制人類/機(jī)器人協(xié)作,也使得很多益處無法實(shí)現(xiàn)。具有自主運(yùn)行功能的機(jī)器人,可以支持安全高效的人類與機(jī)器人的共存。...
類失衡:假設(shè)您有一個(gè)罕見的疾病機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集,即大約8%的陽性。在這種情況下,即使你不訓(xùn)練,只是簡單地說沒有生病,這也會(huì)給出92%的準(zhǔn)確率。因此,在類不平衡的情況下,準(zhǔn)確性是不準(zhǔn)確的。...
1.使用環(huán)境 系統(tǒng):window10 IDE:spyder 主要程序包:itchat(直接在doc中 命令:pip install itchat)...
客戶在選擇機(jī)器人的時(shí)候不僅要關(guān)注負(fù)載,還要關(guān)注其末端最大工作空間,即機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的臂展與最大拾取高度。臂展,是指并聯(lián)機(jī)器人末端在水平面上的最大工作直徑,機(jī)器人P點(diǎn)在水平面可達(dá)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)到機(jī)器人基座中心點(diǎn)的距離則為最大工作半徑,即臂展的一半。最大拾取高度即最大垂直運(yùn)動(dòng)范圍,是指機(jī)器人P點(diǎn)能夠到...
隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷發(fā)展,為了應(yīng)對(duì)多樣化的需求,現(xiàn)今市面上的工業(yè)機(jī)器人品類可謂是“五花八門”。其中,協(xié)作機(jī)器人以輕便靈活,使用簡單快捷,并適用于復(fù)雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境等優(yōu)勢(shì),逐漸成為工業(yè)機(jī)器人的“新寵”。而協(xié)作機(jī)器人的到來,不僅使得生產(chǎn)在短時(shí)間就能切換到不同生產(chǎn)線,也使得人機(jī)協(xié)作的力度逐步加強(qiáng),讓生...
gossip 協(xié)議(gossip protocol)又稱 epidemic 協(xié)議(epidemic protocol),是基于流行病傳播方式的節(jié)點(diǎn)或者進(jìn)程之間信息交換的協(xié)議,在分布式系統(tǒng)中被廣泛使用,比如我們可以使用 gossip 協(xié)議來確保網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)一樣。 從 gossip 單詞就可以看...
第一個(gè)驅(qū)動(dòng)力是我國制造業(yè)人工成本已不具備優(yōu)勢(shì),自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人時(shí)代提升產(chǎn)業(yè)質(zhì)量與廣度。 第二個(gè)驅(qū)動(dòng)力是產(chǎn)業(yè)升級(jí)。機(jī)器人時(shí)代對(duì)社會(huì)提出更多挑戰(zhàn)。...
發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因 1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸) 2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。 3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。...
1、半年保養(yǎng): (1)每季度對(duì)ABB機(jī)器人電路板上灰塵進(jìn)行清理,可用ABB機(jī)器人電路板專用清洗液進(jìn)行清洗,將ABB機(jī)器人電路板上灰塵清洗完畢后,用吹風(fēng)機(jī)將ABB機(jī)器人電路板吹干即可。 (2)觀察電路中的電子元件有沒經(jīng)過高溫的痕跡,電解電容有沒鼓起漏液現(xiàn)象,如有應(yīng)進(jìn)行更換。...
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF 3...
清掃/暫停,清掃的主操作,一點(diǎn)我就能啟動(dòng)清掃,第一次清掃時(shí)秒速建圖,第二次清掃沿用第一次生成的地圖直接開始清掃,在主界面中間實(shí)時(shí)呈現(xiàn)激光掃描建成的地圖和清掃的實(shí)時(shí)路徑,清掃進(jìn)度一目了然,何時(shí)何處開啟清掃都能全程監(jiān)控。...
機(jī)器人視覺解決方案是我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視野的幾大挑戰(zhàn)。即便變得越來越簡單易用,還是有一些棘手的問題。很多因素影響機(jī)器人在環(huán)境中的視覺,任務(wù)設(shè)置和工作場(chǎng)所。 這里有9個(gè)總結(jié)出來的機(jī)器人視覺挑戰(zhàn): 1.照明 如果有過在低光照下拍攝數(shù)碼照片的經(jīng)驗(yàn),就會(huì)知道照明至關(guān)重要。糟糕的照明會(huì)毀掉一切。成像傳感器不像人眼...
植保無人機(jī)之所以能夠受到農(nóng)戶的“熱捧”,主要還在于其突出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。此前,人工植保方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、成本較高,而且還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致藥量超標(biāo),影響環(huán)境保護(hù)?,F(xiàn)在,采用無人機(jī)植保,有效提升了作業(yè)效率和效果,還降低了成本投入,也能夠助力環(huán)保。 ...
大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的有力保證。大數(shù)據(jù)是信息發(fā)展的整體趨勢(shì),大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)智能機(jī)器人來說是一個(gè)新的契機(jī),它將成為一種新的動(dòng)力,來促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展。智能機(jī)器人無論是在智能信息運(yùn)用方面,還是在智能控制方面,都需要大量信息和數(shù)據(jù)的支撐,而大數(shù)據(jù)技術(shù)恰恰可以完美地滿足這一點(diǎn)。...
在昨天進(jìn)行的2018云棲大會(huì)的機(jī)器革命·人工智能峰會(huì)上,阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了太空蛋和太空梭兩款產(chǎn)品,主要面向酒店和醫(yī)院等場(chǎng)景。...
機(jī)器人自主定位導(dǎo)航看是簡單實(shí)則需根據(jù)地圖數(shù)據(jù)+算法的結(jié)合實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化自動(dòng)導(dǎo)航;機(jī)器人導(dǎo)航可以分為三個(gè)部分,包括定位、建圖以及運(yùn)動(dòng)控制。而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互,尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題,這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了...